• Previous call tries 1 | • 54.45 of 150.00 AH used of 24V (63.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.66 of 100.00 AH used of 10V (48.34% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.019 | 1831 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
23 | 0.3 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.50 | 0.037 | 1774 | -114.0 | 1.17 | 1.241 | 2369 | 347.0 | -585.0 | -7.45 | - | 3171 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.27 | 26.13 |
193 | 22.6 | -12.6 | 28 | 200 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.031 | 1947 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
234 | 27.4 | -11.3 | 34 | 240 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
275 | 32.0 | -11.9 | 40 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
315 | 36.9 | -12.2 | 46 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
355 | 41.8 | -11.7 | 52 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
395 | 46.5 | -11.9 | 58 | 401 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
435 | 51.5 | -12.5 | 64 | 442 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.045 | 2371 | 378.6 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.12 | 26.57 |
501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 60.5 | -13.2 | 75 | 555 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.051 | 2186 | 93.6 | - | - | 2107 | - | - | 33.45 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.19 | 24.11 |
556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 63.9 | - | 82 | 608 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2107 | - | 585.0 | 33.22 | 1.290 | 1803 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.72 |
643 | 57.2 | 12.0 | 95 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.46 |
683 | 52.1 | 13.1 | 101 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
723 | 46.8 | 12.7 | 107 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
763 | 41.4 | 13.7 | 113 | 769 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
804 | 35.9 | 13.7 | 119 | 810 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
844 | 30.5 | 13.2 | 125 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
884 | 25.2 | 12.9 | 131 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
924 | 20.0 | 13.0 | 137 | 930 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
964 | 15.1 | 11.7 | 143 | 970 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1004 | 10.7 | 10.8 | 149 | 1011 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.046 | 1738 | -388.4 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.88 | 26.29 |
1083 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | 1.6 | 10.0 | 162 | 1109 | done | 0.15 | 5.20 | 0.020 | 2389 | -98.8 | - | - | 2143 | - | 102.6 | -5.12 | - | 2369 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.45 | 26.14 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface |