Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.12 of 91.80 AH used of 24V (59.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.37% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 91.3 m at 700.2 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2028 - -195.5 -100.03 - 3068 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.4 5 163 roll -1.08 12.38 0.158 2223 176.3 2.53 0.061 3426 552.6 -195.5 -13.52 - 3715 -47.9 - - - - - - - - - -
291 23.4 -8.8 13 298 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.033 2013 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
620 55.8 -10.3 29 628 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.048 3428 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
671 60.5 -9.1 31 682 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.032 2023 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
992 90.6 -8.9 47 1000 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1086 98.9 -8.7 51 1096 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1406 126.5 -8.4 67 1414 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1534 137.7 -8.6 73 1541 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2021 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1862 165.3 -8.4 89 1881 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2191 193.6 -8.5 105 2200 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3426 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2297 202.7 -8.4 110 2306 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2628 228.8 -7.7 126 2636 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2681 232.8 -7.5 128 2689 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3000 256.1 -7.1 144 3008 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3062 261.0 -7.6 147 3071 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3392 284.5 -6.9 163 3401 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3456 289.1 -7.4 166 3464 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3786 312.3 -7.2 182 3794 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3827 315.4 -7.6 184 3836 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4157 339.1 -7.2 200 4166 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3432 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4210 343.2 -8.0 202 4219 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4529 367.5 -7.8 218 4538 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3425 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4581 371.9 -8.6 220 4592 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4904 399.0 -8.7 236 4910 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3423 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4964 404.7 -9.2 239 4973 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5294 433.9 -8.8 255 5303 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5347 438.5 -9.0 257 5356 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5666 464.9 -8.0 273 5675 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5730 470.1 -8.2 276 5738 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6060 496.0 -7.7 292 6068 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6122 501.2 -8.2 295 6131 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6455 524.4 -6.6 311 6462 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3425 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6547 530.9 -6.8 315 6558 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6869 551.2 -6.4 331 6876 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3425 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6940 556.1 -6.8 334 6950 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7260 577.4 -6.8 350 7269 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3424 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7323 582.0 -7.5 353 7332 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7654 606.6 -7.4 369 7671 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7982 630.5 -7.4 385 7992 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8067 636.9 -7.8 389 8076 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8396 660.8 -7.2 405 8406 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 561.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8460 665.2 -7.0 408 8469 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8790 688.8 -7.5 424 8799 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8927 699.5 -8.0 430 8941 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9249 723.8 -7.8 446 9256 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9300 727.5 -7.5 448 9308 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2018 -572.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9618 748.9 -6.8 464 9628 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3424 555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9693 754.2 -7.3 467 9702 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2027 -570.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10012 777.0 -7.5 483 10021 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 3423 551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10054 779.4 -5.7 485 10063 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2024 -566.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10099 782.2 6.7 487 10277 done -0.33 0.80 0.078 2391 210.0 - - 1880 - - 170.70 1.204 2914 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10280 790.5 4.8 496 10458 roll 1.08 1.45 0.060 2699 212.4 2.67 0.065 483 -523.2 195.5 168.25 1.162 2118 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10490 790.3 -0.2 506 10752 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.038 1892 563.6 496.4 254.80 1.135 891 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11071 726.4 12.0 535 11092 done 1.45 0.35 0.043 2783 240.0 - - 1892 - 496.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
11403 664.6 19.6 551 11410 roll 1.45 - - 2783 - 2.62 0.063 485 -537.0 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
11518 641.8 19.7 556 11526 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.036 1878 568.6 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
11837 580.7 19.6 572 11846 roll 1.45 - - 2783 - 2.58 0.060 486 -539.5 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
11985 549.6 20.6 579 11994 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.034 1895 575.1 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
12314 483.7 20.0 595 12324 roll 1.45 - - 2783 - 2.60 0.058 480 -544.2 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
12452 455.1 20.3 601 12461 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.032 1893 576.7 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
12772 392.0 20.0 617 12780 roll 1.45 - - 2783 - 2.60 0.058 479 -543.8 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
12898 366.0 20.7 623 12907 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.033 1888 575.1 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
13228 300.3 20.1 639 13237 roll 1.45 - - 2783 - 2.60 0.060 478 -542.3 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
13379 270.3 20.6 646 13386 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.034 1886 574.7 496.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
13707 203.8 20.4 662 13715 roll 1.45 - - 2783 - 2.58 0.060 485 -543.0 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
13844 174.7 20.4 668 13853 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.034 1892 574.3 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
14165 110.4 19.8 684 14172 roll 1.45 - - 2783 - 2.58 0.058 486 -545.0 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
14322 76.9 21.3 691 14333 done 1.45 - - 2783 - 2.45 0.034 1893 574.3 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -
14643 16.2 19.0 707 14651 roll 1.45 - - 2783 - 2.58 0.058 486 -545.3 496.4 - - 888 - - - - - - - - - - -