• Previous call tries 2 | • 54.16 of 150.00 AH used of 24V (63.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.45 of 100.00 AH used of 10V (48.55% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | -1.10 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.22 |
27 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.23 | 1.258 | 1516 | -357.7 | -585.0 | -6.20 | - | 3173 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.27 | 26.44 |
230 | 27.1 | -13.8 | 30 | 238 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.025 | 1956 | 431.4 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.25 |
277 | 32.9 | -12.0 | 36 | 286 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
325 | 38.7 | -12.2 | 42 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
372 | 44.8 | -12.9 | 48 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
419 | 50.7 | -12.3 | 54 | 428 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
467 | 56.5 | -12.2 | 60 | 476 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.047 | 2376 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.18 | 26.61 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.1 | -12.6 | 63 | 548 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2106 | - | - | 33.53 | 1.326 | 2485 | -20.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.91 | 24.15 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 63.7 | - | 68 | 599 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2903 | 93.7 | - | - | 2106 | - | 585.0 | 33.35 | 1.291 | 1802 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.73 |
639 | 56.8 | 12.4 | 78 | 647 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
687 | 50.3 | 13.3 | 84 | 696 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
737 | 43.6 | 13.7 | 90 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
785 | 36.7 | 14.0 | 96 | 794 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
835 | 29.9 | 13.8 | 102 | 844 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.046 | 1737 | -388.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.70 | 26.10 |
967 | 14.0 | 10.8 | 121 | 976 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2136 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.98 |
1015 | 9.0 | 10.9 | 127 | 1023 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1062 | 3.8 | 10.6 | 133 | 1071 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.4 | 11.0 | 135 | 1109 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2391 | -98.3 | 1.15 | 1.254 | 1734 | -349.6 | 100.4 | -5.18 | - | 2373 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.34 | 26.14 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |