prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.70 of 150.00 AH used of 24V (81.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.69 of 100.00 AH used of 10V (80.31% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 128 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | -61.28 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -5.3 | 8 | 115 | done | -1.25 | 8.70 | 0.216 | 2409 | 262.2 | - | - | 2489 | - | -219.0 | -14.68 | - | 3276 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 26.66 |
| 435 | 121.9 | -32.7 | 35 | 441 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.054 | 3658 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 488 | 136.5 | -33.5 | 37 | 495 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.024 | 2486 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 804 | 240.6 | -31.0 | 53 | 810 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.031 | 1104 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 837 | 248.0 | -30.3 | 54 | 843 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.040 | 2486 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1151 | 342.7 | -29.4 | 70 | 1159 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.186 | 2405 | 150.0 | 1.85 | 0.051 | 3674 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.54 | - |
| 1201 | 354.9 | -28.1 | 72 | 1207 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1523 | 438.8 | -25.2 | 88 | 1524 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 509.3 | -23.0 | 103 | 1826 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.88 | 0.057 | 3684 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1929 | 533.3 | -22.8 | 108 | 1934 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.025 | 2502 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2261 | 608.4 | -22.2 | 124 | 2267 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.031 | 1104 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2335 | 623.0 | -21.8 | 126 | 2342 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2419 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2502 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.61 | - |
| 2660 | 687.0 | -18.4 | 137 | 2666 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.85 | 0.055 | 3667 | 629.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2705 | 693.5 | -18.4 | 138 | 2711 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.67 | 0.025 | 2489 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3029 | 756.7 | -19.2 | 149 | 3035 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3089 | 763.4 | -19.4 | 150 | 3097 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2503 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3397 | 829.6 | -19.5 | 161 | 3398 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 886.7 | -18.8 | 171 | 3700 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.057 | 3661 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3743 | 893.1 | -18.7 | 172 | 3750 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.027 | 2490 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4063 | 954.3 | -18.2 | 183 | 4069 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4087 | 954.3 | -18.2 | 183 | 4093 | done | -1.25 | 0.15 | 0.158 | 2421 | 200.0 | 2.12 | 0.041 | 2501 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.60 | - |
| 4161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | 970.4 | -16.8 | 186 | 4502 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2751 | 336.7 | - | - | 1995 | - | - | 326.40 | 0.752 | 2378 | -2.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.51 |
| 4503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | 985.2 | - | 196 | 4744 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.045 | 3240 | 385.0 | 2.30 | 0.039 | 632 | -592.6 | 219.0 | 226.57 | 0.904 | 1478 | -4.0 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 24.19 |
| 4767 | 949.6 | 20.9 | 204 | 4773 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.031 | 2015 | 628.6 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 5091 | 864.8 | 25.0 | 215 | 5092 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 792.7 | 24.2 | 225 | 5397 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.039 | 622 | -648.4 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5439 | 784.5 | 24.2 | 226 | 5447 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3221 | -258.3 | 2.08 | 0.032 | 2005 | 664.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 5760 | 712.0 | 21.8 | 237 | 5762 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2007 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 648.4 | 21.1 | 247 | 6066 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.039 | 618 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6105 | 641.2 | 21.2 | 248 | 6110 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.032 | 2004 | 666.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6429 | 569.3 | 21.9 | 261 | 6430 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 505.0 | 22.5 | 276 | 6735 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.039 | 628 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6761 | 499.9 | 22.3 | 277 | 6768 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.031 | 2007 | 672.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7077 | 431.9 | 21.8 | 293 | 7083 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.047 | 3411 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7116 | 426.4 | 21.6 | 294 | 7126 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3223 | -166.7 | 2.05 | 0.031 | 2016 | -680.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.63 | - |
| 7422 | 364.1 | 19.0 | 310 | 7429 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -663.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7549 | 339.2 | 19.5 | 316 | 7555 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7875 | 278.6 | 18.5 | 332 | 7881 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7930 | 270.4 | 17.6 | 334 | 7936 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 674.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8244 | 208.9 | 19.0 | 350 | 8245 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 160.0 | 14.6 | 365 | 8551 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.047 | 3408 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8612 | 148.1 | 17.1 | 368 | 8619 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3224 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 2001 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 8938 | 97.8 | 15.6 | 384 | 8945 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3410 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9053 | 80.6 | 16.1 | 389 | 9059 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9367 | 34.7 | 15.4 | 410 | 9374 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9466 | 19.8 | 15.2 | 422 | 9474 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.028 | 1999 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.28 | 7.97 | 0.039 | 138 | 17.3 | 0.77 | 0.046 | 2501 | 1910.4 | 400.08 | 82.55 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||