• Previous call tries 2 | • 54.23 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.50 of 100.00 AH used of 10V (48.50% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.086 | 958 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.50 | 0.043 | 1751 | 93.3 | 1.27 | 1.255 | 1513 | -351.2 | -585.0 | -12.77 | - | 3172 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.06 | 25.95 |
229 | 25.6 | -16.4 | 29 | 238 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.025 | 1957 | 422.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
278 | 32.2 | -13.6 | 35 | 286 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
327 | 38.7 | -13.2 | 41 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
375 | 45.4 | -13.6 | 47 | 384 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
424 | 52.1 | -13.9 | 53 | 432 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
472 | 58.8 | -14.0 | 59 | 481 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 61.6 | -13.4 | 61 | 544 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 33.70 | 1.359 | 2484 | -20.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 24.05 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 65.7 | - | 66 | 596 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2904 | 94.5 | 1.15 | 0.037 | 1697 | -386.1 | 585.0 | 33.47 | 1.306 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.33 | 23.69 |
648 | 56.5 | 13.6 | 78 | 658 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.028 | 2125 | 396.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.25 | 25.33 |
698 | 50.0 | 13.2 | 84 | 707 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
747 | 43.0 | 14.2 | 90 | 756 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
796 | 36.2 | 13.3 | 96 | 804 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.01 |
844 | 29.6 | 13.9 | 102 | 853 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
893 | 22.5 | 14.7 | 108 | 902 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1700 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.76 | 26.17 |
1045 | 5.4 | 10.6 | 130 | 1055 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.029 | 2131 | 410.5 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.11 |
1076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 1.6 | 10.9 | 134 | 1107 | done | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2387 | -98.7 | - | - | 2139 | - | 101.4 | -5.15 | - | 2369 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.15 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |