• Previous call tries 2 | • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.47 of 100.00 AH used of 10V (48.53% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 600.16, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.72 | 0.021 | 1831 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.50 | 0.040 | 1777 | -108.0 | - | - | 1987 | - | -585.0 | -7.38 | - | 3170 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.53 | 26.08 |
71 | 3.3 | -11.4 | 8 | 77 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
111 | 9.5 | -15.9 | 14 | 117 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1986 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
151 | 15.7 | -15.8 | 20 | 157 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1986 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
191 | 21.3 | -14.1 | 26 | 198 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.12 | 0.049 | 1548 | -391.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.00 | 26.44 |
286 | 32.8 | -12.0 | 41 | 293 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 0.90 | 0.026 | 1943 | 438.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
327 | 37.8 | -12.4 | 47 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
367 | 42.9 | -12.6 | 53 | 373 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
407 | 47.7 | -12.0 | 59 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
448 | 52.6 | -12.1 | 65 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
488 | 57.6 | -12.5 | 71 | 494 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.044 | 2356 | 382.4 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.15 | 26.58 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.4 | -12.6 | 74 | 559 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2185 | 94.0 | - | - | 2120 | - | - | 33.35 | 1.343 | 2484 | -20.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.19 | 24.13 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 63.6 | - | 81 | 613 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2901 | 93.6 | - | - | 2121 | - | 585.0 | 33.22 | 1.287 | 1801 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.72 |
648 | 56.4 | 13.0 | 94 | 654 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.043 | 1745 | -376.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.15 | 25.47 |
736 | 43.9 | 13.9 | 108 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.031 | 2127 | 402.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 25.60 |
778 | 38.4 | 13.2 | 114 | 783 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
818 | 33.3 | 12.4 | 120 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
858 | 28.3 | 12.1 | 126 | 865 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.043 | 1747 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.71 | 26.11 |
1075 | 4.3 | 10.4 | 161 | 1082 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2140 | 413.7 | 597.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.08 |
1095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.59 | 27.80 | 0.019 | 231 | 8.3 | 0.40 | 0.042 | 1987 | 2392.5 | 600.16 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - |