HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.61 of 91.80 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2292 - -117.3 -50.42 - 2476 - - - - - - - - - - -
66 - -7.9 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.53 0.055 889 -554.5 -117.3 -10.95 - 3023 -50.0 - - - - - - - - - -
185 - -24.3 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2304 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
490 - -23.9 64 494 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 889 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
715 - -19.3 86 720 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1020 - -16.7 102 1024 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.045 892 -553.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1065 - -15.6 104 1069 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2295 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1380 - -15.1 120 1384 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1610 - -14.8 131 1614 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2291 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1940 - -8.0 141 1944 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 889 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2025 - -18.2 143 2029 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2295 555.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.3 151 2344 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 890 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2480 - -12.2 154 2484 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2297 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2820 - -11.7 163 2824 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 894 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2905 - -12.9 165 2909 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2298 550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.5 173 3224 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 893 -534.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.3 174 3274 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2299 545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3580 - -11.2 182 3618 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3940 - -12.2 191 3944 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 894 -530.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4075 - -11.1 194 4079 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2299 540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4380 - -9.4 202 4418 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4740 - -9.3 211 4778 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5100 - -9.1 220 5139 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5460 - -11.6 229 5498 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5820 - -12.6 238 5858 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6180 - -10.4 247 6218 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6540 - -9.2 256 6578 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6900 - -11.4 265 6904 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.078 3714 524.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6950 - -10.0 266 6954 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2308 -534.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7260 - -7.3 274 7298 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7620 - -7.8 283 7658 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7980 - -9.6 292 8018 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8101 - 9.6 295 8219 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.9 - - 2308 - - 94.60 1.469 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8220 - 3.9 298 8324 roll 1.40 1.88 0.096 2882 197.9 2.85 0.084 891 -497.2 117.3 98.35 1.436 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8375 - 9.9 301 8379 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.060 2289 517.8 118.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8700 - 9.6 310 8739 done 1.40 - - 2882 - - - 2289 - 125.5 6.45 1.519 2029 -5.1 - - - - - - - - - -
9060 - 9.8 319 9069 roll 1.41 - - 2882 - 2.75 0.077 888 -509.5 128.8 2.60 1.591 2015 -5.4 - - - - - - - - - -
9130 - 10.4 320 9134 done 1.41 - - 2882 - 2.70 0.058 2308 525.9 128.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9460 - 9.8 329 9499 done 1.41 - - 2882 - - - 2308 - 133.0 3.13 1.583 1997 -5.4 - - - - - - - - - -
9820 - 10.5 338 9858 done 1.41 - - 2882 - - - 2309 - 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10180 - 10.5 347 10218 done 1.41 - - 2882 - - - 2309 - 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10540 - 9.6 356 10579 done 1.41 - - 2882 - - - 2309 - 140.4 5.15 1.492 1967 -5.6 - - - - - - - - - -
10900 - 10.4 365 10904 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.075 890 -516.0 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10960 - 10.9 366 10964 done 1.42 - - 2882 - 2.63 0.056 2291 532.7 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11300 - 8.7 375 11339 done 1.42 - - 2882 - - - 2292 - 162.6 17.80 1.338 1878 -5.0 - - - - - - - - - -
11660 - 9.0 384 11679 roll 1.45 - - 2882 - 2.80 0.074 890 -500.7 180.7 14.38 1.314 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
11730 - 9.4 385 11744 done 1.47 0.08 0.101 2902 250.0 2.65 0.055 2301 532.5 190.6 8.43 1.321 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
12060 - 12.6 394 12064 roll 1.48 - - 2902 - 2.67 0.067 3714 529.2 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12165 - 13.7 396 12169 done 1.48 - - 2902 - 2.63 0.052 2298 -538.4 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12500 - 11.3 405 12504 roll 1.48 - - 2902 - 2.70 0.073 890 -521.5 190.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12545 - 13.1 406 12549 done 1.48 - - 2902 - 2.63 0.052 2301 536.5 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12860 - 11.6 414 12864 roll 1.48 - - 2901 - 2.65 0.066 3708 530.9 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12930 - 12.0 415 12934 done 1.48 - - 2902 - 2.60 0.050 2301 -541.2 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13260 - 11.0 424 13298 done 1.48 - - 2902 - - - 2301 - 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13620 - 10.1 433 13624 roll 1.48 - - 2902 - 2.67 0.069 889 -528.8 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13695 - 11.6 434 13699 done 1.48 - - 2902 - 2.58 0.048 2291 543.4 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14020 - 10.6 443 14024 roll 1.48 - - 2902 - 2.65 0.062 3709 535.1 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14065 - 12.1 444 14069 done 1.48 - - 2902 - 2.58 0.045 2301 -545.7 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14380 - 10.5 452 14384 roll 1.48 - - 2902 - 2.65 0.065 890 -532.5 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14430 - 11.1 453 14434 done 1.48 - - 2902 - 2.58 0.044 2302 547.3 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14740 - 10.6 461 14744 roll 1.48 - - 2902 - 2.60 0.060 3708 540.8 190.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14835 - 9.9 463 14839 done 1.48 - - 2902 - 2.55 0.042 2299 -552.5 192.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15140 - 8.3 475 15179 done 1.48 - - 2901 - - - 2299 - 221.3 23.27 0.969 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
15480 - 9.4 492 15494 roll 1.51 - - 2902 - 2.65 0.054 3717 535.1 232.4 8.40 0.976 1592 -5.5 - - - - - - - - - -
15545 - 9.9 495 15549 done 1.52 - - 2902 - 2.58 0.041 2307 -546.5 234.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15860 - 10.0 511 15864 roll 1.53 - - 2902 - 2.65 0.062 889 -535.1 234.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15995 - 11.5 517 16004 done 1.53 - - 2902 - 2.55 0.039 2301 553.7 234.9 1.92 1.034 1583 -4.2 - - - - - - - - - -
16320 - 8.5 534 16344 roll 1.53 - - 2902 - 2.63 0.051 3705 533.8 260.1 19.35 0.838 1479 -5.4 - - - - - - - - - -
16390 - 10.1 537 16394 done 1.55 - - 2902 - 2.53 0.036 2306 -553.0 260.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16700 - 10.0 562 16709 done 1.55 - - 2901 - - - 2308 - 260.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17010 - 8.7 593 17030 done 1.55 0.08 0.075 2927 325.0 - - 2308 - 283.6 18.13 0.751 1383 -5.3 - - - - - - - - - -
17330 - 9.9 637 17334 done 1.58 - - 2927 - - - 2308 - 284.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17635 - 9.4 696 17649 roll 1.58 - - 2927 - 2.55 0.048 3706 548.2 294.7 8.25 0.702 1339 -5.3 - - - - - - - - - -
17710 - 10.5 703 17714 done 1.59 - - 2927 - 2.50 0.033 2304 -560.8 294.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -