NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.29 of 350.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2399 - -116.8 -57.85 - 2864 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -4.3 6 130 roll -0.59 12.52 0.395 3125 217.9 2.50 0.107 1002 -558.8 -116.8 -8.35 - 3340 -57.0 - - - - - - - 14.07 14.32 14.56
360 55.1 -16.7 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2404 579.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
611 88.0 -11.3 58 621 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 986 -578.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.43 -
701 97.9 -11.0 67 712 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2408 580.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.46 -
952 125.1 -11.8 92 963 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 993 -577.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1033 134.6 -11.5 100 1044 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 2399 581.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.48 -
1285 161.6 -10.4 125 1296 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3812 572.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.50 -
1336 167.4 -11.1 130 1346 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.069 2393 -591.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.48 -
1586 193.7 -10.2 155 1596 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 986 -581.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.47 -
1636 199.0 -10.5 160 1648 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.077 2407 580.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1888 223.7 -9.5 185 1899 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.096 3821 577.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
1949 229.8 -9.8 191 1959 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.071 2402 -591.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.52 -
2209 253.2 -8.8 215 2219 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 989 -583.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
2270 258.5 -9.0 221 2280 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 2402 583.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
2599 285.8 -8.4 234 2609 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.097 3809 574.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
2669 292.0 -8.9 241 2679 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2402 -581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
2990 320.1 -8.8 253 3000 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 983 -586.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
3049 325.4 -9.4 259 3059 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2410 582.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
3379 353.9 -8.3 272 3390 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.097 3818 574.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
3439 359.0 -8.5 278 3449 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 2390 -590.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
3769 384.1 -7.2 291 3779 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4070 405.1 -7.1 301 4080 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3813 572.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
4150 411.2 -7.6 309 4161 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2399 -584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
4462 436.5 -7.6 320 4473 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 989 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4493 439.1 -8.0 323 4503 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2398 582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4822 468.8 -9.3 336 4833 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3821 576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
4838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4838 begin apogee
4849 470.6 -9.5 338 4948 done -0.25 0.40 0.199 3241 290.0 - - 2317 - - 91.68 1.274 2854 -5.3 0.354 - - - - - - 14.43 - 13.65
4950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4950 begin climb
4954 474.9 - 341 5063 roll 0.59 0.85 0.150 3509 315.3 2.67 0.115 934 -518.0 116.8 95.00 1.249 2379 -5.0 0.345 - - - - - - 14.09 13.88 13.47
5106 469.8 6.0 358 5116 done 0.62 - - 3509 - 2.50 0.077 2342 563.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.08 -
5419 447.4 7.5 369 5429 done 0.62 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5717 424.7 7.7 379 5727 roll 0.62 - - 3509 - 2.47 0.097 3737 565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.41 -
5777 419.4 8.7 385 5787 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.080 2333 -573.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
6107 393.8 7.6 398 6116 done 0.62 - - 3511 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6407 371.9 7.6 408 6417 roll 0.62 - - 3514 - 2.50 0.096 3747 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
6560 358.9 8.7 423 6570 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.076 2319 -582.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
6890 333.1 7.7 436 6899 done 0.62 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7190 310.2 7.6 446 7200 roll 0.62 - - 3509 - 2.42 0.093 928 -574.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
7250 306.0 6.8 452 7261 done 0.63 - - 3509 - 2.42 0.079 2336 581.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
7581 282.0 7.6 465 7591 done 0.63 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7881 260.5 6.9 475 7890 done 0.63 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8182 241.9 5.7 493 8192 roll 0.66 - - 3509 - 2.45 0.096 3731 571.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
8233 238.6 6.8 498 8243 done 0.67 - - 3509 - 2.40 0.074 2326 -585.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
8484 223.8 5.8 523 8494 done 0.70 0.12 0.144 3567 483.3 - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.56 - -
8734 204.2 8.4 548 8745 roll 0.70 - - 3564 - 2.50 0.096 3744 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
8776 200.5 9.0 552 8787 done 0.70 - - 3574 - 2.42 0.074 2326 -586.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
9028 178.0 9.3 577 9039 roll 0.70 - - 3584 - 2.45 0.091 919 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
9141 167.7 8.9 588 9153 done 0.70 0.15 0.271 3551 -220.0 2.42 0.079 2330 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.37 14.53 -
9394 147.4 8.2 613 9404 done 0.70 - - 3551 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9643 127.4 8.2 638 9654 roll 0.70 - - 3551 - 2.47 0.095 3748 574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
9693 123.0 8.7 643 9704 done 0.70 - - 3550 - 2.42 0.072 2324 -588.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
9944 103.7 7.5 668 9955 roll 0.70 - - 3551 - 2.42 0.091 930 -576.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
9965 102.2 7.3 670 9976 done 0.70 - - 3550 - 2.42 0.079 2332 579.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
10216 86.2 5.3 695 10266 roll 0.74 - - 3551 - 2.53 0.094 3733 553.8 165.7 36.92 0.821 2179 -5.1 0.097 - - - - - - - 14.40 14.04
10336 78.3 7.4 707 10347 done 0.74 - - 3551 - 2.42 0.077 2336 -577.3 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.42 -
10586 59.5 7.7 732 10598 roll 0.74 - - 3551 - 2.47 0.093 915 -575.3 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.42 -
10668 52.7 8.5 740 10679 done 0.74 - - 3551 - 2.45 0.076 2340 581.6 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.46 -
10921 35.1 6.0 765 10931 roll 0.76 - - 3551 - 2.50 0.099 925 -566.0 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.43 -
11014 30.3 5.0 774 11071 done 0.80 - - 3551 - 2.42 0.079 2332 581.4 222.0 43.28 0.742 1949 -5.3 0.039 - - - - - - - 14.48 14.02
11314 13.6 5.8 804 11326 roll 0.83 0.12 0.146 3606 458.3 2.47 0.092 3743 571.3 222.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.44 14.41 -
11367 9.5 7.9 809 11378 done 0.83 - - 3614 - 2.45 0.079 2332 -575.9 222.0 - - 1947 - - - - - - - - - 14.41 -
11524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11524 begin surface coast
11668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11668 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.27 0.080 392 42.3 0.12 0.194 2401 11425.0 375.06 66.05 0.111 1328 20.1 -0.044 - - - - - -