Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.75 of 91.80 AH used of 24V (66.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.11 of 61.20 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 84 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 73.6 m at 350.9 m, depth 424 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 29 - - - 2521 - -146.6 -80.53 - 3416 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -4.3 4 125 roll -1.16 10.93 0.127 2114 190.8 2.12 0.071 3683 548.1 -146.6 -2.30 - 3515 -43.0 - - - - - - - - - -
379 36.4 -10.5 16 384 done -1.01 0.20 0.083 2154 200.0 2.00 0.034 2507 -588.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
700 64.0 -9.7 32 704 roll -1.01 - - 2154 - 2.12 0.054 3690 558.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
889 75.6 -7.6 40 893 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2511 -589.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1218 97.4 -7.5 56 1222 roll -0.96 - - 2154 - 2.10 0.054 3688 560.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1247 99.7 -7.9 57 1250 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2507 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1575 122.2 -7.2 73 1578 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.054 3693 559.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1654 129.0 -8.5 76 1657 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2514 -589.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1977 150.8 -6.9 92 1980 roll -0.96 - - 2154 - 2.10 0.054 3688 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2050 155.7 -7.2 95 2054 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2506 -591.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2378 177.4 -6.7 111 2382 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.054 3695 560.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2440 182.3 -6.6 113 2446 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2511 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2757 202.3 -7.3 129 2760 roll -0.96 - - 2154 - 2.10 0.054 3686 559.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2814 206.4 -7.5 131 2818 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2504 -591.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3136 224.8 -5.2 147 3141 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.054 3691 559.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3205 228.4 -5.2 150 3209 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.035 2507 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3539 245.0 -4.7 166 3543 roll -0.96 - - 2154 - 2.10 0.054 3688 562.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3602 248.6 -5.6 168 3608 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2504 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3918 265.8 -5.6 184 3922 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.055 3695 561.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4003 271.5 -7.5 187 4009 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.034 2511 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4319 294.1 -8.0 203 4323 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.056 3695 558.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4389 300.5 -9.9 206 4393 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.035 2507 -594.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4722 333.2 -9.3 222 4726 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.058 3688 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4824 341.6 -7.5 226 4827 done -0.96 - - 2154 - 1.98 0.035 2520 -589.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5146 361.4 -5.2 242 5149 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.060 3692 552.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5215 365.1 -5.2 245 5219 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.035 2519 -586.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5549 380.2 -3.7 261 5553 roll -0.96 - - 2154 - 2.10 0.061 3687 556.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5605 382.2 -3.3 263 5609 done -0.96 - - 2154 - 2.00 0.035 2515 -586.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5928 394.1 -5.2 279 5932 roll -0.96 - - 2154 - 2.47 0.052 1114 -567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5950 395.2 -4.9 280 5955 done -0.96 - - 2154 - 2.47 0.046 2510 565.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6273 413.7 -6.2 296 6274 done -0.96 - - 2154 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6289 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6290 begin apogee
6298 414.9 6.4 297 6427 done -0.45 0.57 0.066 2277 215.8 - - 2320 - - 125.50 1.095 2915 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
6428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6428 begin climb
6431 417.7 - 303 6564 roll 1.16 1.60 0.058 2624 216.9 2.65 0.056 915 -530.2 146.6 123.55 1.060 2317 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
6630 410.7 5.2 312 6659 done 1.14 - - 2624 - 2.53 0.044 2318 554.5 172.3 23.60 1.004 2211 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
6977 385.6 8.2 329 6981 roll 1.14 - - 2625 - 2.50 0.061 3693 550.0 172.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7028 381.2 8.7 331 7032 done 1.14 - - 2625 - 2.40 0.037 2319 -572.5 172.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7345 359.2 6.6 346 7349 roll 1.14 - - 2625 - 2.53 0.060 3696 544.3 172.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7368 357.6 6.9 347 7373 done 1.14 - - 2625 - 2.40 0.036 2312 -576.7 172.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7696 339.1 5.4 363 7718 roll 1.16 - - 2624 - 2.60 0.051 918 -536.2 191.3 17.05 1.009 2135 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
7765 334.9 6.2 366 7770 done 1.16 - - 2625 - 2.50 0.041 2324 562.4 191.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8093 319.4 4.4 382 8145 roll 1.23 - - 2624 - 2.53 0.058 3692 540.7 244.8 46.42 1.043 1914 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
8213 313.0 6.2 387 8219 done 1.23 - - 2625 - 2.40 0.036 2314 -574.2 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8529 295.6 6.3 403 8533 roll 1.23 - - 2625 - 2.50 0.056 3689 550.0 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8562 293.1 7.3 404 8568 done 1.23 - - 2624 - 2.38 0.035 2315 -577.3 244.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8879 272.9 5.9 420 8885 done 1.28 0.12 0.054 2659 291.7 - - 2315 - 247.7 3.92 0.673 1905 -2.3 0.098 - - - - - - - - -
9188 245.8 8.5 435 9192 roll 1.28 - - 2659 - 2.50 0.055 3696 552.4 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9229 242.7 8.3 436 9235 done 1.22 - - 2659 - 2.40 0.035 2304 -580.0 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9545 217.5 8.2 452 9549 roll 1.22 - - 2659 - 2.50 0.054 3688 553.6 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9579 214.5 9.4 453 9585 done 1.16 0.15 0.091 2629 -200.0 2.38 0.035 2308 -579.8 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9895 188.5 8.7 469 9899 roll 1.16 - - 2629 - 2.50 0.054 3693 554.0 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9945 184.4 8.4 471 9949 done 1.16 - - 2629 - 2.35 0.034 2314 -586.8 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10267 157.3 9.8 487 10271 roll 1.16 - - 2629 - 2.50 0.054 3700 554.4 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10307 153.3 10.0 489 10311 done 1.16 - - 2629 - 2.38 0.034 2315 -581.9 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10634 121.5 10.3 505 10639 roll 1.16 - - 2629 - 2.47 0.052 3692 557.5 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10663 118.3 10.7 506 10667 done 1.16 - - 2629 - 2.35 0.033 2315 -586.0 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10981 89.9 9.5 521 10985 roll 1.16 - - 2629 - 2.45 0.053 3689 560.8 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11004 87.7 8.9 522 11008 done 1.16 - - 2629 - 2.35 0.033 2312 -586.0 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11326 61.1 10.0 538 11330 roll 1.16 - - 2629 - 2.47 0.053 3690 557.9 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11389 53.7 12.0 541 11393 done 1.16 - - 2629 - 2.35 0.033 2310 -587.2 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11717 25.0 8.8 557 11721 roll 1.21 - - 2629 - 2.47 0.052 3690 558.7 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11767 20.5 9.6 559 11771 done 1.21 - - 2629 - 2.33 0.033 2319 -588.4 247.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12003 begin surface coast
12025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.80 - - 28 - - - 2537 - 300.00 45.67 0.788 1692 -4.7 0.001 - - - - - -