Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.06 of 100.00 AH used of 24V (67.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 61.20 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.5 m at 750.4 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.03 - - 75 - - - 2613 - -146.6 -42.08 - 3005 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -10.5 2 90 roll -1.03 11.73 0.177 2131 175.3 2.33 0.074 3846 529.2 -146.6 -7.57 - 3417 -54.4 - - - - - - - - - -
247 34.2 -14.2 10 251 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2576 -599.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
574 73.6 -10.8 26 579 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.059 3854 543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
641 81.1 -11.5 29 645 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2589 -596.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
969 113.1 -9.7 45 970 done -1.03 - - 2131 - - - 2589 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1278 142.6 -9.7 60 1282 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.038 1217 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1305 145.4 -9.3 61 1309 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2602 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1621 178.7 -11.1 76 1625 roll -1.03 - - 2131 - 2.30 0.062 3860 547.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1661 183.7 -12.5 78 1665 done -1.03 - - 2131 - 2.10 0.026 2600 -600.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1993 220.7 -10.9 94 1997 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2043 226.2 -10.9 96 2047 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2359 258.9 -9.9 111 2360 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2668 288.0 -9.2 126 2669 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2978 319.3 -10.6 141 2982 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3022 324.1 -10.4 143 3026 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3343 356.3 -9.5 159 3344 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3652 384.4 -9.0 174 3653 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3961 411.8 -8.9 189 3965 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4005 416.1 -9.4 191 4009 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4326 447.7 -9.8 207 4327 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4635 479.9 -10.9 222 4636 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4945 512.4 -10.2 237 4946 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5253 541.5 -8.7 252 5258 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5298 545.0 -7.7 254 5302 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5619 569.3 -6.7 270 5623 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1211 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5659 572.3 -7.4 272 5663 done -1.11 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5986 598.2 -4.5 288 5987 done -1.11 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6296 626.6 -8.3 303 6297 done -1.11 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6604 645.6 -7.1 318 6608 roll -1.11 - - 2131 - 2.42 0.038 1210 -574.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6650 648.8 -7.3 320 6655 done -1.18 0.15 0.043 2086 -300.0 2.42 0.036 2600 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6980 681.7 -10.9 336 6985 roll -1.07 0.20 0.099 2127 205.0 2.33 0.067 3860 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7088 693.0 -10.2 341 7091 done -1.07 - - 2127 - 2.10 0.026 2603 -598.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7421 720.3 -7.4 357 7425 roll -1.07 - - 2127 - 2.42 0.041 1215 -573.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7528 728.5 -8.5 362 7532 done -1.13 - - 2127 - 2.42 0.037 2603 573.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7861 753.3 -7.5 378 7865 roll -1.13 - - 2128 - 2.33 0.071 3857 538.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7930 759.7 -10.4 381 7934 done -1.13 - - 2127 - 2.12 0.028 2603 -591.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8054 begin apogee
8060 768.1 6.9 387 8196 done -0.31 0.80 0.095 2290 203.8 - - 2298 - - 129.15 1.071 2816 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8197 begin climb
8200 772.1 - 394 8341 roll 1.03 1.38 0.066 2583 212.3 2.58 0.051 912 -537.2 146.6 130.35 1.058 2218 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8596 748.2 7.0 412 8616 done 0.95 - - 2583 - 2.45 0.035 2303 567.8 160.4 13.15 0.939 2162 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
8946 722.2 3.6 429 9058 roll 0.99 - - 2583 - 2.60 0.047 919 -532.3 275.3 105.00 1.039 1692 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9116 709.2 9.9 437 9120 done 0.99 - - 2583 - 2.45 0.035 2300 563.7 275.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9442 672.4 10.7 453 9443 done 0.99 - - 2583 - - - 2300 - 275.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9752 634.1 13.3 468 9756 roll 1.04 - - 2583 - 2.53 0.048 905 -551.4 275.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9779 630.2 14.3 469 9783 done 1.04 - - 2583 - 2.47 0.035 2306 567.2 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10100 588.8 13.5 485 10104 roll 1.08 - - 2583 - 2.53 0.046 908 -552.6 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10128 584.3 15.6 486 10132 done 1.12 - - 2583 - 2.45 0.035 2299 567.8 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10444 538.7 13.7 501 10445 done 1.12 - - 2583 - - - 2299 - 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10754 498.0 12.7 516 10756 done 1.17 0.15 0.055 2626 286.7 - - 2299 - 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11063 452.7 14.6 531 11065 done 1.10 0.12 0.097 2602 -200.0 - - 2299 - 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11372 414.1 11.8 546 11373 done 1.10 - - 2602 - - - 2300 - 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11681 378.6 11.5 561 11682 done 1.10 - - 2602 - - - 2299 - 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11991 342.0 11.8 576 11995 roll 1.10 - - 2602 - 2.47 0.044 906 -564.0 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12018 338.3 12.9 577 12023 done 1.10 - - 2602 - 2.42 0.032 2302 576.9 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12339 298.3 11.4 593 12341 done 1.10 - - 2602 - - - 2302 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12649 262.8 11.8 608 12650 done 1.10 - - 2602 - - - 2302 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12958 224.0 12.4 623 12959 done 1.10 - - 2602 - - - 2303 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13267 187.4 11.4 638 13271 roll 1.10 - - 2602 - 2.47 0.041 909 -564.4 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13307 182.8 11.7 640 13311 done 1.10 - - 2602 - 2.42 0.032 2306 577.3 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13634 148.7 10.4 656 13636 done 1.10 - - 2602 - - - 2306 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13943 118.4 9.4 671 13944 done 1.10 - - 2602 - - - 2306 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14253 92.0 7.9 686 14254 done 1.10 - - 2602 - - - 2306 - 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14561 67.8 8.1 701 14566 roll 1.10 - - 2601 - 2.55 0.058 3701 547.1 275.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14589 65.2 8.8 702 14593 done 1.10 - - 2602 - 2.40 0.027 2299 -584.2 275.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14905 42.5 6.3 717 14940 roll 1.14 - - 2602 - 2.58 0.044 901 -541.9 310.5 28.75 0.593 1549 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
15003 36.2 5.9 721 15050 done 1.19 - - 2603 - 2.45 0.031 2302 571.8 356.0 39.95 0.590 1364 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
15370 8.6 9.1 739 15374 roll 1.28 0.17 0.044 2659 329.4 2.50 0.041 901 -560.4 356.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15417 begin surface coast
15440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15440 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.46 12.20 0.079 75 -211.8 - - 2595 - 359.61 - - 1352 - - - - - - - -