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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.69 of 350.00 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 39 | VBD | -1.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -17.40 | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -2.5 | 3 | 164 | roll | -1.50 | 11.25 | 0.463 | 2341 | 196.5 | 2.88 | 0.188 | 3528 | 491.7 | -136.9 | -96.05 | - | 3331 | -14.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.44 | 14.78 |
| 205 | 4.3 | -8.8 | 29 | 213 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.109 | 2112 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 524 | 59.5 | -15.6 | 90 | 531 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.136 | 702 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 583 | 69.5 | -16.7 | 100 | 590 | done | -1.50 | 0.10 | 0.339 | 2349 | 90.0 | 2.67 | 0.140 | 2123 | 532.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.57 | - |
| 906 | 118.5 | -15.3 | 150 | 915 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.155 | 3523 | 524.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 931 | 122.4 | -15.3 | 152 | 935 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.102 | 2121 | -560.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1246 | 170.0 | -14.1 | 183 | 1251 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 210.4 | -12.8 | 214 | 1565 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.132 | 704 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1631 | 220.6 | -13.5 | 221 | 1640 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.136 | 2114 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1941 | 259.9 | -12.5 | 252 | 1950 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.67 | 0.153 | 3530 | 530.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2049 | 273.7 | -13.3 | 262 | 2056 | done | -1.50 | 0.12 | 0.315 | 2348 | 216.7 | 2.53 | 0.105 | 2114 | -559.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.72 | - |
| 2357 | 310.2 | -10.8 | 293 | 2364 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 344.3 | -10.9 | 324 | 2672 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 379.8 | -11.2 | 355 | 2989 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 417.1 | -11.2 | 378 | 3312 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 449.8 | -10.4 | 388 | 3611 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 481.0 | -10.2 | 398 | 3916 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.75 | 0.167 | 3533 | 516.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3950 | 484.6 | -10.5 | 399 | 3956 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.53 | 0.112 | 2118 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4272 | 520.1 | -10.8 | 410 | 4273 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 552.1 | -10.5 | 420 | 4573 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 584.1 | -10.8 | 430 | 4878 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.72 | 0.168 | 3533 | 520.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4917 | 587.7 | -10.9 | 431 | 4923 | done | -1.50 | 0.08 | 0.287 | 2348 | 237.5 | 2.50 | 0.109 | 2120 | -565.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.79 | - |
| 5138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | 612.8 | -10.2 | 439 | 5298 | done | -0.38 | 0.88 | 0.280 | 2586 | 270.5 | - | - | 2209 | - | - | 136.90 | 2.429 | 2772 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.11 |
| 5299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5304 | 618.0 | - | 444 | 5468 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.182 | 3002 | 293.0 | 3.12 | 0.159 | 3614 | 450.3 | 136.9 | 148.50 | 2.346 | 2214 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.18 | 12.51 |
| 5479 | 606.1 | 8.3 | 450 | 5506 | done | 1.52 | - | - | 3012 | - | 2.83 | 0.109 | 2199 | -500.0 | 151.0 | 16.98 | 2.175 | 2156 | -3.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 12.62 |
| 5809 | 565.3 | 12.5 | 461 | 5815 | roll | 1.52 | - | - | 3023 | - | 2.67 | 0.135 | 788 | -528.5 | 151.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5864 | 561.3 | 12.5 | 462 | 5871 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.70 | 0.128 | 2201 | 523.3 | 151.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6171 | 518.7 | 13.0 | 473 | 6172 | done | 1.52 | - | - | 3023 | - | - | - | 2201 | - | 151.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 480.8 | 12.4 | 483 | 6472 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | - | - | 2201 | - | 151.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 444.3 | 11.9 | 493 | 6772 | done | 1.52 | - | - | 3023 | - | - | - | 2201 | - | 151.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 407.4 | 12.4 | 503 | 7076 | roll | 1.52 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.133 | 778 | -547.3 | 151.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7110 | 403.6 | 12.3 | 504 | 7116 | done | 1.52 | 0.08 | 0.273 | 3013 | -250.0 | 2.60 | 0.127 | 2201 | 547.3 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 7423 | 365.4 | 11.6 | 534 | 7429 | done | 1.52 | - | - | 3013 | - | - | - | 2202 | - | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 329.2 | 11.7 | 565 | 7748 | roll | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.133 | 784 | -549.6 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7777 | 324.4 | 11.4 | 568 | 7784 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.124 | 2204 | 546.2 | 151.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8085 | 285.8 | 12.5 | 599 | 8091 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | - | - | 2204 | - | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 248.7 | 11.6 | 630 | 8408 | done | 1.52 | - | - | 3022 | - | - | - | 2204 | - | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 214.1 | 10.8 | 661 | 8723 | roll | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.65 | 0.151 | 3610 | 530.6 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8748 | 209.7 | 10.9 | 664 | 8758 | done | 1.52 | 0.05 | 0.297 | 3019 | -60.0 | 2.53 | 0.109 | 2195 | -559.3 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.73 | - |
| 9059 | 180.1 | 9.0 | 695 | 9068 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.132 | 791 | -554.9 | 151.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9134 | 173.0 | 9.6 | 702 | 9143 | done | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.124 | 2198 | 551.8 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9443 | 143.4 | 10.3 | 733 | 9450 | done | 1.52 | - | - | 3027 | - | - | - | 2198 | - | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 112.0 | 9.2 | 764 | 9767 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.65 | 0.151 | 3604 | 530.6 | 151.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9843 | 103.1 | 10.1 | 772 | 9852 | done | 1.52 | 0.08 | 0.277 | 3016 | -137.5 | 2.50 | 0.107 | 2195 | -563.6 | 151.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.74 | - |
| 10157 | 78.6 | 7.2 | 830 | 10183 | roll | 1.56 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.132 | 780 | -540.1 | 190.2 | 20.35 | 0.429 | 1994 | -7.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 |
| 10259 | 69.8 | 8.7 | 848 | 10267 | done | 1.57 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.125 | 2202 | 546.9 | 195.1 | 2.12 | 0.456 | 1975 | -9.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.50 |
| 10577 | 40.3 | 9.4 | 909 | 10584 | roll | 1.57 | - | - | 3025 | - | 2.70 | 0.152 | 3618 | 524.4 | 195.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10819 | 18.7 | 9.3 | 955 | 10826 | done | 1.57 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.107 | 2198 | -556.9 | 195.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -11.62 | 8.48 | 0.099 | 135 | -341.9 | 0.15 | 0.167 | 2120 | -520.0 | 290.19 | 49.50 | 0.196 | 1588 | -7.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||