Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.93 of 100.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.06 of 61.20 AH used of 10V (73.76% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 92.8 m at 625.7 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 69 done -1.17 - - 69 - - - 2608 - -103.7 -49.38 - 3241 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -7.7 2 94 roll -1.17 11.77 0.185 2101 172.6 2.33 0.056 3856 535.6 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
190 30.3 -13.3 7 194 done -1.10 - - 2101 - 2.15 0.025 2582 -592.6 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
518 70.9 -11.4 23 522 roll -1.10 - - 2101 - 2.40 0.037 1205 -573.8 -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
574 77.7 -11.5 25 580 done -1.10 - - 2101 - 2.42 0.035 2596 574.8 -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
892 115.6 -11.5 41 896 roll -1.10 - - 2102 - 2.33 0.061 3863 543.8 -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
964 125.5 -12.6 44 968 done -1.10 - - 2101 - 2.12 0.025 2595 -598.1 -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1285 163.2 -12.3 60 1286 done -1.10 - - 2102 - - - 2592 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1596 200.1 -11.8 75 1597 done -1.10 - - 2102 - - - 2592 - -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1904 234.7 -11.2 90 1905 done -1.10 - - 2101 - - - 2592 - -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2213 267.8 -10.1 105 2214 done -1.10 - - 2102 - - - 2592 - -103.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2523 299.0 -10.7 120 2524 done -1.10 - - 2101 - - - 2592 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2832 332.2 -10.3 135 2833 done -1.10 - - 2101 - - - 2590 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3141 363.9 -10.5 150 3142 done -1.10 - - 2101 - - - 2590 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3451 397.5 -10.7 165 3452 done -1.10 - - 2101 - - - 2590 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3759 431.8 -11.3 180 3763 roll -1.10 - - 2102 - 2.40 0.038 1218 -571.7 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3799 436.2 -11.6 182 3803 done -1.10 - - 2101 - 2.42 0.035 2607 574.0 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4127 475.9 -12.7 198 4128 done -1.10 - - 2102 - - - 2608 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4435 514.9 -12.9 213 4436 done -1.10 - - 2101 - - - 2608 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4747 552.3 -11.4 228 4748 done -1.10 - - 2102 - - - 2608 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5054 585.8 -10.4 243 5058 roll -1.10 - - 2101 - 2.30 0.067 3856 542.6 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5104 590.9 -9.9 245 5107 done -1.10 - - 2101 - 2.10 0.027 2601 -597.6 -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5426 619.2 -8.4 261 5427 done -1.10 - - 2102 - - - 2600 - -103.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5735 634.9 -2.0 276 5739 roll -1.15 - - 2102 - 2.30 0.066 3856 546.1 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5787 635.6 -2.1 278 5790 done -1.15 - - 2102 - 2.10 0.027 2601 -597.6 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6114 630.7 2.6 294 6115 done -1.15 - - 2102 - - - 2600 - -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6423 634.0 -3.4 309 6424 done -1.15 - - 2101 - - - 2600 - -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6732 632.6 3.1 324 6736 roll -1.15 - - 2101 - 2.33 0.067 3861 541.2 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6779 631.2 2.7 326 6783 done -1.15 - - 2101 - 2.12 0.027 2595 -597.2 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7112 622.1 1.6 342 7116 roll -1.15 - - 2103 - 2.42 0.041 1209 -572.7 -146.6 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7197 621.6 0.7 346 7201 done -1.15 - - 2101 - 2.42 0.035 2599 574.4 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7524 625.4 -4.7 362 7525 done -1.15 - - 2101 - - - 2599 - -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7833 655.3 -9.3 377 7837 roll -1.26 - - 2101 - 2.45 0.041 1208 -567.8 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7905 659.5 -7.8 380 7909 done -1.26 - - 2101 - 2.42 0.035 2601 575.6 -146.6 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8221 695.1 -9.3 395 8225 roll -1.22 - - 2101 - 2.33 0.070 3861 540.8 -146.6 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8288 702.7 -10.1 398 8292 done -1.22 - - 2102 - 2.12 0.028 2604 -592.9 -146.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8351 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8351 begin apogee
8358 709.1 9.0 401 8454 done -0.31 0.98 0.130 2287 188.8 - - 2290 - - 91.25 1.038 2817 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8455 begin climb
8457 719.2 - 406 8593 done 1.22 1.58 0.072 2623 212.7 - - 2290 - 146.6 130.55 1.029 2218 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8891 689.1 7.8 427 8896 roll 1.08 0.15 0.092 2595 -186.7 2.62 0.061 3702 538.9 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8919 686.8 7.9 428 8924 done 1.00 - - 2594 - 2.42 0.028 2309 -575.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9235 649.9 12.5 443 9239 roll 1.00 - - 2594 - 2.53 0.048 901 -556.5 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9441 632.1 8.0 452 9446 done 1.00 - - 2594 - 2.45 0.034 2301 571.4 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9768 608.3 6.4 468 9793 roll 1.03 - - 2594 - 2.67 0.061 3709 527.3 169.4 19.95 0.917 2126 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
9833 603.5 7.6 471 9838 done 0.96 0.12 0.104 2572 -183.3 2.47 0.028 2295 -572.5 169.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10155 583.5 6.6 487 10177 roll 1.05 - - 2572 - 2.70 0.058 3704 521.9 187.9 17.60 0.896 2050 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
10233 577.0 9.6 490 10238 done 1.05 - - 2572 - 2.42 0.028 2297 -581.4 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10556 546.7 9.9 506 10558 done 1.15 0.17 0.046 2622 294.1 - - 2298 - 187.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10865 509.0 12.4 521 10866 done 1.10 0.12 0.100 2599 -191.7 - - 2295 - 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11174 472.1 12.3 536 11175 done 1.10 - - 2598 - - - 2294 - 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11483 434.8 12.0 551 11484 done 1.10 - - 2598 - - - 2294 - 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11792 402.3 10.2 566 11793 done 1.10 - - 2598 - - - 2294 - 187.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12102 371.7 9.7 581 12103 done 1.10 - - 2599 - - - 2294 - 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12410 341.1 10.0 596 12415 roll 1.10 - - 2598 - 2.58 0.057 3707 547.7 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12461 335.7 11.1 598 12466 done 1.10 - - 2598 - 2.42 0.027 2292 -584.7 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12777 305.4 9.3 613 12778 done 1.10 - - 2598 - - - 2290 - 187.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13086 277.6 9.0 628 13087 done 1.10 - - 2599 - - - 2290 - 187.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13396 251.9 8.1 643 13397 done 1.14 - - 2598 - - - 2291 - 187.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13705 229.7 6.7 658 13726 done 1.16 - - 2598 - - - 2290 - 204.9 15.50 0.683 1980 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
14037 207.0 6.7 674 14059 roll 1.23 0.12 0.049 2637 325.0 2.65 0.054 3709 535.5 220.7 14.80 0.663 1917 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
14087 202.5 9.9 676 14092 done 1.13 0.17 0.097 2604 -194.1 2.45 0.026 2297 -576.3 220.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14409 174.9 9.4 692 14410 done 1.19 - - 2604 - - - 2296 - 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14718 143.4 10.2 707 14720 done 1.24 0.12 0.050 2642 316.7 - - 2296 - 220.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15028 111.0 10.2 722 15030 done 1.19 0.12 0.095 2618 -200.0 - - 2295 - 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15338 78.6 11.0 737 15339 done 1.19 - - 2618 - - - 2295 - 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15646 50.4 8.4 752 15647 done 1.19 - - 2619 - - - 2295 - 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15955 25.6 8.1 767 15960 roll 1.19 - - 2618 - 2.58 0.054 3708 547.7 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16028 19.1 8.9 770 16032 done 1.19 - - 2618 - 2.42 0.027 2292 -585.1 220.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16238 begin surface coast
16260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16260 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.52 - - 75 - - - 2612 - 250.21 18.55 0.559 1796 -6.4 0.003 - - - - - -