Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.62 of 100.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.85 of 61.20 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.85 - - 69 - - - 2392 - -146.6 -86.85 - 2713 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.7 5 155 roll -0.85 12.18 0.171 2221 176.7 2.67 0.087 3766 514.6 -146.6 -21.60 - 3417 -32.6 - - - - - - - - - -
384 29.5 -8.8 17 389 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.052 2407 -537.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
712 53.8 -8.1 33 716 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 983 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
743 56.8 -9.5 34 750 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.058 2420 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1060 82.4 -7.5 50 1065 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 984 -527.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1100 85.5 -7.8 52 1104 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1426 109.3 -7.3 68 1430 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 985 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1457 111.7 -6.9 69 1464 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2399 539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1773 134.9 -7.8 85 1775 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2083 157.9 -7.6 100 2087 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2188 166.2 -7.9 105 2193 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2398 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2515 190.5 -7.4 121 2519 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 985 -529.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2557 193.9 -7.4 123 2562 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2406 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2884 217.6 -7.1 139 2885 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3193 241.4 -7.3 154 3198 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 985 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3237 244.6 -7.3 156 3241 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3563 266.0 -6.5 172 3564 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3873 286.7 -7.2 187 3877 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3899 288.7 -7.7 188 3903 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4220 312.8 -7.9 204 4221 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4529 334.8 -6.7 219 4533 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 979 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4578 338.2 -7.2 221 4582 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2401 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4894 358.1 -6.2 236 4898 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 984 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4914 359.7 -7.1 237 4918 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2401 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5241 384.2 -7.5 253 5242 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5550 406.1 -6.8 268 5554 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5598 409.9 -7.2 270 5603 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2401 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5920 434.0 -7.3 286 5925 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.087 987 -514.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5952 436.6 -7.5 287 5959 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2407 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6268 460.5 -7.7 303 6269 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6578 482.5 -6.7 318 6582 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.086 981 -512.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6626 486.0 -7.6 320 6631 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2404 533.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6947 507.4 -6.7 336 6952 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 987 -515.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6979 509.7 -7.5 337 6986 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2405 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7295 531.2 -6.7 353 7296 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7604 551.7 -6.6 368 7608 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 988 -515.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7666 555.9 -7.2 371 7670 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 529.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7991 577.0 -6.3 387 7992 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8300 596.6 -6.4 402 8304 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 986 -520.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8354 600.4 -7.0 404 8361 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2407 532.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8670 620.0 -6.1 420 8674 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 988 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8701 622.1 -6.8 421 8708 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2407 531.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9017 641.8 -6.4 437 9021 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 988 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9055 644.3 -7.4 439 9060 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 528.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9381 665.1 -6.6 455 9385 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.085 988 -519.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9414 667.5 -7.2 456 9420 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2401 529.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9729 687.2 -6.2 472 9733 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9755 689.0 -6.5 473 9759 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2402 531.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10076 709.2 -6.2 489 10080 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10104 710.9 -6.6 490 10108 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 526.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10418 730.4 -6.0 505 10423 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10450 732.5 -6.3 506 10457 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2400 531.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10766 751.6 -6.2 522 10767 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11075 770.7 -6.4 537 11079 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 987 -519.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11123 773.9 -6.7 539 11128 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 2399 532.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11445 793.9 -6.2 555 11449 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -520.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11465 795.3 -6.7 556 11470 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2405 532.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11792 815.4 -6.4 572 11796 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11813 816.7 -5.8 573 11818 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2401 533.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12133 836.5 -6.3 589 12138 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 982 -521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12165 838.6 -6.4 590 12172 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2393 528.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12481 858.2 -6.1 606 12482 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12790 877.5 -6.2 621 12795 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 989 -520.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12816 879.3 -6.5 622 12820 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 2400 532.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13138 899.4 -6.2 638 13139 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13446 919.2 -6.4 653 13451 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13467 920.7 -6.6 654 13472 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2399 530.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13794 941.3 -6.1 670 13799 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.078 988 -522.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13815 942.7 -5.8 671 13819 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2401 539.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14142 962.4 -5.9 687 14146 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 988 -523.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14164 963.9 -6.8 688 14168 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 534.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14484 982.5 -5.8 704 14485 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14627 begin apogee
14632 991.1 6.0 711 14757 done -0.31 0.60 0.118 2338 196.7 - - 2194 - - 122.28 1.365 2817 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
14758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin climb
14760 995.2 - 717 14891 roll 0.85 1.25 0.099 2586 198.4 2.78 0.076 797 -502.5 146.6 123.40 1.340 2219 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
14908 990.4 6.0 724 14913 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.056 2204 530.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15230 970.6 6.3 740 15234 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.084 3607 515.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15291 966.5 6.1 743 15295 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.061 2206 -534.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15616 945.8 6.5 759 15620 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.080 790 -520.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15648 943.7 6.3 760 15655 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.057 2202 543.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15963 923.6 6.2 776 15968 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.085 3607 520.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16013 919.9 7.2 778 16017 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.060 2199 -537.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16334 899.0 6.6 794 16335 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16643 879.5 6.1 809 16644 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16952 859.8 6.3 824 16953 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17262 840.0 6.4 839 17266 roll 0.85 - - 2586 - 2.75 0.088 3609 512.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17300 837.2 7.0 841 17305 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.064 2201 -531.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17626 816.4 6.4 857 17630 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.084 791 -518.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17665 813.8 6.4 859 17669 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.060 2199 537.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17990 794.1 5.8 875 18003 roll 0.85 - - 2586 - 2.78 0.089 3610 507.6 152.7 6.53 0.989 2193 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
18043 790.7 6.3 877 18048 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.065 2203 -521.1 152.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18365 772.8 5.6 893 18385 done 0.87 - - 2586 - - - 2203 - 168.3 14.55 1.144 2129 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
18694 754.2 5.7 909 18715 roll 0.88 - - 2586 - 2.85 0.083 787 -496.8 180.3 11.43 1.096 2081 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18738 751.6 5.3 911 18767 done 0.91 - - 2586 - 2.67 0.061 2203 530.3 207.1 23.30 1.166 1972 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
19089 729.1 6.5 928 19091 done 0.91 0.10 0.088 2607 210.0 - - 2203 - 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19398 706.1 7.5 943 19403 roll 0.91 - - 2607 - 2.75 0.079 784 -516.0 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19431 703.7 8.7 944 19437 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.061 2206 532.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19746 679.4 8.0 960 19747 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20055 654.0 8.1 975 20060 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.080 787 -516.0 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20112 649.2 8.5 977 20118 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2201 533.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20426 622.7 8.5 993 20427 done 0.91 - - 2608 - - - 2201 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20736 598.0 7.7 1008 20740 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.079 787 -519.9 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20784 594.0 7.0 1010 20788 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2201 533.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21106 570.5 7.2 1026 21107 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21415 549.3 6.7 1041 21419 roll 0.91 - - 2607 - 2.75 0.080 779 -517.5 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21469 545.4 7.2 1043 21476 done 0.91 - - 2607 - 2.67 0.062 2202 533.0 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21785 523.8 6.8 1059 21789 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.080 787 -520.2 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21816 521.6 7.0 1060 21824 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.061 2195 527.3 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22132 501.2 6.3 1076 22133 done 0.91 - - 2608 - - - 2195 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22442 479.6 7.5 1091 22446 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.081 787 -517.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22485 476.2 7.8 1093 22489 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2199 532.8 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22812 451.9 7.4 1109 22816 roll 0.91 - - 2608 - 2.78 0.093 3614 509.0 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22839 449.7 7.4 1110 22844 done 0.91 - - 2608 - 2.70 0.071 2195 -525.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23154 425.1 7.9 1125 23158 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.084 785 -518.4 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23208 420.4 8.0 1127 23215 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.062 2200 534.0 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23524 395.7 7.8 1143 23525 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23833 371.0 7.7 1158 23834 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24142 345.7 8.1 1173 24146 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.094 3612 513.5 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24185 341.8 7.6 1175 24190 done 0.91 - - 2608 - 2.70 0.073 2197 -524.1 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24506 317.4 6.5 1191 24511 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.083 782 -520.2 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24595 311.5 6.7 1195 24599 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2200 535.1 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24922 291.2 6.7 1211 24923 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25231 269.6 7.3 1226 25235 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.077 778 -522.8 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25280 265.7 8.4 1228 25284 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.060 2200 536.6 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25601 240.9 8.4 1244 25602 done 0.91 - - 2608 - - - 2199 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25910 213.7 8.3 1259 25911 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 207.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26219 189.1 7.6 1274 26223 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.084 3616 520.6 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26280 184.5 8.4 1277 26285 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.068 2199 -530.7 207.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26605 163.1 6.4 1293 26610 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.077 781 -525.2 207.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26689 157.5 6.1 1297 26694 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.057 2202 542.4 207.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27015 136.8 6.0 1313 27020 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.083 3611 521.9 207.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27055 134.2 7.2 1315 27059 done 0.91 - - 2607 - 2.65 0.066 2200 -532.5 207.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27381 112.1 6.4 1331 27385 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.075 773 -528.5 207.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27429 108.5 6.2 1333 27434 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.055 2200 544.7 207.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27751 87.4 6.0 1349 27752 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 208.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28062 72.7 4.2 1364 28121 done 0.99 - - 2608 - - - 2200 - 274.5 53.90 0.769 1697 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
28431 45.4 6.2 1382 28435 roll 0.99 - - 2608 - 2.70 0.072 782 -525.2 274.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28462 42.5 8.9 1383 28469 done 0.99 - - 2608 - 2.65 0.053 2200 535.1 274.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28779 18.7 8.3 1399 28783 roll 0.99 - - 2608 - 2.67 0.069 782 -531.1 274.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28822 12.6 13.8 1401 28826 done 0.99 - - 2608 - 2.62 0.053 2207 543.9 274.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28941 begin surface coast
28963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28963 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2401 - 566.15 181.12 0.688 508 -6.6 0.002 - - - - - -