OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.51 of 91.80 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.00 of 61.20 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 88 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1897 - -146.6 -71.50 - 2769 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.3 7 134 roll -1.20 10.50 0.166 2460 187.2 2.40 0.066 502 -581.2 -146.6 -20.30 - 3532 -37.6 - - - - - - - - - -
343 37.1 -11.1 29 348 done -1.07 0.15 0.111 2490 200.0 2.28 0.028 1903 614.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
669 70.4 -10.5 59 670 done -1.07 - - 2491 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
990 104.6 -10.3 79 994 roll -1.07 - - 2491 - 2.40 0.051 503 -584.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1089 115.6 -10.6 83 1096 done -1.07 - - 2490 - 2.28 0.027 1911 617.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1406 143.8 -9.2 99 1410 roll -1.16 - - 2491 - 2.40 0.047 505 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1467 149.9 -9.3 102 1472 done -1.23 0.12 0.071 2457 -283.3 2.28 0.026 1912 617.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1789 180.3 -9.3 113 1794 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.051 497 -584.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1833 184.8 -10.9 114 1837 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.033 1902 616.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2156 218.6 -10.7 125 2161 roll -1.23 - - 2456 - 2.40 0.050 496 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2185 221.6 -10.6 126 2189 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.034 1903 617.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2519 253.9 -9.4 137 2523 roll -1.23 - - 2456 - 2.40 0.051 497 -585.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2580 260.0 -9.9 139 2584 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.034 1901 615.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2919 291.3 -8.9 150 2923 roll -1.23 - - 2456 - 2.38 0.052 505 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2980 296.9 -9.6 152 2984 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.027 1907 614.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3342 326.3 -8.0 159 3346 roll -1.23 - - 2456 - 2.38 0.047 505 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3374 329.2 -8.9 159 3379 done -1.23 - - 2456 - 2.30 0.027 1904 608.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3712 357.7 -8.5 165 3716 roll -1.23 - - 2456 - 2.40 0.054 497 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3806 367.1 -10.0 166 3810 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.035 1900 615.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4143 398.4 -9.3 172 4147 roll -1.23 - - 2456 - 2.38 0.054 506 -585.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4236 407.7 -10.2 173 4241 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.034 1898 610.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4574 437.3 -8.7 179 4578 roll -1.23 - - 2456 - 2.38 0.049 498 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4606 440.3 -9.2 179 4610 done -1.23 - - 2456 - 2.30 0.034 1901 610.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4937 467.8 -8.3 185 4942 roll -1.23 - - 2456 - 2.38 0.049 503 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4976 471.3 -9.9 185 4980 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.028 1908 616.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5302 497.5 -8.0 191 5306 roll -1.27 - - 2456 - 2.40 0.052 499 -587.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5430 509.1 -9.2 193 5434 done -1.27 - - 2456 - 2.28 0.031 1907 617.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5796 538.5 -8.0 199 5800 roll -1.31 - - 2456 - 2.40 0.054 496 -587.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5845 542.9 -8.8 199 5849 done -1.31 - - 2456 - 2.30 0.028 1900 610.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6160 567.6 -7.8 205 6165 roll -1.36 0.10 0.081 2429 -270.0 2.38 0.051 503 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6227 573.9 -9.4 206 6231 done -1.31 - - 2429 - 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6586 605.6 -8.8 212 6590 roll -1.31 - - 2429 - 2.38 0.050 505 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6675 614.4 -9.7 213 6679 done -1.27 0.10 0.125 2449 200.0 2.25 0.033 1900 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7017 643.5 -8.5 219 7021 roll -1.27 - - 2449 - 2.38 0.054 506 -585.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7054 646.9 -9.2 219 7058 done -1.27 - - 2449 - 2.28 0.032 1895 609.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7380 673.6 -8.2 225 7384 roll -1.27 - - 2449 - 2.38 0.054 501 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7442 679.0 -8.5 226 7446 done -1.27 - - 2449 - 2.28 0.035 1904 615.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7807 708.8 -8.1 232 7811 roll -1.31 - - 2449 - 2.40 0.054 498 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7889 716.2 -9.2 233 7894 done -1.31 - - 2449 - 2.30 0.028 1898 608.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8239 743.5 -7.8 239 8243 roll -1.31 - - 2449 - 2.38 0.048 498 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8266 745.7 -7.9 239 8270 done -1.31 - - 2449 - 2.28 0.032 1900 614.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8609 772.5 -7.8 245 8610 done -1.31 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8912 795.8 -7.7 250 8916 roll -1.35 - - 2449 - 2.38 0.054 506 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8962 800.2 -8.7 250 8966 done -1.35 - - 2449 - 2.25 0.032 1900 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9279 824.7 -7.8 256 9284 roll -1.40 0.12 0.076 2416 -275.0 2.40 0.049 500 -583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9333 829.9 -9.6 256 9340 done -1.34 - - 2416 - 2.28 0.031 1898 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9643 855.6 -8.2 262 9646 roll -1.34 - - 2416 - 2.40 0.055 500 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9681 858.9 -8.5 262 9685 done -1.27 0.15 0.117 2447 206.7 2.28 0.028 1900 614.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10013 880.0 -6.2 268 10017 roll -1.32 - - 2447 - 2.40 0.061 508 -580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10040 881.8 -6.9 268 10044 done -1.32 - - 2447 - 2.28 0.035 1902 611.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10371 902.1 -6.1 274 10372 done -1.37 - - 2447 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10674 922.5 -6.8 279 10679 roll -1.42 0.12 0.077 2414 -275.0 2.45 0.066 501 -571.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10730 927.6 -9.8 279 10736 done -1.36 - - 2414 - 2.30 0.035 1897 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11038 954.8 -8.9 285 11042 roll -1.36 - - 2414 - 2.45 0.070 510 -566.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11139 964.7 -10.3 286 11143 done -1.30 0.15 0.116 2444 200.0 2.33 0.048 1893 593.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11473 990.6 7.7 292 11603 done -0.33 0.98 0.096 2652 212.2 - - 2102 - - 126.30 1.378 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11606 994.1 - 294 11738 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.7 2.60 0.074 3508 540.8 146.6 124.18 1.345 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11790 983.6 9.0 297 11795 done 1.01 0.20 0.116 2948 -190.0 2.42 0.058 2118 -574.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12155 954.6 7.9 303 12159 roll 0.94 - - 2948 - 2.53 0.068 683 -567.2 149.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12199 950.6 8.6 303 12204 done 0.84 0.20 0.110 2908 -200.0 2.40 0.043 2106 592.9 149.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12516 929.8 6.6 309 12555 done 0.88 - - 2908 - - - 2106 - 189.0 37.40 1.289 2160 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12817 909.3 6.8 314 12856 done 0.99 0.15 0.071 2946 253.3 - - 2106 - 221.0 31.30 1.203 2031 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
13119 882.3 9.0 319 13124 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.051 679 -577.7 221.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13146 879.7 9.3 319 13151 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.035 2113 597.5 221.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13483 849.2 9.1 325 13484 done 0.99 - - 2946 - - - 2113 - 221.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13786 821.7 9.1 330 13791 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.049 684 -583.3 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13819 818.6 9.5 330 13823 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.033 2098 601.7 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14151 789.8 8.7 336 14152 done 0.99 - - 2946 - - - 2098 - 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14453 764.3 8.4 341 14458 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.047 682 -585.1 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14493 760.8 9.6 341 14497 done 0.99 - - 2946 - 2.33 0.035 2103 609.9 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14812 733.7 8.5 347 14813 done 0.99 - - 2946 - - - 2103 - 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15115 707.3 8.8 352 15116 done 0.99 - - 2946 - - - 2104 - 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15418 680.2 9.0 357 15422 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 683 -587.2 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15450 676.8 9.8 357 15454 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.028 2099 602.6 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15782 646.7 9.1 363 15786 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -586.0 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15808 644.1 9.7 363 15812 done 0.99 - - 2946 - 2.33 0.029 2101 609.4 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16145 612.8 9.3 369 16147 done 0.99 - - 2946 - - - 2103 - 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16448 584.8 9.2 374 16453 roll 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -587.6 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16475 582.1 8.9 374 16479 done 0.99 - - 2946 - 2.35 0.031 2100 603.8 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16813 553.6 8.4 380 16814 done 0.99 - - 2946 - - - 2102 - 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17116 529.6 7.8 385 17122 done 1.00 - - 2946 - - - 2102 - 226.3 4.60 0.776 2008 -2.6 0.187 - - - - - - - - -
17419 505.7 7.8 390 17429 roll 1.00 - - 2946 - 2.45 0.044 677 -581.6 230.5 5.75 0.839 1990 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
17451 502.8 8.9 390 17455 done 1.00 - - 2946 - 2.35 0.034 2103 606.8 230.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17783 476.0 8.1 396 17784 done 1.00 - - 2946 - - - 2106 - 230.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18086 451.5 8.1 401 18090 roll 1.00 - - 2946 - 2.42 0.046 679 -589.7 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18112 449.2 8.6 401 18116 done 1.00 - - 2946 - 2.35 0.035 2101 605.1 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18456 421.5 8.1 407 18457 done 1.00 - - 2946 - - - 2104 - 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18758 395.6 8.6 412 18762 roll 1.00 - - 2946 - 2.42 0.050 677 -589.7 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18785 393.0 9.9 412 18789 done 1.00 - - 2946 - 2.35 0.031 2100 605.5 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19123 365.3 8.1 418 19127 roll 1.04 - - 2946 - 2.35 0.041 3503 597.0 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19143 363.5 9.4 418 19148 done 1.04 - - 2946 - 2.33 0.028 2078 -611.6 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19487 337.8 7.3 424 19511 roll 1.11 0.10 0.084 2973 270.0 2.42 0.045 702 -568.6 248.3 16.75 0.897 1916 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
19561 331.1 8.8 425 19565 done 1.07 - - 2973 - 2.30 0.029 2102 608.7 248.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19921 298.2 9.3 431 19925 roll 1.07 - - 2972 - 2.38 0.045 695 -591.2 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19948 295.5 9.8 432 19952 done 1.07 - - 2972 - 2.30 0.035 2107 613.9 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20287 265.8 8.2 443 20292 roll 1.07 - - 2972 - 2.40 0.051 697 -587.5 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20315 263.4 9.1 444 20319 done 1.07 - - 2973 - 2.30 0.034 2109 613.9 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20655 235.6 8.5 455 20659 roll 1.07 - - 2972 - 2.40 0.051 698 -587.9 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20692 231.9 9.5 456 20697 done 1.07 - - 2972 - 2.33 0.028 2100 601.7 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21022 201.3 9.5 467 21023 done 1.07 - - 2972 - - - 2102 - 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21328 174.2 8.6 477 21329 done 1.07 - - 2973 - - - 2102 - 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21644 144.8 9.5 488 21649 roll 1.07 - - 2972 - 2.38 0.046 699 -589.5 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21665 142.6 10.5 489 21670 done 1.07 - - 2972 - 2.33 0.029 2103 602.6 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21993 113.2 9.0 505 21997 roll 1.07 - - 2972 - 2.38 0.044 702 -588.7 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22025 110.2 9.5 506 22033 done 1.07 - - 2973 - 2.30 0.028 2098 607.0 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22342 87.8 6.3 522 22382 done 1.18 - - 2973 - - - 2099 - 293.6 38.72 0.749 1733 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22700 63.8 6.6 550 22737 roll 1.32 0.15 0.071 3017 293.3 2.42 0.044 704 -576.4 330.5 31.62 0.721 1582 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
22775 56.5 11.5 556 22782 done 1.32 - - 3017 - 2.33 0.032 2094 596.6 330.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23102 26.5 8.0 587 23106 roll 1.32 - - 3017 - 2.38 0.046 3505 592.9 330.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23176 20.2 8.8 593 23180 done 1.40 - - 3017 - 2.30 0.034 2094 -613.5 330.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23430 begin surface coast
23464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23464 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1888 - 400.08 59.28 0.594 1299 -4.6 0.001 - - - - - -