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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.96 of 91.80 AH used of 24V (80.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.58 of 61.20 AH used of 10V (77.81% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.0 m depth, ceiling -990.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 55.3 m, depth 1054 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.30 | - | - | 358 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -96.80 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -4.8 | 16 | 155 | roll | -2.30 | 10.32 | 0.157 | 2226 | 181.0 | 2.55 | 0.068 | 3458 | 552.2 | -97.8 | -8.70 | - | 3813 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 29.0 | -9.5 | 52 | 411 | done | -2.30 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.040 | 2039 | -574.5 | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 46.8 | -9.5 | 67 | 606 | roll | -2.30 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.055 | 3464 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 54.8 | -10.5 | 72 | 687 | done | -2.30 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.039 | 2050 | -565.6 | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 74.9 | -10.3 | 88 | 880 | roll | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.60 | 0.073 | 640 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 80.2 | 10.5 | 91 | 1013 | done | -0.38 | 2.05 | 0.109 | 2644 | 204.4 | - | - | 2448 | - | - | 74.95 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 82.5 | - | 98 | 1096 | done | 2.30 | 2.67 | 0.068 | 3230 | 219.5 | - | - | 2448 | - | 97.8 | 73.30 | 0.553 | 3015 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 52.3 | 12.2 | 119 | 1345 | roll | 2.39 | - | - | 3230 | - | 2.65 | 0.066 | 3848 | 528.3 | 168.1 | 52.33 | 0.533 | 2728 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 41.6 | 15.1 | 125 | 1397 | done | 2.43 | 0.10 | 0.058 | 3261 | 310.0 | 2.47 | 0.034 | 2438 | -570.9 | 202.2 | 25.02 | 0.533 | 2589 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 5.2 | 14.0 | 150 | 1616 | VBD | 2.49 | - | - | 3261 | - | - | - | 2434 | - | 249.4 | 23.00 | 0.512 | 2461 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 107.25 | 0.492 | 1580 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||