• Previous call tries 1 | • 54.35 of 150.00 AH used of 24V (63.76% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.60 of 100.00 AH used of 10V (48.40% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.12 |
27 | 0.2 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | -5.40 | - | 3172 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.51 | 26.35 |
74 | 3.8 | -14.0 | 7 | 83 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
121 | 12.1 | -17.7 | 13 | 130 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
169 | 19.5 | -15.1 | 19 | 176 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
215 | 25.6 | -12.5 | 25 | 224 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
263 | 31.8 | -13.1 | 31 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.49 |
310 | 38.1 | -13.0 | 37 | 319 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
357 | 44.4 | -13.2 | 43 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
405 | 50.7 | -13.6 | 49 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
452 | 57.0 | -13.4 | 55 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.9 | -14.1 | 58 | 532 | done | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.0 | - | - | 2132 | - | - | 33.65 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 24.13 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 64.9 | - | 63 | 584 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.1 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.38 | 1.297 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.68 | 23.72 |
624 | 57.9 | 12.9 | 73 | 632 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.045 | 1736 | -366.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.16 | 25.49 |
691 | 48.8 | 13.7 | 82 | 701 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.030 | 2120 | 404.2 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 25.55 |
739 | 42.5 | 13.3 | 88 | 748 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
787 | 35.9 | 14.0 | 94 | 796 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
834 | 29.3 | 14.0 | 100 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
882 | 22.8 | 13.6 | 106 | 889 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
928 | 17.1 | 12.5 | 112 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
974 | 11.8 | 11.0 | 118 | 984 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.046 | 1740 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.86 | 26.29 |
1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.8 | 10.4 | 132 | 1102 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2389 | -97.9 | 1.15 | 1.250 | 1737 | -2.6 | 101.5 | -5.15 | - | 2367 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.34 | 26.15 |
1103 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | begin surface |