SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.47 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 100.00 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 62 - - - 3428 - -57.7 -49.47 - 2679 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.6 6 87 roll -0.53 6.12 0.237 1539 241.3 0.85 0.084 3957 622.4 -92.4 -4.45 - 2852 -38.9 - - - - - - - - - -
312 49.7 -16.7 46 319 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.038 3417 -658.5 -92.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
666 105.5 -16.5 105 670 roll -0.53 - - 1539 - 2.15 0.031 1998 -660.0 -92.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
683 108.5 -15.2 106 688 done -0.53 - - 1528 - 2.30 0.051 3425 620.4 -92.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1008 161.9 -16.1 136 1011 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.059 3949 639.0 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1067 171.6 -17.5 141 1070 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.036 3412 -671.2 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1397 225.3 -15.0 172 1398 done -0.53 - - 1524 - - - 3412 - -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1716 271.5 -14.1 202 1718 done -0.53 - - 1524 - - - 3412 - -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2035 314.2 -13.4 232 2039 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.060 3947 629.4 -92.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2187 335.5 -13.9 245 2195 done -0.53 0.08 0.168 1542 275.0 0.77 0.037 3429 -672.7 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2512 372.1 -10.9 276 2513 done -0.53 - - 1542 - - - 3429 - -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2839 409.7 -11.5 303 2843 roll -0.53 - - 1539 - 0.82 0.060 3949 634.1 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2907 418.2 -12.4 306 2910 done -0.53 - - 1540 - 0.80 0.037 3415 -667.5 -92.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3239 458.2 -12.2 322 3240 done -0.53 - - 1540 - - - 3414 - -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3550 496.3 -12.1 337 3553 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.063 3946 625.9 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3666 512.2 -12.6 342 3670 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.037 3411 -652.4 -92.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
3995 553.5 -12.6 358 3999 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.062 3942 624.7 -92.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4040 559.7 -14.1 360 4044 done -0.53 - - 1532 - 0.77 0.038 3427 -668.8 -92.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4372 600.7 -12.3 376 4374 done -0.53 - - 1532 - - - 3427 - -92.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4683 638.6 -12.3 391 4684 done -0.53 - - 1532 - - - 3427 - -92.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4991 677.5 -12.5 406 4992 done -0.53 - - 1531 - - - 3427 - -92.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5301 715.7 -12.2 421 5302 done -0.53 - - 1532 - - - 3427 - -92.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5610 753.8 -12.4 436 5611 done -0.53 - - 1532 - - - 3427 - -92.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5919 790.0 -11.4 451 5923 roll -0.53 - - 1532 - 2.17 0.032 1993 -660.8 -92.4 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5951 793.7 -11.0 452 5958 done -0.53 - - 1521 - 2.33 0.054 3419 612.0 -92.4 - - 2854 - - - - - - - - - - -
6268 831.2 -11.9 468 6269 done -0.53 - - 1521 - - - 3419 - -92.4 - - 2854 - - - - - - - - - - -
6576 867.9 -11.9 483 6580 roll -0.53 - - 1517 - 0.85 0.063 3955 630.6 -92.4 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6644 876.4 -12.8 486 6648 done -0.53 0.08 0.168 1540 287.5 0.80 0.040 3426 -661.2 -92.4 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6975 910.2 -10.2 502 6977 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -92.4 - - 2853 - - - - - - - - - - -
7285 942.4 -10.6 517 7286 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -92.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
7594 974.6 -10.4 532 7595 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -92.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
7758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7758 begin apogee
7762 991.9 10.4 540 7860 done -0.09 0.50 0.154 1688 296.0 - - 3276 - - 90.03 1.873 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7861 begin climb
7863 994.6 - 545 7961 done 0.53 0.60 0.063 1895 345.0 - - 3276 - 92.4 94.47 1.824 2096 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8271 947.2 13.9 565 8275 roll 0.53 - - 1895 - 1.12 0.061 3939 592.0 92.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8362 933.2 15.4 569 8366 done 0.53 - - 1900 - 1.05 0.037 3280 -627.6 92.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8694 888.6 13.5 585 8697 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.060 3947 606.4 92.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8739 881.8 15.1 587 8743 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.038 3272 -642.9 92.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9071 834.2 14.7 603 9075 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.060 3949 615.5 92.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9199 812.5 16.9 608 9207 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.037 3277 -640.0 92.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9516 764.7 14.8 624 9520 roll 0.53 - - 1921 - 2.20 0.034 1858 -645.0 92.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9536 761.5 13.7 625 9542 done 0.53 0.10 0.172 1893 -280.0 2.33 0.050 3284 612.0 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9866 717.6 13.2 641 9869 roll 0.53 - - 1893 - 1.08 0.060 3947 613.9 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9960 703.3 15.6 645 9964 done 0.53 - - 1896 - 1.05 0.037 3272 -642.9 92.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10287 662.3 12.2 661 10288 done 0.53 - - 1896 - - - 3272 - 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10598 623.1 12.8 676 10602 roll 0.53 - - 1896 - 1.10 0.061 3948 614.5 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10665 613.2 15.0 679 10669 done 0.53 - - 1901 - 1.02 0.037 3278 -656.9 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10997 569.1 12.9 695 10998 done 0.53 - - 1901 - - - 3278 - 92.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11307 528.1 13.0 710 11308 done 0.53 - - 1901 - - - 3278 - 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11616 487.1 13.1 725 11619 roll 0.53 - - 1901 - 1.08 0.060 3942 614.8 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11721 471.6 14.0 729 11728 done 0.53 - - 1906 - 1.02 0.038 3280 -649.0 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12038 431.3 12.4 745 12039 done 0.53 - - 1906 - - - 3280 - 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12348 393.8 12.2 762 12351 roll 0.53 - - 1907 - 1.08 0.060 3947 617.6 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12474 376.8 13.3 773 12478 done 0.53 - - 1911 - 1.02 0.038 3274 -659.8 92.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12805 335.7 12.1 804 12808 roll 0.53 - - 1911 - 1.10 0.060 3954 618.2 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12933 318.0 13.9 815 12941 done 0.53 - - 1917 - 1.05 0.037 3273 -648.6 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13259 277.8 12.6 846 13262 roll 0.53 - - 1917 - 1.10 0.060 3954 619.1 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13342 265.9 14.0 853 13350 done 0.53 0.12 0.217 1888 -241.7 1.05 0.036 3272 -649.5 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13667 230.5 10.9 884 13671 roll 0.53 - - 1883 - 1.10 0.060 3951 617.3 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13819 213.4 11.6 897 13822 done 0.53 - - 1887 - 1.02 0.037 3271 -666.7 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14149 179.0 10.4 928 14153 roll 0.53 - - 1887 - 1.10 0.060 3953 620.0 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14207 172.5 12.0 933 14211 done 0.53 - - 1892 - 1.02 0.036 3272 -667.6 92.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14538 136.5 10.8 964 14539 done 0.53 - - 1892 - - - 3272 - 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14857 100.2 11.1 994 14858 done 0.53 - - 1892 - - - 3272 - 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15199 64.4 9.5 1053 15208 roll 0.53 - - 1892 - 1.10 0.060 3951 617.3 92.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15452 42.0 7.9 1096 15460 done 0.53 - - 1897 - 1.00 0.035 3285 -666.0 106.7 3.85 0.704 2036 -9.9 0.064 - - - - - - - - -
15818 7.9 11.9 1157 15826 done 0.53 - - 1897 - - - 3285 - 106.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15864 begin surface coast
15895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15896 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.16 - - 66 - - - 3431 - 225.18 48.85 0.780 1552 -9.9 0.002 - - - - - -