SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 145.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.74 of 95.00 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 186 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 127 - - - 2146 - -107.1 -45.97 - 2604 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.3 5 86 roll -0.50 10.52 0.243 2666 241.3 2.22 0.065 3518 618.0 -107.1 -3.90 - 2760 -40.0 - - - - - - - 25.34 25.70 26.03
201 28.9 -14.6 23 211 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.054 2138 -613.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
353 61.8 -24.4 48 362 done -0.50 - - 2671 - - - 2133 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
679 115.3 -16.5 100 691 roll -0.50 - - 2662 - 2.22 0.065 3515 622.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.97 -
723 122.9 -17.4 104 735 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.054 2113 -631.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.00 -
1034 176.8 -17.0 135 1043 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.062 3519 624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1067 182.8 -17.3 138 1072 done -0.50 0.12 0.171 2681 241.7 2.22 0.055 2115 -632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
1373 226.7 -13.8 168 1385 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.063 3522 625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.11 -
1397 229.9 -13.3 170 1401 done -0.50 - - 2672 - 2.20 0.054 2122 -636.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1702 275.1 -14.7 200 1714 roll -0.50 - - 2662 - 2.22 0.063 3517 628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1761 283.1 -14.1 205 1769 done -0.50 - - 2662 - 2.17 0.056 2127 -640.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.18 -
2067 333.7 -16.3 236 2068 done -0.50 - - 2662 - - - 2123 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2367 383.9 -16.2 266 2376 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.061 709 -620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2414 391.2 -16.7 270 2422 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.056 2092 614.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2731 440.8 -15.3 289 2735 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.065 3542 630.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2835 454.8 -14.4 294 2840 done -0.50 0.12 0.170 2678 241.7 2.25 0.059 2121 -631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
3147 499.7 -14.1 310 3151 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 704 -629.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
3185 505.0 -14.2 312 3190 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.055 2120 615.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3505 550.7 -14.0 328 3510 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.068 3533 628.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
3596 560.9 -12.8 332 3603 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2122 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3903 605.7 -13.7 348 3909 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 711 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3926 608.8 -14.1 349 3930 done -0.50 0.12 0.185 2682 150.0 2.28 0.057 2134 624.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
4243 649.6 -12.5 365 4247 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.067 3534 630.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
4312 656.6 -12.6 368 4319 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.061 2121 -628.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
4619 699.1 -13.0 384 4620 done -0.50 - - 2673 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4919 737.0 -12.6 399 4923 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.069 3539 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
4988 744.0 -12.5 402 4995 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.062 2124 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
5295 784.2 -12.5 418 5296 done -0.50 - - 2662 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5595 822.5 -12.5 433 5599 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.070 3539 621.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
5651 829.3 -12.2 436 5658 done -0.50 0.12 0.168 2682 250.0 2.28 0.063 2121 -621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
5971 863.1 -10.3 452 5977 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 711 -626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
6010 867.4 -10.6 454 6015 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2127 629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
6326 902.3 -11.4 470 6331 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3535 625.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
6345 904.2 -11.5 471 6349 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.064 2124 -613.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
6662 942.5 -12.1 487 6663 done -0.50 - - 2664 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6962 978.1 -12.1 502 6966 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 710 -619.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
6991 980.0 -12.2 503 7000 done -0.50 0.12 0.182 2683 158.3 2.28 0.061 2124 620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
7177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7177 begin apogee
7181 1001.5 -10.6 513 7273 done -0.11 0.40 0.142 2801 295.0 - - 2089 - - 88.62 1.331 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.13 - 23.84
7274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7274 begin climb
7276 1004.5 - 517 7380 roll 0.50 0.60 0.085 3009 346.7 2.40 0.047 690 -582.9 107.1 94.93 1.304 1884 -4.6 0.373 - - - - - - 24.68 24.20 23.44
7435 988.8 14.6 525 7443 done 0.50 - - 3010 - 2.35 0.043 2100 600.0 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.81 -
7742 935.3 16.7 541 7747 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.047 687 -619.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.57 -
7771 932.5 16.7 542 7779 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.042 2105 621.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.61 -
8078 875.6 18.0 558 8083 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.047 676 -626.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.84 -
8137 865.2 18.5 561 8142 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.042 2104 620.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
8454 804.5 18.7 577 8458 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.046 676 -634.7 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.99 -
8503 797.5 18.9 579 8512 done 0.50 0.15 0.209 3009 -213.3 2.25 0.041 2107 636.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
8810 742.9 16.7 595 8811 done 0.50 - - 3009 - - - 2106 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9110 692.6 17.1 610 9114 roll 0.50 - - 3006 - 2.17 0.052 3506 645.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9154 686.2 17.5 612 9158 done 0.50 - - 3015 - 2.20 0.044 2088 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9467 631.1 17.5 628 9473 roll 0.50 - - 3026 - 2.20 0.048 678 -640.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9486 627.6 17.5 629 9490 done 0.50 - - 3026 - 2.20 0.042 2096 644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9802 572.5 17.4 645 9803 done 0.50 - - 3026 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10102 522.2 16.1 660 10104 done 0.50 - - 3026 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10402 474.9 15.7 675 10403 done 0.50 - - 3026 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10702 426.4 16.5 690 10706 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.047 686 -640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10751 420.5 16.3 692 10758 done 0.50 0.12 0.205 3011 -216.7 2.20 0.043 2098 641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
11061 372.8 14.9 717 11067 done 0.50 - - 3011 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11369 325.3 15.5 748 11381 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.047 686 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11413 318.3 15.5 752 11425 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.043 2104 644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11724 272.5 15.0 783 11733 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 677 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11792 262.9 14.8 789 11800 done 0.50 - - 3030 - 2.17 0.043 2092 652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12099 214.8 14.9 820 12110 roll 0.50 - - 3031 - 2.17 0.050 3507 652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12125 211.0 15.5 822 12134 done 0.50 0.10 0.202 3013 -180.0 2.20 0.044 2101 -639.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
12436 164.4 15.8 853 12444 roll 0.50 - - 3023 - 2.17 0.048 683 -653.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12479 157.0 17.0 857 12488 done 0.50 - - 3023 - 2.17 0.042 2102 653.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12787 109.9 13.5 888 12798 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.046 671 -644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12865 100.9 11.4 895 12874 done 0.50 - - 3034 - 2.25 0.043 2094 632.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13200 47.7 15.8 956 13208 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.044 683 -635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13225 41.4 25.6 960 13236 done 0.50 0.10 0.181 3015 -290.0 2.22 0.040 2102 639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
13461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13461 begin surface coast
13477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13477 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.42 7.93 0.061 127 16.0 - - 2107 - 200.16 39.45 0.056 1504 38.1 -0.150 - - - - - -