SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.36 of 145.00 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.74 of 95.00 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 139 - - - 2010 - -146.0 -47.67 - 3271 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.8 6 85 roll -0.68 8.48 0.220 2351 260.8 2.38 0.074 586 -598.3 -146.0 -4.60 - 3506 -51.1 - - - - - - - 25.27 25.76 26.25
189 32.1 -15.4 24 198 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.055 1985 613.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
341 55.1 -15.4 49 347 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 3408 624.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.81 -
402 64.7 -13.6 60 414 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.050 1995 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.87 -
742 116.5 -14.5 111 750 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.063 592 -632.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
828 128.5 -13.3 119 835 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.052 1990 621.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
1136 177.1 -15.9 150 1138 done -0.68 0.12 0.187 2351 241.7 - - 1990 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.97 - -
1436 215.8 -12.5 180 1446 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.063 585 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
1492 222.3 -12.3 185 1499 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.053 1996 618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
1800 261.1 -12.3 216 1810 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 3410 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
1842 266.2 -11.9 220 1853 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.050 1993 -638.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
2152 307.3 -13.3 251 2162 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.063 588 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
2241 318.5 -12.7 259 2248 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.053 1997 634.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
2549 362.0 -14.7 290 2557 roll -0.68 - - 2310 - 2.25 0.060 3414 629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
2584 366.8 -14.7 293 2592 done -0.68 0.10 0.142 2343 330.0 2.28 0.050 1994 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
2894 406.2 -12.6 322 2899 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.066 594 -630.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
2979 416.2 -12.5 326 2983 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.054 2004 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
3291 459.4 -13.7 342 3293 done -0.68 - - 2335 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3593 500.0 -13.5 357 3598 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.066 593 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
3634 505.5 -13.5 359 3640 done -0.68 - - 2325 - 2.20 0.056 1999 639.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
3953 550.3 -14.2 375 3959 roll -0.68 - - 2315 - 2.25 0.063 3410 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
3975 553.1 -14.2 376 3980 done -0.68 0.12 0.162 2345 250.0 2.22 0.052 1995 -637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
4292 592.8 -12.4 392 4298 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.067 585 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
4373 602.6 -12.1 396 4377 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.057 1996 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
4689 643.0 -12.8 412 4690 done -0.68 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4990 680.2 -12.2 427 4996 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.067 589 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
5009 682.7 -12.3 428 5013 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.057 2004 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
5327 725.5 -14.0 444 5328 done -0.68 - - 2327 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5627 766.6 -13.4 459 5632 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.068 591 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
5653 769.4 -13.6 460 5658 done -0.68 0.12 0.171 2346 158.3 2.25 0.058 1999 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
5966 806.8 -11.7 476 5967 done -0.68 - - 2346 - - - 1999 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6268 841.3 -11.5 491 6273 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.069 587 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
6298 843.7 -11.6 492 6307 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.059 2002 620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
6607 881.9 -11.9 508 6613 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.067 3411 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.00 -
6627 884.3 -11.9 509 6633 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 2002 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.07 -
6947 925.7 -13.3 525 6952 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.070 590 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
7013 934.0 -13.7 528 7018 done -0.68 0.12 0.171 2347 166.7 2.25 0.058 1996 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
7325 973.3 -12.3 544 7326 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7545 begin apogee
7549 1000.1 -12.0 555 7686 done -0.14 0.55 0.131 2520 314.5 - - 1859 - - 133.73 1.768 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.74 - 22.95
7687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7687 begin climb
7689 1008.9 - 562 7840 roll 0.68 0.75 0.052 2797 369.3 2.60 0.063 3282 547.3 146.0 142.35 1.737 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.10 23.37 22.33
8165 962.9 15.2 585 8170 done 0.68 - - 2807 - 2.38 0.057 1882 -588.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.21 -
8484 913.8 15.5 601 8490 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.065 3284 609.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.63 -
8526 907.5 15.5 603 8530 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1867 -616.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.67 -
8843 855.5 16.5 619 8849 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.065 3293 612.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8911 845.0 17.4 622 8916 done 0.68 0.15 0.215 2795 -146.7 2.30 0.058 1868 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
9219 796.3 15.1 637 9225 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3287 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.92 -
9231 796.3 15.1 637 9238 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1869 -621.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.93 -
9539 747.6 14.9 653 9545 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3291 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.97 -
9578 741.4 15.3 655 9582 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1860 -622.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9894 693.3 15.1 671 9900 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.064 3287 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9947 687.0 15.3 673 9955 done 0.68 0.15 0.209 2791 -146.7 2.28 0.057 1866 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
10255 642.0 13.6 689 10261 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.065 3293 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
10297 636.3 13.9 691 10301 done 0.68 - - 2796 - 2.33 0.057 1869 -611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
10614 593.8 12.9 707 10615 done 0.68 - - 2795 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10915 556.3 12.1 722 10921 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.064 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
10977 548.8 12.4 725 10982 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.057 1871 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
11295 510.3 11.8 741 11301 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.064 3284 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
11334 505.3 12.1 743 11338 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.056 1866 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
11650 466.5 12.5 759 11654 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.064 3293 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
11666 464.4 12.6 760 11673 done 0.68 0.15 0.207 2794 -146.7 2.28 0.056 1862 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
11986 428.3 11.1 776 11990 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.064 3290 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12036 424.1 11.3 778 12042 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.056 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12342 388.3 11.0 799 12346 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.064 3295 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12351 388.3 11.0 799 12358 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.055 1878 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
12660 351.5 11.8 830 12668 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.063 3280 631.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
12684 348.8 12.0 832 12693 done 0.68 0.12 0.210 2793 -133.3 2.28 0.056 1856 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
12990 313.6 11.4 863 12994 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.063 3288 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
13030 309.3 11.8 866 13037 done 0.68 - - 2798 - 2.30 0.056 1868 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
13339 273.1 11.6 897 13348 roll 0.68 - - 2798 - 2.25 0.063 3285 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
13495 253.7 13.1 912 13503 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.055 1868 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
13802 217.0 12.0 943 13806 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.063 3286 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
13829 213.8 11.6 945 13838 done 0.68 - - 2819 - 2.25 0.054 1863 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
14138 177.2 12.1 976 14140 done 0.68 - - 2819 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14439 143.6 11.3 1006 14447 roll 0.68 - - 2830 - 2.28 0.070 458 -616.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
14460 141.1 11.6 1008 14471 done 0.68 0.15 0.203 2795 -233.3 2.25 0.057 1880 632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.72 26.14 -
14769 107.3 11.9 1039 14773 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.068 458 -618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
14829 100.4 12.2 1044 14837 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.056 1864 616.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
15168 64.2 10.2 1105 15174 done 0.68 - - 2804 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15515 28.4 10.6 1166 15524 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.062 3285 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
15637 16.6 9.7 1185 15646 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.054 1868 -621.5 147.9 - - 2300 - - - - - - - - - 26.12 -
15697 11.3 8.5 1194 15715 roll 0.72 - - 2826 - 2.35 0.067 450 -603.4 177.9 12.23 0.713 2179 -9.9 0.017 - - - - - - - 26.15 25.34
15754 4.8 13.9 1202 15763 done 0.72 - - 2826 - 2.28 0.053 1868 621.9 177.9 - - 2176 - - - - - - - - - 26.11 -
15770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15770 begin surface coast
15796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15797 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.40 7.10 0.056 181 25.5 0.20 0.079 1997 4835.0 230.09 20.20 0.152 1970 97.5 -0.208 - - - - - -