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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.51 of 150.00 AH used of 24V (83.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.11 of 110.00 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1562 | - | -185.1 | -67.78 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -5.1 | 10 | 116 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.194 | 3006 | 283.1 | 2.20 | 0.055 | 2963 | 636.8 | -185.1 | -12.00 | - | 3826 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 38.5 | -27.5 | 26 | 192 | done | -0.68 | 0.08 | 0.121 | 3034 | 350.0 | 2.22 | 0.045 | 1549 | -636.9 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 130.3 | -25.9 | 87 | 521 | roll | -0.64 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.051 | 163 | -653.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 137.2 | -26.1 | 91 | 547 | done | -0.59 | 0.12 | 0.257 | 3061 | 225.0 | 2.08 | 0.037 | 1559 | 671.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 202.7 | -17.4 | 127 | 878 | roll | -0.59 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.044 | 2957 | 665.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 206.8 | -16.6 | 128 | 904 | done | -0.60 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.044 | 1549 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 260.3 | -16.5 | 159 | 1226 | roll | -0.60 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.052 | 165 | -652.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 268.5 | -14.8 | 163 | 1278 | done | -0.63 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.039 | 1554 | 667.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 321.4 | -14.8 | 194 | 1609 | roll | -0.64 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.051 | 157 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 326.8 | -15.2 | 196 | 1645 | done | -0.65 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.040 | 1550 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 377.5 | -15.0 | 227 | 1967 | roll | -0.65 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.047 | 2959 | 664.6 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 388.6 | -11.4 | 234 | 2059 | done | -0.69 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.044 | 1551 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 437.0 | -15.8 | 265 | 2383 | roll | -0.69 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.054 | 166 | -653.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 444.3 | -15.1 | 268 | 2430 | done | -0.70 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.039 | 1542 | 655.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 492.8 | -14.4 | 299 | 2753 | roll | -0.70 | 0.05 | 0.233 | 3017 | 80.0 | 2.17 | 0.046 | 2970 | 658.1 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 498.1 | -10.2 | 302 | 2799 | done | -0.75 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.047 | 1542 | -643.2 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | 500.8 | 10.4 | 305 | 2974 | roll | - | 0.62 | 0.093 | 3251 | 375.8 | - | - | 1716 | - | - | 140.88 | 0.877 | 3067 | -5.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | 504.2 | - | 318 | 3132 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.032 | 3528 | 446.8 | 2.22 | 0.046 | 3108 | 627.0 | 185.1 | 145.93 | 0.863 | 2312 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 461.9 | 22.8 | 342 | 3261 | done | 0.65 | 0.28 | 0.157 | 3458 | -250.0 | 2.20 | 0.041 | 1694 | -642.7 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 411.5 | 14.8 | 372 | 3594 | roll | 0.63 | - | - | 3469 | - | 2.22 | 0.053 | 296 | -629.7 | 191.3 | 4.55 | 0.554 | 2287 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 408.0 | 13.3 | 374 | 3643 | done | 0.64 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.032 | 1696 | 666.7 | 224.6 | 28.08 | 0.794 | 2152 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 354.1 | 15.7 | 407 | 3965 | roll | 0.62 | 0.08 | 0.190 | 3448 | -262.5 | 2.17 | 0.041 | 3106 | 649.8 | 224.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 344.8 | 14.3 | 412 | 4039 | done | 0.64 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.043 | 1695 | -656.3 | 239.8 | 12.38 | 0.720 | 2090 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 288.3 | 16.7 | 443 | 4364 | roll | 0.63 | - | - | 3469 | - | 2.17 | 0.053 | 296 | -644.7 | 239.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 276.7 | 15.6 | 449 | 4436 | done | 0.63 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.033 | 1683 | 666.8 | 239.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 229.7 | 12.8 | 479 | 4800 | roll | 0.67 | - | - | 3468 | - | 2.17 | 0.041 | 3104 | 654.8 | 283.5 | 34.60 | 0.704 | 1911 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 216.3 | 14.2 | 486 | 4871 | done | 0.71 | - | - | 3476 | - | 2.25 | 0.044 | 1683 | -631.6 | 301.1 | 15.40 | 0.653 | 1839 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 155.5 | 16.9 | 519 | 5203 | roll | 0.71 | - | - | 3486 | - | 2.15 | 0.052 | 287 | -649.3 | 301.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 142.3 | 15.2 | 529 | 5285 | done | 0.72 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.032 | 1680 | 669.7 | 301.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 95.8 | 12.6 | 590 | 5650 | roll | 0.79 | 0.08 | 0.124 | 3563 | 962.5 | 2.25 | 0.038 | 3113 | 636.9 | 347.8 | 36.00 | 0.603 | 1649 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 62.0 | 19.3 | 619 | 5783 | done | 0.79 | 0.22 | 0.133 | 3503 | -272.7 | 2.22 | 0.041 | 1677 | -646.8 | 347.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 27.6 | 7.7 | 680 | 6213 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.056 | 3650 | 735.0 | 2.28 | 0.052 | 294 | -606.6 | 483.0 | 100.53 | 0.549 | 1096 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.68 | 8.68 | 0.016 | 106 | -408.3 | - | - | 1554 | - | 485.45 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||