SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 150.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.89 of 100.00 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 58 - - - 2898 - -146.1 -71.03 - 3130 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.7 9 125 roll -0.61 6.60 0.251 1637 239.2 1.65 0.080 3890 601.2 -146.1 -7.80 - 3417 -36.8 - - - - - - - - - -
256 26.5 -14.4 31 265 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.033 2866 -648.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
340 38.9 -13.2 44 350 done -0.61 - - 1637 - - - 2866 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
588 73.3 -14.5 85 592 done -0.61 - - 1637 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
937 116.0 -12.2 131 941 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.065 3889 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1002 124.7 -12.8 134 1011 done -0.61 - - 1629 - 1.55 0.033 2865 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1325 165.0 -12.7 155 1327 done -0.61 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1637 203.1 -11.6 175 1638 done -0.61 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1950 240.6 -12.3 195 1954 roll -0.61 - - 1621 - 1.67 0.065 3891 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1989 245.6 -13.2 197 1993 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.034 2885 -661.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2315 287.7 -12.7 213 2317 done -0.61 0.10 0.198 1645 240.0 - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2622 320.1 -10.1 228 2624 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2934 353.1 -11.1 243 2935 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3241 387.3 -11.2 258 3242 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3549 421.8 -11.1 270 3550 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3856 453.8 -10.1 280 3857 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4161 482.7 -9.4 290 4162 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4469 510.7 -9.1 300 4470 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4774 538.4 -8.9 310 4775 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5080 565.8 -9.0 320 5081 done -0.61 - - 1645 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5386 591.4 -8.0 330 5387 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5694 616.2 -8.2 340 5698 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.038 1497 -652.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5746 620.7 -8.4 341 5750 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.058 2878 627.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6066 651.0 -10.0 352 6068 done -0.61 - - 1635 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6373 683.2 -10.5 362 6374 done -0.61 - - 1635 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6679 714.7 -10.2 372 6680 done -0.61 - - 1635 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6986 744.6 -9.3 382 6989 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.037 1484 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7023 748.0 -8.3 383 7027 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.057 2881 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7368 780.1 -9.2 394 7369 done -0.61 - - 1624 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7673 809.0 -9.4 404 7676 roll -0.61 - - 1617 - 1.62 0.067 3895 625.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7713 813.2 -10.1 405 7717 done -0.61 0.08 0.154 1657 500.0 1.55 0.034 2873 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8051 837.5 -7.1 416 8052 done -0.61 - - 1657 - - - 2871 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8357 859.1 -7.0 426 8361 roll -0.61 - - 1657 - 2.08 0.038 1489 -664.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8404 862.8 -7.6 427 8408 done -0.61 - - 1649 - 2.22 0.058 2888 630.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8725 886.1 -7.4 438 8726 done -0.61 - - 1648 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9031 910.2 -8.1 448 9032 done -0.61 - - 1648 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9337 936.4 -8.8 458 9339 done -0.61 - - 1648 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9643 962.2 -8.3 468 9645 done -0.61 - - 1648 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9950 987.3 -8.1 478 9954 roll -0.61 - - 1648 - 2.15 0.037 1487 -652.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9991 991.0 -8.0 479 9995 done -0.61 - - 1639 - 2.25 0.057 2888 622.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10098 begin apogee
10109 1000.5 8.7 483 10257 done -0.18 0.50 0.154 1789 300.0 - - 2705 - - 145.52 1.248 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10259 begin climb
10264 1005.2 - 488 10437 done 0.61 0.75 0.063 2058 358.7 - - 2705 - 146.1 154.15 1.760 2223 -3.9 0.246 - - - - 3 - - - -
10743 907.6 23.6 504 10744 done 0.61 - - 2058 - - - 2705 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11045 834.7 23.6 514 11049 roll 0.61 - - 2069 - 2.22 0.044 1296 -634.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11082 826.0 22.8 515 11086 done 0.61 - - 2068 - 2.30 0.054 2705 612.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11427 742.4 24.4 526 11428 done 0.61 - - 2068 - - - 2705 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11732 668.5 24.5 536 11736 roll 0.61 - - 2079 - 2.22 0.044 1297 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11798 653.6 22.6 538 11803 done 0.61 0.12 0.222 2052 -225.0 2.25 0.054 2701 624.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12137 579.2 21.6 549 12138 done 0.61 - - 2052 - - - 2700 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12444 513.2 21.1 559 12445 done 0.61 - - 2052 - - - 2700 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12749 451.2 20.3 569 12753 roll 0.61 - - 2061 - 2.20 0.043 1300 -636.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12801 440.7 18.5 570 12805 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.054 2700 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13127 373.0 20.9 582 13128 done 0.61 - - 2061 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13439 307.7 21.5 597 13443 roll 0.61 - - 2071 - 2.17 0.043 1297 -646.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13468 300.6 20.8 598 13472 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.054 2699 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13789 231.6 21.4 615 13791 done 0.61 - - 2072 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14102 165.2 21.3 635 14103 done 0.61 - - 2071 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14414 97.7 21.7 655 14419 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.043 1297 -646.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14456 88.1 19.8 662 14464 done 0.61 0.12 0.217 2054 -233.3 2.25 0.054 2706 626.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14823 15.3 20.2 723 14832 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.042 1291 -643.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14895 begin surface coast
14909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14909 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.59 - - 62 - - - 2887 - 250.20 50.30 0.780 1797 -8.2 0.002 - - - - - -