AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 98.21 of 350.00 AH used of 24V (71.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 11.42 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2833 - - - 1933 - -45.5 -36.17 0.005 3015 - - - - - - - - 14.55 12.57 14.57
53 14.3 -6.4 4 58 roll -1.00 1.42 0.119 2391 -311.3 2.45 0.097 3266 544.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.14 14.13 14.23
127 32.8 -30.6 19 134 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.070 1941 -552.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
503 115.6 -17.4 34 505 done -1.00 - - 2391 - - - 1940 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
863 173.4 -15.5 46 864 done -1.00 - - 2391 - - - 1939 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1223 225.3 -13.7 58 1225 done -1.00 - - 2391 - - - 1940 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
1583 269.0 -10.3 70 1588 roll -1.00 - - 2391 - 2.62 0.109 527 -539.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.67
1713 283.3 -10.7 96 1719 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.088 1853 552.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.46
2093 318.2 -8.8 112 2095 done -1.00 - - 2391 - - - 1853 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2453 350.4 -8.8 124 2455 done -1.00 - - 2391 - - - 1853 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
2813 379.7 -7.8 136 2815 done -1.00 - - 2391 - - - 1854 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3173 407.0 -7.5 148 3174 done -1.00 - - 2391 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3533 434.2 -7.6 160 3535 done -1.00 - - 2391 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3893 462.3 -7.8 172 3895 done -1.00 - - 2391 - - - 1854 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4253 490.6 -7.8 184 4255 done -1.00 - - 2392 - - - 1854 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4401 begin apogee
4405 502.3 -7.8 189 4456 done -0.17 1.12 0.282 2653 233.0 - - 2038 - - 47.20 1.805 2825 -4.0 0.216 - - - - - - 13.84 14.15 13.26
4457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4457 begin loiter
4793 505.2 -0.3 193 4794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
5393 504.6 0.2 198 5395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
5993 502.7 0.3 203 5994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6593 500.8 0.3 208 6594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7193 498.5 0.4 213 7195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7793 497.7 0.1 218 7794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
8393 499.2 -0.3 223 8395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8993 501.1 -0.3 228 8994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9593 502.0 -0.1 233 9595 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10193 501.7 0.1 238 10194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10793 499.6 0.4 243 10795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11393 497.5 0.3 248 11394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11993 496.8 0.1 253 11995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12593 497.5 -0.1 258 12594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13193 498.6 -0.2 263 13195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
13793 499.0 -0.1 268 13794 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14393 499.4 -0.1 273 14395 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14993 499.9 -0.1 278 14994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
15593 499.6 0.1 283 15595 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16193 498.9 0.1 288 16194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16793 498.1 0.1 293 16795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17393 497.7 0.1 298 17394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
17993 498.4 -0.1 303 17995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
18593 499.6 -0.2 308 18594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
19193 500.3 -0.1 313 19195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
19793 500.4 - 318 19794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20393 499.7 0.1 323 20395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20993 497.8 0.3 328 20994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
21593 496.5 0.2 333 21595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22193 496.3 - 338 22194 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
22793 496.4 - 343 22795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23393 496.5 - 348 23394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23993 495.8 0.1 353 23995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24593 495.4 0.1 358 24594 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
25193 496.5 -0.2 363 25195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25793 498.4 -0.3 368 25794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
26393 499.9 -0.2 373 26395 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
26993 500.3 - 378 26994 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
27593 500.0 0.1 383 27595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
28193 499.0 0.2 388 28194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
28793 497.3 0.3 393 28795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29393 497.1 - 398 29394 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29993 497.9 -0.1 403 29995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
30593 498.2 - 408 30594 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31193 498.7 -0.1 413 31195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31793 499.7 -0.2 418 31794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
32393 500.0 - 423 32395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
32993 499.4 0.1 428 32994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
33593 498.0 0.2 433 33595 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
34193 496.4 0.3 438 34194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
34793 495.9 0.1 443 34795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
35393 497.0 -0.2 448 35394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
35993 498.2 -0.2 453 35995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
36593 498.9 -0.1 458 36594 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
37193 498.7 0.1 463 37195 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
37793 497.8 0.1 468 37794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38393 496.4 0.2 473 38395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
38993 494.5 0.3 478 38994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
39593 493.4 0.2 483 39595 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40193 494.6 -0.2 488 40194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
40793 496.7 -0.3 493 40795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.82
41393 497.6 -0.1 498 41394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41993 497.6 - 503 41995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
42593 497.2 0.1 508 42594 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43193 496.2 0.2 513 43195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
43793 495.2 0.2 518 43794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
44393 495.2 - 523 44395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
44993 496.3 -0.2 528 44994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
45593 497.7 -0.2 533 45595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46193 498.5 -0.1 538 46194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
46793 497.3 0.2 543 46795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.82
47393 495.7 0.2 548 47394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
47993 495.6 - 553 47995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.49
48593 496.8 -0.2 558 48594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
49193 499.3 -0.4 563 49195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
49793 501.3 -0.3 568 49794 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
50393 500.5 0.2 573 50395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50993 497.9 0.4 578 50994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
51593 495.7 0.3 583 51595 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
52193 495.0 0.1 588 52194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
52793 495.8 -0.1 593 52795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
53393 497.2 -0.2 598 53394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
53993 498.2 -0.2 603 53995 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54593 497.4 0.2 608 54594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
55193 496.6 0.1 613 55195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
55793 497.2 -0.1 618 55794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
56393 499.1 -0.3 623 56395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
56993 500.6 -0.2 628 56994 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
57593 500.8 - 633 57595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
58193 499.0 0.3 638 58194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
58793 497.6 0.2 643 58795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
59393 498.5 -0.2 648 59394 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
59993 500.0 -0.2 653 59995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
60593 500.8 -0.1 658 60594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61193 500.6 0.1 663 61195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
61793 500.3 - 668 61794 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
62393 499.8 0.1 673 62395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
62993 499.9 - 678 62994 done -0.17 - - 2651 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
63593 500.4 -0.1 683 63595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
64193 499.9 0.1 688 64194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
64793 499.3 0.1 693 64795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
65393 499.5 - 698 65395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
65993 500.1 -0.1 703 65995 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66593 500.7 -0.1 708 66594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67193 500.0 0.1 713 67195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67793 499.4 0.1 718 67794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68393 500.2 -0.2 723 68395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68993 501.2 -0.1 728 68994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
69593 500.3 0.2 733 69595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70193 498.8 0.2 738 70194 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
70793 498.2 0.1 743 70795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.81
71393 498.1 - 748 71394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
71993 498.3 -0.1 753 71995 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.80
72593 499.3 -0.2 758 72594 done -0.17 - - 2652 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
73193 500.2 -0.1 763 73195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
73793 501.1 -0.2 768 73794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.12
74393 501.6 -0.1 773 74395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
74993 501.5 - 778 74994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
75593 501.7 - 783 75595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76193 501.4 - 788 76194 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
76793 501.0 0.1 793 76795 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
77393 500.7 0.1 798 77394 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
77993 499.6 0.2 803 77995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
78593 498.3 0.2 808 78594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
79193 497.5 0.1 813 79195 done -0.17 - - 2654 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
79793 497.2 - 818 79794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.02
80393 498.8 -0.3 823 80395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80993 500.7 -0.3 828 80994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
81593 501.6 -0.1 833 81595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
82193 501.8 - 838 82194 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82793 501.1 0.1 843 82795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
83393 500.0 0.2 848 83395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
83993 498.9 0.2 853 83995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84593 499.2 -0.1 858 84595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
85193 500.0 -0.1 863 85195 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
85793 500.6 -0.1 868 85794 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86393 500.5 - 873 86395 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86993 499.8 0.1 878 86994 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
87593 499.4 0.1 883 87595 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88193 500.0 -0.1 888 88194 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88793 501.3 -0.2 893 88795 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
89393 501.1 0.1 898 89394 done -0.17 - - 2653 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89993 499.7 0.3 903 89995 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
90593 498.4 0.2 908 90594 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
90831 end loiter: LOITER_COMPLETE
90831 begin climb
90833 498.3 - 910 90887 roll 1.00 1.30 0.143 3035 293.8 2.55 0.107 710 -521.2 45.5 48.50 1.770 2638 -3.8 0.206 - - - - - - 13.92 14.19 13.27
91113 479.9 8.2 965 91117 done 1.03 - - 3035 - 2.42 0.084 2034 547.1 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
91497 448.4 8.2 982 91502 roll 1.05 - - 3035 - 2.50 0.107 710 -529.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
91633 437.4 8.2 1009 91637 done 1.07 - - 3035 - 2.42 0.084 2035 547.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.23
92007 407.4 7.9 1024 92009 done 1.09 - - 3035 - - - 2034 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
92367 379.0 7.8 1036 92369 done 1.12 0.15 0.131 3094 393.3 - - 2035 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.22
92728 348.2 8.3 1048 92733 roll 1.14 - - 3095 - 2.47 0.105 713 -535.2 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
92773 344.4 8.3 1057 92778 done 1.16 - - 3095 - 2.40 0.083 2033 550.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
93148 313.9 8.1 1072 93150 done 1.19 - - 3095 - - - 2033 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
93508 290.1 5.7 1084 93540 done 1.22 - - 3095 - - - 2033 - 71.9 27.48 1.537 2529 -3.7 0.138 - - - - - - 14.59 14.36 13.50
93898 261.2 6.8 1097 93924 roll 1.24 - - 3095 - 2.50 0.107 710 -529.2 89.9 18.23 1.470 2456 -4.0 0.139 - - - - - - 14.57 14.30 13.48
94048 251.0 6.4 1127 94075 done 1.27 - - 3095 - 2.40 0.084 2033 551.2 110.8 21.08 1.455 2372 -4.0 0.134 - - - - - - 14.30 14.14 13.39
94441 222.7 6.2 1145 94465 done 1.30 0.12 0.145 3150 458.3 - - 2029 - 133.4 22.02 1.442 2280 -4.2 0.126 - - - - - - 14.24 14.28 13.43
94800 191.5 8.7 1157 94801 done 1.31 - - 3151 - - - 2033 - 133.4 - - 2274 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
95160 163.5 6.9 1169 95178 done 1.33 - - 3150 - - - 2033 - 151.1 16.27 1.377 2209 -4.0 0.093 - - - - - - 14.62 14.38 13.52
95520 134.8 8.0 1181 95525 roll 1.36 - - 3150 - 2.47 0.109 711 -535.2 151.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.62
95580 130.2 7.3 1193 95585 done 1.40 - - 3150 - 2.40 0.086 2037 552.5 151.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
95970 107.2 5.4 1211 96008 done 1.44 - - 3151 - - - 2037 - 179.8 37.47 1.310 2092 -3.0 0.047 - - - - - - 14.76 14.31 13.57
96360 81.8 5.6 1224 96402 roll 1.47 0.12 0.138 3201 416.7 2.67 0.103 3454 530.7 206.8 37.38 1.265 1980 -3.0 0.038 - - - - - - 14.25 14.19 13.50
96501 72.8 6.5 1247 96537 done 1.50 - - 3202 - 2.45 0.070 2106 -550.2 227.0 30.02 1.226 1899 -2.7 0.031 - - - - - - 14.19 14.12 13.40
96903 54.7 2.1 1267 96999 roll 1.57 - - 3202 - 2.53 0.098 3454 532.8 279.8 90.47 1.197 1685 -2.4 0.021 - - - - - - 14.54 13.85 13.34
97129 42.7 5.6 1312 97186 done 1.60 - - 3202 - 2.45 0.069 2092 -555.9 306.9 51.33 1.158 1574 -2.2 0.016 - - - - - - 14.18 14.04 13.31
97565 31.6 3.5 1339 97650 roll 1.66 0.15 0.131 3260 386.7 2.60 0.102 3448 521.5 348.9 74.85 1.159 1403 -2.3 0.012 - - - - - - 14.21 13.98 13.36
97809 10.8 10.0 1387 97816 done 1.66 - - 3262 - 2.40 0.073 2114 -555.8 348.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
97819 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97819 begin subsurface finish
97822 9.9 10.0 1389 97842 done 0.35 1.73 0.243 2827 -251.4 - - 2114 - 270.6 -11.60 0.009 1723 -27.8 5.977 - - - - - - 13.88 12.66 14.18
97843 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97843 begin surface