SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.81 of 350.00 AH used of 24V (77.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.52 - - 144 - - - 1629 - -107.1 -11.80 - 1776 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 133 roll -0.52 11.45 0.363 2715 224.5 1.70 0.138 2534 532.4 -107.1 -76.75 - 3427 -21.5 - - - - - - - 14.38 14.47 14.78
294 14.1 -8.4 26 299 done -0.52 - - 2716 - 1.65 0.118 1654 -533.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
609 32.5 -4.2 57 614 roll -0.51 - - 2716 - 1.67 0.140 759 -535.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
703 38.7 -6.4 66 708 done -0.49 - - 2715 - 1.60 0.089 1639 550.0 -107.1 - - 3430 - - - - - - - - - 14.40 -
1016 59.5 -6.6 97 1021 roll -0.49 - - 2715 - 1.67 0.137 761 -525.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
1104 65.8 -7.7 105 1112 done -0.47 - - 2715 - 1.52 0.089 1635 575.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
1410 88.6 -7.7 136 1415 roll -0.47 - - 2715 - 1.67 0.138 759 -524.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
1604 102.0 -5.9 155 1609 done -0.46 - - 2715 - 1.50 0.089 1617 572.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
1917 118.0 -5.5 186 1918 done -0.46 - - 2715 - - - 1617 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2216 136.0 -6.6 216 2221 roll -0.46 - - 2715 - 1.65 0.107 2531 553.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.56 -
2283 139.8 -6.3 222 2291 done -0.47 - - 2715 - 1.73 0.119 1618 -527.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
2590 158.1 -5.1 253 2595 roll -0.47 - - 2715 - 1.60 0.139 759 -536.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
2704 163.9 -4.8 264 2709 done -0.47 - - 2715 - 1.52 0.088 1632 574.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.59 -
3017 176.5 -4.6 295 3018 done -0.47 - - 2715 - - - 1632 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3316 192.3 -5.7 325 3321 roll -0.47 - - 2715 - 1.62 0.105 2536 558.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.57 -
3441 199.6 -6.1 337 3446 done -0.49 - - 2715 - 1.70 0.116 1613 -542.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.53 -
3756 219.2 -6.4 368 3761 roll -0.51 - - 2715 - 1.60 0.142 766 -529.4 -107.1 - - 3430 - - - - - - - - - 14.50 -
3904 229.1 -6.8 382 3911 done -0.51 - - 2715 - 1.52 0.091 1614 557.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.57 -
4211 249.5 -6.7 413 4216 roll -0.52 - - 2715 - 1.65 0.113 2530 555.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.56 -
4288 253.8 -6.7 416 4293 done -0.54 - - 2714 - 1.73 0.120 1622 -524.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.43 -
4608 276.7 -6.9 427 4614 roll -0.58 - - 2715 - 1.65 0.144 765 -519.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.50 -
4756 284.3 -6.0 431 4763 done -0.62 - - 2715 - 1.48 0.093 1587 555.4 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.60 -
5064 298.1 -3.7 442 5070 roll -0.66 0.12 0.143 2651 -533.3 1.58 0.137 758 -524.7 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.74 14.54 -
5268 307.7 -5.5 448 5274 done -0.62 0.10 0.213 2681 300.0 1.42 0.093 1551 558.5 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.45 14.60 -
5583 326.9 -6.5 459 5588 roll -0.61 - - 2681 - 1.52 0.140 748 -528.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.54 -
5666 331.9 -7.3 461 5671 done -0.60 - - 2679 - 1.42 0.093 1542 559.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.62 -
5980 360.8 -9.1 472 5981 done -0.59 - - 2679 - - - 1542 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6280 385.8 -7.7 482 6285 roll -0.58 - - 2675 - 1.77 0.109 2533 559.9 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.62 -
6331 388.2 -7.4 483 6336 done -0.58 - - 2675 - 1.85 0.123 1547 -533.0 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.57 -
6646 408.9 -5.7 494 6648 done -0.56 0.12 0.233 2708 275.0 - - 1547 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.57 - -
6946 421.0 -3.9 504 6952 roll -0.58 - - 2708 - 1.50 0.140 765 -521.3 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.50 -
7080 426.6 -4.4 508 7085 done -0.58 - - 2707 - 1.40 0.093 1541 554.3 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.60 -
7405 442.4 -5.1 519 7407 done -0.59 - - 2706 - - - 1541 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7704 458.3 -5.4 529 7709 roll -0.60 - - 2705 - 1.80 0.110 2531 550.0 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.59 -
7808 463.5 -5.4 532 7813 done -0.62 - - 2705 - 1.83 0.123 1548 -537.2 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.57 -
8134 481.9 -5.6 543 8139 roll -0.63 - - 2705 - 1.83 0.115 2532 537.7 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.59 -
8212 485.7 -5.7 545 8217 done -0.66 - - 2705 - 1.80 0.123 1565 -537.2 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.56 -
8533 506.0 -5.9 556 8539 roll -0.71 0.12 0.143 2641 -533.3 1.77 0.112 2534 547.5 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.59 -
8766 519.2 -6.0 563 8771 done -0.69 - - 2641 - 1.95 0.125 1506 -527.2 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.54 -
9081 540.3 -6.6 574 9083 done -0.66 0.12 0.250 2672 258.3 - - 1505 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - 14.47 - -
9379 558.5 -6.2 584 9380 done -0.65 - - 2672 - - - 1505 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9679 578.7 -6.8 594 9684 roll -0.65 - - 2666 - 1.92 0.115 2537 537.5 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.57 -
9736 581.0 -6.9 595 9742 done -0.65 - - 2666 - 1.95 0.125 1498 -532.8 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.54 -
10045 605.3 -7.3 606 10046 done -0.64 - - 2666 - - - 1497 - -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10342 627.2 -7.3 616 10347 roll -0.63 - - 2662 - 1.92 0.116 2529 537.5 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.56 -
10444 633.6 -6.9 619 10450 done -0.63 - - 2662 - 1.95 0.127 1494 -530.8 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.53 -
10769 656.1 -6.9 630 10775 roll -0.61 0.10 0.260 2686 240.0 1.38 0.145 762 -530.4 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.47 -
10847 660.6 -6.8 632 10853 done -0.61 - - 2683 - 1.33 0.097 1490 547.4 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.57 -
11167 681.4 -6.1 643 11172 roll -0.61 - - 2680 - 1.95 0.119 2536 536.4 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.54 -
11270 686.9 -5.9 646 11275 done -0.61 - - 2680 - 1.98 0.128 1492 -527.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.53 -
11595 705.9 -5.6 657 11600 roll -0.61 - - 2680 - 1.40 0.148 771 -515.0 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.42 -
11688 711.6 -5.8 660 11693 done -0.61 - - 2677 - 1.33 0.096 1493 542.9 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.55 -
12022 732.0 -6.3 671 12027 roll -0.61 - - 2675 - 1.95 0.122 2533 533.3 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.52 -
12100 736.4 -6.5 673 12106 done -0.61 - - 2675 - 1.95 0.129 1502 -528.7 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
12419 760.2 -7.3 684 12424 roll -0.61 - - 2674 - 1.92 0.123 2530 535.4 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.51 -
12482 764.7 -7.3 686 12487 done -0.61 - - 2675 - 1.95 0.132 1510 -523.1 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.52 -
12817 789.3 -7.3 697 12822 roll -0.61 - - 2674 - 1.95 0.126 2533 524.6 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.50 -
12944 797.7 -6.8 701 12949 done -0.61 - - 2674 - 1.92 0.135 1525 -525.0 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.52 -
13275 818.9 -6.0 712 13280 roll -0.61 - - 2674 - 1.90 0.129 2530 528.9 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.50 -
13351 822.6 -5.9 714 13357 done -0.61 - - 2674 - 1.90 0.135 1535 -523.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.50 -
13671 842.1 -6.0 725 13676 roll -0.61 - - 2674 - 1.88 0.129 2528 528.2 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.49 -
13753 846.2 -6.2 727 13758 done -0.61 - - 2674 - 1.90 0.135 1543 -518.4 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.49 -
14067 870.3 -7.9 738 14068 done -0.61 - - 2674 - - - 1543 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14366 895.8 -8.7 748 14367 done -0.61 - - 2674 - - - 1543 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14667 922.4 -8.7 758 14672 roll -0.64 - - 2674 - 1.52 0.152 758 -516.4 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.39 -
14859 937.1 -7.9 764 14864 done -0.66 - - 2674 - 1.45 0.106 1536 536.6 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.47 -
15185 958.0 -5.8 775 15190 roll -0.69 - - 2674 - 1.88 0.132 2531 529.3 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
15273 961.4 -5.3 777 15280 done -0.73 - - 2674 - 1.90 0.137 1556 -513.2 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
15580 977.2 -4.7 788 15586 roll -0.76 - - 2674 - 1.55 0.155 758 -514.8 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.42 -
15813 987.6 -5.0 795 15818 done -0.78 0.05 0.150 2634 -800.0 1.42 0.106 1523 538.7 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.45 -
15854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15854 begin apogee
15859 990.8 -5.1 797 15960 roll -0.19 0.62 0.198 2818 296.8 - - 1623 - - 96.43 1.905 2988 -4.2 0.397 - - - - - - 14.43 - 13.45
15964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15964 begin climb
15966 993.4 - 800 16083 roll 0.52 0.70 0.125 3055 338.6 1.83 0.155 736 -484.7 107.1 107.15 1.841 2549 -4.1 0.405 - - - - - - 14.18 14.14 13.37
16200 990.1 4.0 808 16255 done 0.51 - - 3055 - 1.65 0.108 1623 537.6 154.4 47.03 1.800 2353 -4.2 0.420 - - - - - - - 14.28 13.48
16579 969.1 5.3 821 16598 roll 0.49 - - 3054 - 1.73 0.132 2503 508.7 168.4 13.50 1.707 2297 -4.1 0.431 - - - - - - - 14.47 13.82
16725 962.2 5.7 825 16732 done 0.47 - - 3056 - 1.75 0.145 1627 -500.6 171.5 - - 2289 - - - - - - - - - 14.41 -
17033 943.6 5.7 836 17039 roll 0.45 - - 3056 - 1.73 0.131 2504 506.9 175.0 1.50 0.182 2273 -10.7 10.124 - - - - - - - 14.50 14.49
17150 937.3 6.4 839 17158 done 0.43 0.12 0.284 3035 -175.0 1.67 0.142 1630 -523.4 175.0 - - 2282 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
17458 917.7 6.0 850 17463 roll 0.43 - - 3034 - 1.62 0.130 2504 539.5 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.51 -
17540 913.7 6.2 852 17546 done 0.43 - - 3040 - 1.70 0.135 1639 -508.8 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.47 -
17853 892.6 6.2 863 17854 done 0.43 - - 3040 - - - 1639 - 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18154 873.9 6.1 873 18159 roll 0.43 - - 3040 - 1.62 0.120 2505 534.6 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.52 -
18361 862.4 6.3 879 18368 done 0.42 - - 3044 - 1.60 0.130 1654 -531.9 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.47 -
18668 843.7 5.5 890 18687 roll 0.42 - - 3044 - 1.62 0.121 2505 525.3 181.6 12.98 1.670 2244 -2.9 0.271 - - - - - - - 14.67 13.96
18771 838.5 5.6 893 18777 done 0.41 - - 3044 - 1.60 0.134 1664 -525.6 187.8 1.58 0.181 2222 -13.9 11.808 - - - - - - - 14.46 14.50
19096 820.1 5.5 904 19118 roll 0.42 - - 3044 - 1.60 0.122 2503 524.4 195.1 14.95 1.665 2185 -2.5 0.223 - - - - - - - 14.62 13.94
19201 814.7 5.9 907 19207 done 0.42 - - 3048 - 1.62 0.133 1661 -519.8 195.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.44 -
19521 794.1 6.3 918 19526 roll 0.42 - - 3049 - 1.60 0.122 2507 528.8 195.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.47 -
19597 789.9 6.5 920 19603 done 0.42 - - 3054 - 1.60 0.132 1665 -526.2 195.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.45 -
19918 768.5 6.3 931 19924 roll 0.41 0.12 0.272 3021 -275.0 1.58 0.122 2507 532.9 195.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
19990 764.6 6.0 933 19996 done 0.41 - - 3026 - 1.62 0.136 1679 -511.1 195.1 - - 2179 - - - - - - - - - 14.42 -
20316 748.7 4.3 944 20359 done 0.43 - - 3026 - - - 1679 - 234.7 40.45 1.648 2032 -3.6 0.302 - - - - - - - - 13.83
20645 734.7 4.1 955 20692 done 0.48 - - 3026 - - - 1679 - 279.3 45.00 1.598 1851 -4.0 0.339 - - - - - - - - 13.74
20976 718.1 5.6 966 20981 roll 0.54 0.12 0.150 3083 475.0 1.58 0.119 2509 525.3 284.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.50 14.40 -
21199 702.6 7.4 973 21204 done 0.52 - - 3088 - 1.58 0.135 1687 -520.3 284.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.39 -
21524 677.0 8.0 984 21526 done 0.51 0.12 0.269 3059 -241.7 - - 1686 - 284.6 - - 1827 - - - - - - - - 14.34 - -
21823 655.7 7.2 994 21828 roll 0.51 - - 3059 - 1.58 0.122 2506 519.0 284.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.43 -
21916 648.7 7.4 997 21921 done 0.51 - - 3064 - 1.58 0.132 1684 -520.3 284.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.43 -
22251 623.5 7.5 1008 22256 roll 0.51 - - 3064 - 1.52 0.119 2506 540.8 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.47 -
22307 620.6 7.7 1009 22314 done 0.51 - - 3069 - 1.52 0.132 1700 -530.3 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.45 -
22614 595.3 7.6 1020 22615 done 0.51 - - 3069 - - - 1700 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22914 574.0 6.8 1030 22915 done 0.51 - - 3069 - - - 1700 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23214 554.9 6.2 1040 23219 roll 0.51 - - 3069 - 1.52 0.118 2513 534.9 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.45 -
23316 548.6 6.6 1043 23321 done 0.51 - - 3076 - 1.55 0.132 1706 -520.6 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.45 -
23641 524.7 7.5 1054 23646 roll 0.51 - - 3080 - 1.92 0.155 730 -508.3 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.42 -
23687 521.9 7.7 1055 23692 done 0.51 - - 3080 - 1.75 0.096 1702 555.4 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.52 -
24005 494.5 8.3 1066 24006 done 0.51 - - 3080 - - - 1703 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24305 470.0 8.0 1076 24311 roll 0.51 - - 3079 - 1.50 0.118 2498 530.0 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.42 -
24408 462.3 8.0 1079 24413 done 0.51 - - 3083 - 1.50 0.129 1703 -530.0 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.43 -
24732 436.4 7.7 1090 24734 done 0.51 - - 3084 - - - 1703 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25031 413.8 7.4 1100 25036 roll 0.51 - - 3084 - 1.50 0.116 2517 542.7 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.45 -
25078 411.4 7.4 1101 25084 done 0.51 0.12 0.265 3060 -200.0 1.55 0.129 1705 -523.9 284.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
25398 390.1 6.3 1112 25399 done 0.52 - - 3060 - - - 1705 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25698 371.4 6.3 1122 25699 done 0.54 - - 3059 - - - 1705 - 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25997 350.9 7.0 1132 26002 roll 0.55 - - 3060 - 1.50 0.116 2520 543.3 284.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.46 -
26049 348.6 7.0 1133 26054 done 0.56 - - 3066 - 1.52 0.127 1718 -527.6 284.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.46 -
26364 323.9 7.5 1144 26370 roll 0.57 - - 3071 - 1.90 0.153 736 -516.8 284.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.43 -
26416 321.2 7.6 1145 26421 done 0.58 - - 3071 - 1.77 0.095 1721 556.5 284.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
26730 295.2 7.6 1156 26731 done 0.58 - - 3071 - - - 1721 - 284.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27030 273.5 7.0 1166 27035 roll 0.58 - - 3071 - 1.45 0.112 2500 537.2 284.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
27097 268.9 7.1 1168 27102 done 0.58 - - 3077 - 1.50 0.127 1700 -533.3 284.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.46 -
27406 247.7 6.7 1179 27407 done 0.58 - - 3077 - - - 1700 - 284.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27704 228.0 6.4 1209 27705 done 0.58 - - 3077 - - - 1702 - 284.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28005 208.3 6.4 1239 28006 done 0.58 - - 3076 - - - 1700 - 284.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28305 188.8 6.0 1269 28306 done 0.58 - - 3077 - - - 1700 - 284.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28605 169.9 6.5 1299 28607 done 0.58 - - 3077 - - - 1700 - 284.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28905 149.9 6.4 1329 28906 done 0.58 - - 3077 - - - 1700 - 284.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
29206 132.4 5.2 1359 29228 done 0.60 - - 3076 - - - 1700 - 300.1 20.05 0.936 1764 -3.4 0.089 - - - - - - - - 14.16
29528 113.9 7.1 1391 29534 done 0.62 - - 3077 - - - 1700 - 300.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
29836 90.3 8.0 1422 29842 roll 0.64 - - 3077 - 1.50 0.106 2503 535.3 300.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.41 -
30001 77.0 8.4 1438 30007 done 0.66 - - 3081 - 1.52 0.121 1713 -519.7 300.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.40 -
30315 49.4 8.5 1469 30321 roll 0.68 - - 3083 - 1.88 0.144 735 -520.2 300.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.41 -
30370 45.5 7.3 1474 30375 done 0.70 - - 3083 - 1.75 0.087 1707 555.4 300.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.50 -
30684 34.0 3.7 1505 30716 done 0.74 0.12 0.134 3142 491.7 - - 1708 - 356.5 29.12 0.214 1535 -7.5 0.219 - - - - - - 14.49 - 14.47
31015 3.9 7.9 1538 31023 done 0.73 - - 3142 - - - 1708 - 356.5 2.03 0.155 1534 - - - - - - - - - - 14.42
31031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31032 begin surface coast
31063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31063 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.53 8.48 0.063 139 -354.1 0.15 0.158 1644 -426.7 355.68 - - 1540 - - - - - - - -