prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.11 of 150.00 AH used of 24V (86.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 465.08 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 33.7 m at 250.2 m, depth 284 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1934 | - | -170.3 | -68.30 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -2.1 | 8 | 133 | roll | -1.05 | 11.32 | 0.262 | 2659 | 228.4 | 2.42 | 0.100 | 3350 | 585.1 | -170.3 | -16.33 | - | 3561 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 12.7 | -18.5 | 15 | 164 | done | -0.83 | 0.30 | 0.186 | 2743 | 280.0 | 2.47 | 0.083 | 1927 | -576.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 29.2 | -18.2 | 28 | 251 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.198 | 2771 | 186.7 | 2.45 | 0.088 | 3341 | 577.1 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 34.7 | -16.2 | 33 | 286 | done | -0.66 | 0.12 | 0.178 | 2798 | 225.0 | 2.53 | 0.106 | 1919 | -562.1 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 49.5 | -9.5 | 52 | 404 | roll | -0.68 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.109 | 494 | -558.8 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 62.8 | -11.2 | 76 | 548 | done | -0.71 | - | - | 2790 | - | 2.67 | 0.122 | 1912 | 531.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 75.2 | -11.2 | 95 | 662 | roll | -0.71 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.100 | 3354 | 588.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 85.3 | -9.7 | 111 | 760 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.106 | 1911 | -565.9 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 97.1 | -10.4 | 130 | 875 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 109.1 | -10.9 | 149 | 988 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 121.6 | -10.3 | 168 | 1101 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 133.3 | -10.5 | 187 | 1215 | done | -0.73 | - | - | 2779 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 145.2 | -10.4 | 206 | 1329 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.103 | 481 | -571.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 149.1 | -11.8 | 211 | 1365 | done | -0.73 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.090 | 1926 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 162.4 | -11.3 | 230 | 1480 | roll | -0.73 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.094 | 3337 | 587.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 174.7 | -11.7 | 247 | 1583 | done | -0.73 | 0.10 | 0.169 | 2781 | 220.0 | 2.47 | 0.103 | 1920 | -573.7 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 187.4 | -9.7 | 266 | 1698 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 199.9 | -12.2 | 285 | 1814 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 213.4 | -13.4 | 304 | 1929 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 227.9 | -13.2 | 323 | 2042 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 241.9 | -11.4 | 342 | 2155 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 256.0 | -13.1 | 361 | 2273 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.106 | 483 | -581.8 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 260.8 | -14.3 | 366 | 2307 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.090 | 1923 | 569.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | 268.9 | 11.0 | 377 | 2511 | done | -0.25 | 0.55 | 0.179 | 2934 | 294.5 | - | - | 1722 | - | - | 133.07 | 0.766 | 2864 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2513 | 277.9 | - | 396 | 2655 | done | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3348 | 326.0 | - | - | 1722 | - | 170.3 | 134.73 | 0.737 | 2169 | -5.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 260.0 | 11.9 | 433 | 2770 | roll | 0.95 | 0.08 | 0.187 | 3342 | -75.0 | 2.25 | 0.054 | 359 | -605.8 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 246.4 | 11.6 | 450 | 2877 | done | 0.87 | 0.10 | 0.142 | 3310 | -320.0 | 2.33 | 0.040 | 1773 | 606.9 | 170.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 232.9 | 13.1 | 469 | 2992 | done | 0.85 | 0.08 | 0.201 | 3294 | -200.0 | - | - | 1772 | - | 170.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 222.9 | 6.8 | 488 | 3166 | done | 0.94 | 0.10 | 0.096 | 3349 | 550.0 | - | - | 1773 | - | 251.3 | 66.07 | 0.720 | 1839 | -4.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 206.1 | 10.0 | 515 | 3279 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.160 | 3327 | -183.3 | 2.33 | 0.052 | 362 | -605.6 | 251.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 202.2 | 10.8 | 521 | 3320 | done | 0.89 | 0.08 | 0.172 | 3309 | -225.0 | 2.28 | 0.042 | 1764 | 614.9 | 251.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 192.7 | 7.3 | 540 | 3494 | done | 0.97 | 0.08 | 0.116 | 3358 | 612.5 | - | - | 1765 | - | 321.2 | 59.38 | 0.703 | 1552 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 175.9 | 9.8 | 567 | 3609 | done | 0.98 | 0.08 | 0.164 | 3340 | -225.0 | - | - | 1765 | - | 327.1 | 5.72 | 0.557 | 1530 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 165.1 | 9.5 | 586 | 3738 | done | 0.99 | - | - | 3339 | - | - | - | 1765 | - | 341.0 | 13.93 | 0.636 | 1471 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 155.5 | 7.4 | 607 | 3910 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.112 | 3398 | 737.5 | 2.40 | 0.052 | 367 | -582.5 | 408.0 | 58.22 | 0.683 | 1197 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 139.2 | 13.5 | 627 | 3984 | done | 1.02 | 0.17 | 0.151 | 3351 | -276.5 | 2.25 | 0.036 | 1764 | 620.9 | 408.0 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 127.9 | 8.0 | 646 | 4143 | done | 1.11 | 0.08 | 0.112 | 3401 | 625.0 | - | - | 1765 | - | 460.0 | 43.12 | 0.666 | 986 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 109.4 | 12.1 | 671 | 4258 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.156 | 3379 | -183.3 | 2.30 | 0.055 | 362 | -610.0 | 460.0 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 99.3 | 11.9 | 685 | 4344 | done | 1.08 | - | - | 3379 | - | 2.25 | 0.042 | 1752 | 617.8 | 460.0 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 85.7 | 11.9 | 704 | 4456 | done | 1.08 | - | - | 3379 | - | - | - | 1751 | - | 460.0 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 69.7 | 14.3 | 723 | 4569 | roll | 1.08 | - | - | 3389 | - | 2.25 | 0.055 | 366 | -615.6 | 460.0 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 65.8 | 14.7 | 727 | 4596 | done | 1.08 | 0.08 | 0.175 | 3370 | -237.5 | 2.22 | 0.041 | 1759 | 627.5 | 460.0 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 49.0 | 14.8 | 746 | 4713 | roll | 1.10 | - | - | 3370 | - | 2.35 | 0.071 | 3183 | 606.0 | 460.0 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 42.8 | 15.8 | 752 | 4751 | done | 1.10 | - | - | 3379 | - | 2.35 | 0.071 | 1788 | -593.6 | 460.0 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 28.0 | 12.5 | 771 | 4868 | roll | 1.13 | - | - | 3390 | - | 2.40 | 0.065 | 336 | -605.0 | 460.0 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 18.9 | 18.1 | 779 | 4923 | done | 1.13 | - | - | 3390 | - | 2.30 | 0.041 | 1761 | 619.6 | 460.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 3.6 | 19.5 | 792 | 5009 | done | 1.10 | 0.05 | 0.210 | 3378 | -240.0 | - | - | 1762 | - | 460.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.10 | 8.82 | 0.049 | 75 | -374.5 | - | - | 1930 | - | 465.08 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||