SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.55 of 150.00 AH used of 24V (79.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 100.00 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -1.25 - - 81 - - - 1815 - -40.3 -36.72 - 2684 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 6 103 roll -1.25 10.48 0.243 2604 240.7 2.33 0.070 3229 606.9 -86.6 -18.45 - 3218 -28.9 - - - - - - - - - -
282 31.0 -15.9 42 290 done -1.16 0.12 0.181 2642 316.7 2.22 0.043 1827 -631.5 -86.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
520 68.2 -15.9 83 525 roll -1.10 0.10 0.220 2660 180.0 1.45 0.055 2716 613.1 -86.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
583 76.6 -12.7 94 588 done -1.10 - - 2659 - 1.42 0.044 1813 -635.9 -86.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
918 122.4 -13.8 136 923 roll -1.08 0.03 0.296 2667 266.7 0.88 0.054 1252 -637.5 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
996 133.2 -13.5 140 1005 done -1.06 0.08 0.225 2678 137.5 0.90 0.046 1827 638.9 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1318 172.9 -12.7 161 1322 roll -1.06 - - 2674 - 1.00 0.052 2475 648.0 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1437 188.8 -13.6 168 1441 done -1.06 - - 2674 - 1.02 0.044 1810 -652.0 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1768 234.7 -14.0 189 1772 roll -1.06 - - 2664 - 2.15 0.057 3167 631.2 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1902 252.9 -12.9 197 1906 done -1.06 0.08 0.217 2680 200.0 2.08 0.041 1820 -647.6 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2229 294.4 -12.5 213 2233 roll -1.06 - - 2672 - 1.88 0.056 2988 621.3 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2357 311.1 -12.4 218 2366 done -1.06 - - 2672 - 1.83 0.042 1822 -637.2 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2674 351.2 -12.9 234 2678 roll -1.06 - - 2666 - 1.23 0.053 2598 630.9 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2789 366.2 -13.1 239 2793 done -1.06 0.03 0.219 2674 266.7 1.23 0.044 1808 -642.3 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3130 413.4 -13.7 254 3134 roll -1.06 - - 2663 - 2.25 0.057 3222 628.4 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3293 436.5 -14.2 259 3298 done -1.06 0.08 0.219 2679 200.0 2.17 0.042 1811 -650.2 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3627 483.2 -13.9 270 3631 roll -1.06 - - 2670 - 1.92 0.057 3011 625.0 -86.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3765 502.6 -13.4 274 3770 done -1.06 - - 2671 - 1.85 0.042 1827 -640.0 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4101 547.7 -13.4 285 4104 roll -1.06 - - 2664 - 1.42 0.054 2723 631.0 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4217 563.6 -13.5 288 4223 done -1.06 0.08 0.221 2680 200.0 1.45 0.042 1800 -636.6 -86.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4541 605.7 -13.2 299 4545 roll -1.06 - - 2675 - 1.15 0.054 2527 632.2 -86.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4646 620.2 -13.4 302 4651 done -1.06 - - 2675 - 1.12 0.044 1810 -640.2 -86.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4982 667.0 -14.3 313 4985 roll -1.06 - - 2665 - 2.03 0.058 3082 626.6 -86.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5117 686.3 -13.3 317 5121 done -1.06 0.05 0.249 2675 200.0 1.95 0.043 1821 -646.7 -86.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5456 732.0 -13.2 328 5460 roll -1.06 - - 2670 - 1.25 0.054 2607 628.8 -86.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5591 749.2 -12.4 332 5595 done -1.06 - - 2669 - 1.23 0.045 1821 -639.0 -86.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5931 791.2 -12.3 343 5935 roll -1.06 - - 2659 - 2.22 0.058 3217 628.8 -86.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6153 819.4 -11.9 349 6160 done -1.06 0.05 0.195 2674 300.0 2.20 0.043 1807 -640.9 -86.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6466 857.0 -12.2 360 6470 roll -1.06 - - 2669 - 1.12 0.054 2519 635.7 -86.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6588 872.5 -12.6 363 6593 done -1.06 - - 2670 - 1.10 0.044 1818 -637.3 -86.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6907 914.0 -13.5 374 6910 roll -1.06 - - 2666 - 0.85 0.054 2368 647.1 -86.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7008 928.0 -13.1 377 7012 done -1.06 0.03 0.219 2674 266.7 0.85 0.047 1812 -654.1 -86.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7347 975.7 -14.2 388 7351 roll -1.06 - - 2667 - 1.50 0.056 2754 628.0 -86.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7504 997.9 -14.1 392 7508 done -1.06 - - 2666 - 1.45 0.044 1828 -638.6 -86.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7545 begin apogee
7549 1003.6 13.9 394 7625 done -0.23 0.93 0.163 2940 294.6 - - 1642 - - 72.18 1.298 2862 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7627 1007.4 - 396 7706 roll 1.25 1.48 0.092 3424 327.0 0.38 0.059 1417 -592.1 86.6 73.95 1.269 2508 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7851 996.5 7.7 403 7857 done 1.21 0.05 0.233 3416 -160.0 0.38 0.052 1653 621.1 86.6 - - 2507 - - - - - - - - - - -
8164 972.4 8.1 414 8169 roll 1.18 0.05 0.258 3405 -220.0 0.28 0.063 1842 675.0 86.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8420 952.0 7.8 421 8424 done 1.18 - - 3405 - 0.32 0.059 1637 -640.6 86.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8739 927.3 7.7 432 8742 roll 1.15 - - 3396 - 2.17 0.056 2981 619.4 86.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8890 915.7 7.4 436 8894 done 1.12 0.10 0.216 3383 -130.0 2.10 0.043 1643 -637.1 87.0 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9202 896.7 5.8 446 9216 done 1.13 - - 3383 - - - 1643 - 100.1 11.82 1.151 2452 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9508 877.7 6.2 456 9522 roll 1.13 - - 3383 - 0.38 0.057 1885 636.8 110.3 9.82 1.108 2412 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
9691 865.5 6.3 461 9707 done 1.15 - - 3385 - 0.40 0.054 1634 -627.5 119.5 9.65 1.064 2374 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
10014 841.5 7.4 472 10018 roll 1.17 - - 3385 - 0.75 0.051 2117 644.0 119.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10192 828.3 6.7 477 10203 done 1.20 0.05 0.168 3412 540.0 0.75 0.048 1644 -630.7 125.7 6.47 0.949 2349 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
10521 802.4 8.0 488 10522 done 1.20 - - 3412 - - - 1645 - 125.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10827 776.4 8.6 498 10830 roll 1.20 - - 3411 - 0.35 0.054 1886 688.6 125.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11084 753.5 8.8 505 11087 done 1.20 - - 3413 - 0.38 0.054 1646 -631.6 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11402 726.0 8.7 516 11405 roll 1.20 - - 3413 - 1.33 0.052 2476 624.1 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11558 712.2 8.4 520 11562 done 1.20 - - 3418 - 1.30 0.044 1653 -633.1 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11876 684.8 8.6 531 11879 roll 1.20 - - 3418 - 0.80 0.050 2174 651.2 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12093 666.2 7.8 537 12098 done 1.20 - - 3421 - 0.85 0.049 1637 -631.8 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12417 639.1 8.3 548 12421 roll 1.20 - - 3421 - 0.40 0.054 1910 682.5 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12511 631.0 8.1 550 12517 done 1.20 0.05 0.256 3414 -140.0 0.43 0.055 1639 -630.2 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12823 606.9 7.5 561 12824 done 1.20 - - 3414 - - - 1639 - 125.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13130 584.4 7.3 571 13131 done 1.20 - - 3414 - - - 1639 - 126.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13436 563.0 6.9 581 13445 roll 1.20 - - 3412 - 0.30 0.047 1844 683.3 130.5 5.12 0.770 2330 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
13495 558.9 6.4 582 13507 done 1.20 - - 3414 - 0.32 0.061 1637 -646.9 138.9 8.88 0.911 2295 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13836 532.3 7.9 594 13839 roll 1.20 - - 3411 - 0.60 0.050 2038 668.3 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14059 513.5 8.0 600 14063 done 1.20 - - 3414 - 0.62 0.050 1643 -637.1 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14377 485.5 9.0 611 14380 roll 1.20 - - 3417 - 0.60 0.055 1246 -661.7 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14487 475.6 8.9 614 14492 done 1.20 - - 3416 - 0.62 0.047 1645 643.5 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14817 446.6 8.5 625 14818 done 1.20 - - 3416 - - - 1646 - 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15123 421.9 7.7 635 15124 done 1.20 - - 3416 - - - 1646 - 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15429 398.9 7.5 645 15433 roll 1.20 - - 3416 - 0.30 0.059 1870 746.7 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15551 389.2 7.9 650 15555 done 1.20 - - 3417 - 0.35 0.060 1644 -645.7 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15873 363.0 8.3 666 15874 done 1.20 - - 3417 - - - 1644 - 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16184 335.2 9.2 681 16187 roll 1.20 - - 3421 - 0.65 0.056 1215 -660.0 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16312 322.7 9.8 686 16320 done 1.20 - - 3421 - 0.73 0.045 1680 637.0 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16628 293.4 9.1 702 16631 roll 1.20 - - 3422 - 0.45 0.057 1380 -666.7 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16697 286.9 8.8 705 16702 done 1.20 0.05 0.187 3407 -300.0 0.40 0.053 1654 685.0 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17031 256.9 8.8 721 17035 roll 1.20 - - 3407 - 0.43 0.053 1963 718.6 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17078 252.8 7.5 723 17082 done 1.20 - - 3409 - 0.47 0.055 1648 -670.2 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17405 227.4 7.4 743 17409 roll 1.20 - - 3420 - 2.25 0.057 236 -627.6 138.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17545 216.1 7.3 751 17551 done 1.20 - - 3420 - 2.20 0.041 1653 644.1 139.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17864 191.8 7.7 772 17867 roll 1.20 - - 3420 - 1.38 0.050 2535 639.1 139.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18022 179.3 8.1 781 18027 done 1.20 0.03 0.216 3418 - 1.38 0.044 1656 -637.0 139.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18347 154.4 8.1 802 18350 roll 1.20 - - 3420 - 0.57 0.055 1267 -682.5 139.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18459 145.8 7.7 808 18467 done 1.20 - - 3420 - 0.57 0.047 1642 657.9 139.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18779 118.8 8.9 829 18783 roll 1.20 - - 3422 - 0.40 0.060 1370 -680.0 139.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18936 104.6 8.2 838 18940 done 1.20 - - 3422 - 0.45 0.049 1668 662.2 139.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19276 73.3 8.7 892 19281 roll 1.20 - - 3422 - 0.80 0.050 2203 668.8 139.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19328 68.9 8.9 901 19333 done 1.20 0.03 0.221 3418 -133.3 0.88 0.047 1636 -644.3 139.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
19677 44.3 6.4 962 19696 roll 1.20 - - 3428 - 2.22 0.055 265 -617.6 147.9 9.12 0.628 2258 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
19871 28.0 7.2 995 19879 done 1.20 0.03 0.211 3416 -400.0 2.17 0.041 1649 637.8 149.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19952 24.2 4.6 1008 19972 roll 1.20 - - 3417 - 0.75 0.050 2143 658.7 172.1 11.68 0.623 2159 -8.4 0.034 - - - - - - - - -
20186 6.8 6.6 1047 20194 done 1.23 - - 3420 - 0.77 0.048 1639 -654.5 178.3 2.25 0.183 2135 -10.7 0.041 - - - - - - - - -
20236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20236 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.18 - - 84 - - - 1832 - 250.20 31.80 0.571 1842 -9.2 0.004 - - - - - -