• Previous call tries 1 | • 28.47 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.55 of 100.00 AH used of 10V (79.45% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 62 | - | - | - | 3428 | - | -57.7 | -49.47 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.5 | -5.6 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.12 | 0.237 | 1539 | 241.3 | 0.85 | 0.084 | 3957 | 622.4 | -92.4 | -4.45 | - | 2852 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 49.7 | -16.7 | 46 | 319 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.038 | 3417 | -658.5 | -92.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 105.5 | -16.5 | 105 | 670 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.15 | 0.031 | 1998 | -660.0 | -92.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 108.5 | -15.2 | 106 | 688 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.30 | 0.051 | 3425 | 620.4 | -92.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 161.9 | -16.1 | 136 | 1011 | roll | -0.53 | - | - | 1524 | - | 0.82 | 0.059 | 3949 | 639.0 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 171.6 | -17.5 | 141 | 1070 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | 0.80 | 0.036 | 3412 | -671.2 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 225.3 | -15.0 | 172 | 1398 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | - | - | 3412 | - | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 271.5 | -14.1 | 202 | 1718 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | - | - | 3412 | - | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2035 | 314.2 | -13.4 | 232 | 2039 | roll | -0.53 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.060 | 3947 | 629.4 | -92.4 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 335.5 | -13.9 | 245 | 2195 | done | -0.53 | 0.08 | 0.168 | 1542 | 275.0 | 0.77 | 0.037 | 3429 | -672.7 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 372.1 | -10.9 | 276 | 2513 | done | -0.53 | - | - | 1542 | - | - | - | 3429 | - | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 409.7 | -11.5 | 303 | 2843 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.060 | 3949 | 634.1 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2907 | 418.2 | -12.4 | 306 | 2910 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.80 | 0.037 | 3415 | -667.5 | -92.4 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 458.2 | -12.2 | 322 | 3240 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3414 | - | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 496.3 | -12.1 | 337 | 3553 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 625.9 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3666 | 512.2 | -12.6 | 342 | 3670 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.82 | 0.037 | 3411 | -652.4 | -92.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 553.5 | -12.6 | 358 | 3999 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.062 | 3942 | 624.7 | -92.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4040 | 559.7 | -14.1 | 360 | 4044 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.77 | 0.038 | 3427 | -668.8 | -92.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4372 | 600.7 | -12.3 | 376 | 4374 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3427 | - | -92.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 638.6 | -12.3 | 391 | 4684 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3427 | - | -92.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 677.5 | -12.5 | 406 | 4992 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | - | - | 3427 | - | -92.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 715.7 | -12.2 | 421 | 5302 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3427 | - | -92.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 753.8 | -12.4 | 436 | 5611 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3427 | - | -92.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 790.0 | -11.4 | 451 | 5923 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.17 | 0.032 | 1993 | -660.8 | -92.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5951 | 793.7 | -11.0 | 452 | 5958 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.33 | 0.054 | 3419 | 612.0 | -92.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6268 | 831.2 | -11.9 | 468 | 6269 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3419 | - | -92.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6576 | 867.9 | -11.9 | 483 | 6580 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.063 | 3955 | 630.6 | -92.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6644 | 876.4 | -12.8 | 486 | 6648 | done | -0.53 | 0.08 | 0.168 | 1540 | 287.5 | 0.80 | 0.040 | 3426 | -661.2 | -92.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6975 | 910.2 | -10.2 | 502 | 6977 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3426 | - | -92.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 942.4 | -10.6 | 517 | 7286 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3426 | - | -92.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7594 | 974.6 | -10.4 | 532 | 7595 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3426 | - | -92.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7762 | 991.9 | 10.4 | 540 | 7860 | done | -0.09 | 0.50 | 0.154 | 1688 | 296.0 | - | - | 3276 | - | - | 90.03 | 1.873 | 2473 | -4.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7863 | 994.6 | - | 545 | 7961 | done | 0.53 | 0.60 | 0.063 | 1895 | 345.0 | - | - | 3276 | - | 92.4 | 94.47 | 1.824 | 2096 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 947.2 | 13.9 | 565 | 8275 | roll | 0.53 | - | - | 1895 | - | 1.12 | 0.061 | 3939 | 592.0 | 92.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8362 | 933.2 | 15.4 | 569 | 8366 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | -627.6 | 92.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8694 | 888.6 | 13.5 | 585 | 8697 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.060 | 3947 | 606.4 | 92.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 881.8 | 15.1 | 587 | 8743 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.05 | 0.038 | 3272 | -642.9 | 92.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9071 | 834.2 | 14.7 | 603 | 9075 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.060 | 3949 | 615.5 | 92.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9199 | 812.5 | 16.9 | 608 | 9207 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.037 | 3277 | -640.0 | 92.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9516 | 764.7 | 14.8 | 624 | 9520 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.20 | 0.034 | 1858 | -645.0 | 92.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | 761.5 | 13.7 | 625 | 9542 | done | 0.53 | 0.10 | 0.172 | 1893 | -280.0 | 2.33 | 0.050 | 3284 | 612.0 | 92.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9866 | 717.6 | 13.2 | 641 | 9869 | roll | 0.53 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 613.9 | 92.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9960 | 703.3 | 15.6 | 645 | 9964 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.05 | 0.037 | 3272 | -642.9 | 92.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10287 | 662.3 | 12.2 | 661 | 10288 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3272 | - | 92.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10598 | 623.1 | 12.8 | 676 | 10602 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.061 | 3948 | 614.5 | 92.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 613.2 | 15.0 | 679 | 10669 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.037 | 3278 | -656.9 | 92.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 569.1 | 12.9 | 695 | 10998 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | - | - | 3278 | - | 92.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11307 | 528.1 | 13.0 | 710 | 11308 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | - | - | 3278 | - | 92.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11616 | 487.1 | 13.1 | 725 | 11619 | roll | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.060 | 3942 | 614.8 | 92.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11721 | 471.6 | 14.0 | 729 | 11728 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.038 | 3280 | -649.0 | 92.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 431.3 | 12.4 | 745 | 12039 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | - | - | 3280 | - | 92.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12348 | 393.8 | 12.2 | 762 | 12351 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 617.6 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12474 | 376.8 | 13.3 | 773 | 12478 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.038 | 3274 | -659.8 | 92.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12805 | 335.7 | 12.1 | 804 | 12808 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.060 | 3954 | 618.2 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 318.0 | 13.9 | 815 | 12941 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.05 | 0.037 | 3273 | -648.6 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13259 | 277.8 | 12.6 | 846 | 13262 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.060 | 3954 | 619.1 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | 265.9 | 14.0 | 853 | 13350 | done | 0.53 | 0.12 | 0.217 | 1888 | -241.7 | 1.05 | 0.036 | 3272 | -649.5 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13667 | 230.5 | 10.9 | 884 | 13671 | roll | 0.53 | - | - | 1883 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 617.3 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13819 | 213.4 | 11.6 | 897 | 13822 | done | 0.53 | - | - | 1887 | - | 1.02 | 0.037 | 3271 | -666.7 | 92.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14149 | 179.0 | 10.4 | 928 | 14153 | roll | 0.53 | - | - | 1887 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 620.0 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14207 | 172.5 | 12.0 | 933 | 14211 | done | 0.53 | - | - | 1892 | - | 1.02 | 0.036 | 3272 | -667.6 | 92.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 136.5 | 10.8 | 964 | 14539 | done | 0.53 | - | - | 1892 | - | - | - | 3272 | - | 92.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14857 | 100.2 | 11.1 | 994 | 14858 | done | 0.53 | - | - | 1892 | - | - | - | 3272 | - | 92.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15199 | 64.4 | 9.5 | 1053 | 15208 | roll | 0.53 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 617.3 | 92.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15452 | 42.0 | 7.9 | 1096 | 15460 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.00 | 0.035 | 3285 | -666.0 | 106.7 | 3.85 | 0.704 | 2036 | -9.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 7.9 | 11.9 | 1157 | 15826 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | - | - | 3285 | - | 106.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 66 | - | - | - | 3431 | - | 225.18 | 48.85 | 0.780 | 1552 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |