OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.35 of 91.80 AH used of 24V (59.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.09% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 496 - - - 1888 - -146.6 -71.45 - 2775 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.3 7 133 roll -1.20 10.43 0.164 2460 188.3 2.38 0.062 501 -582.8 -146.6 -20.48 - 3532 -37.0 - - - - - - - - - -
235 22.7 -14.7 19 242 done -1.09 0.15 0.108 2490 200.0 2.25 0.034 1899 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
561 56.4 -10.3 50 565 roll -1.09 - - 2489 - 2.33 0.038 3299 600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
593 59.9 -10.2 52 600 done -1.09 - - 2490 - 2.33 0.031 1897 -601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
915 93.8 -11.1 77 919 roll -1.09 - - 2489 - 2.38 0.047 495 -589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
946 97.3 -10.3 78 953 done -1.09 - - 2490 - 2.30 0.027 1899 610.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1262 126.8 -9.1 94 1266 roll -1.17 - - 2490 - 2.38 0.047 503 -586.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1290 129.6 -10.1 95 1295 done -1.23 0.12 0.071 2456 -283.3 2.28 0.032 1911 617.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1624 164.2 -10.7 109 1628 roll -1.23 - - 2456 - 2.40 0.047 502 -587.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1706 173.5 -11.5 111 1711 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.027 1904 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2024 204.5 -9.6 122 2028 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.050 501 -584.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2085 210.6 -10.5 124 2089 done -1.23 - - 2456 - 2.28 0.029 1903 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2418 242.0 -9.2 135 2422 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.051 498 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2456 245.8 -10.2 136 2461 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.027 1905 617.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2785 275.4 -9.0 147 2790 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.048 501 -585.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2840 280.9 -9.9 148 2848 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.028 1905 610.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3182 312.3 -9.2 158 3186 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.051 500 -585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3259 319.8 -9.6 159 3264 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.031 1892 610.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3614 351.0 -8.8 165 3615 done -1.23 - - 2455 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3917 376.1 -8.2 170 3918 done -1.23 - - 2455 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4220 398.9 -7.5 175 4224 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.051 502 -585.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4270 403.0 -7.9 175 4274 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.031 1906 615.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4585 426.2 -7.5 181 4589 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.051 505 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4662 433.1 -9.2 182 4666 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.032 1900 620.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5022 464.4 -8.9 188 5023 done -1.23 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5325 491.4 -8.9 193 5329 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.048 504 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5396 498.3 -9.9 194 5400 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.031 1898 611.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5756 529.5 -8.7 200 5760 roll -1.27 - - 2455 - 2.35 0.052 506 -592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5813 534.7 -9.6 200 5817 done -1.27 - - 2455 - 2.25 0.033 1900 619.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6122 561.1 -8.5 205 6123 done -1.31 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6425 586.2 -8.3 210 6430 roll -1.36 0.10 0.082 2428 -270.0 2.38 0.050 505 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6474 590.9 -9.4 210 6478 done -1.31 - - 2428 - 2.28 0.031 1910 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6788 619.5 -9.1 216 6792 roll -1.31 - - 2428 - 2.38 0.050 506 -589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6856 626.1 -9.7 217 6861 done -1.27 0.10 0.126 2448 200.0 2.25 0.027 1899 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7220 656.3 -8.2 223 7224 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.048 506 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7253 659.3 -9.6 223 7257 done -1.27 - - 2447 - 2.28 0.031 1896 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7585 685.6 -7.9 229 7589 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.055 505 -584.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7611 687.8 -8.8 229 7615 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7949 713.4 -7.5 235 7950 done -1.27 - - 2448 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8252 735.9 -7.5 240 8256 roll -1.27 - - 2447 - 2.40 0.051 500 -584.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8319 741.5 -8.3 241 8323 done -1.27 - - 2448 - 2.28 0.030 1903 615.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8678 769.5 -7.7 247 8682 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.053 502 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8709 772.3 -8.3 247 8714 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.030 1900 607.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9042 796.4 -7.2 253 9046 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.057 501 -582.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9073 799.0 -8.3 253 9078 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.030 1897 607.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9406 822.0 -6.9 259 9410 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.051 499 -582.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9467 826.7 -7.5 260 9471 done -1.27 - - 2447 - 2.28 0.031 1899 614.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9832 852.5 -7.1 266 9833 done -1.31 - - 2448 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10135 872.8 -6.7 271 10139 roll -1.36 - - 2448 - 2.40 0.054 508 -580.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10161 874.8 -7.2 271 10166 done -1.36 - - 2448 - 2.30 0.033 1898 604.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10500 897.8 -6.9 277 10504 roll -1.41 0.12 0.075 2415 -275.0 2.40 0.056 508 -579.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10532 900.7 -8.8 277 10536 done -1.34 - - 2415 - 2.28 0.035 1898 609.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10864 928.9 -8.5 283 10866 done -1.30 0.15 0.117 2445 200.0 - - 1899 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11168 953.2 -8.0 288 11169 done -1.35 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11471 976.4 -7.6 293 11475 roll -1.40 - - 2445 - 2.50 0.082 508 -556.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11514 980.2 -8.7 293 11519 done -1.40 - - 2445 - 2.35 0.049 1889 587.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11651 begin apogee
11656 990.7 7.7 296 11786 done -0.33 0.98 0.100 2651 210.2 - - 2101 - - 126.32 1.374 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11787 begin climb
11789 994.2 - 298 11921 roll 1.20 1.48 0.070 2986 226.4 2.60 0.077 3509 541.5 146.6 124.12 1.348 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11974 983.2 10.7 301 11979 done 1.00 0.20 0.115 2948 -190.0 2.45 0.054 2116 -568.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12339 952.9 8.2 307 12343 roll 0.93 - - 2948 - 2.53 0.062 681 -567.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12382 948.9 9.4 307 12387 done 0.82 0.20 0.111 2909 -195.0 2.40 0.038 2107 594.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12699 927.2 6.8 313 12733 roll 0.90 - - 2909 - 2.50 0.058 3501 557.6 178.9 28.23 1.275 2201 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12762 922.4 7.9 314 12773 done 0.95 0.12 0.072 2942 275.0 2.40 0.041 2080 -592.1 182.5 4.82 0.900 2186 -3.1 0.336 - - - - - - - - -
13127 891.0 8.8 320 13128 done 0.95 - - 2942 - - - 2080 - 182.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13430 864.0 8.9 325 13434 roll 0.95 - - 2942 - 2.38 0.057 694 -582.4 182.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13457 861.4 10.1 325 13461 done 0.91 - - 2942 - 2.35 0.030 2117 605.5 182.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13794 832.8 8.3 331 13795 done 0.91 - - 2942 - - - 2117 - 182.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14097 809.2 7.7 336 14107 done 0.92 - - 2942 - - - 2118 - 190.9 8.27 1.081 2152 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
14400 786.1 7.6 341 14419 roll 0.93 - - 2942 - 2.53 0.048 698 -561.3 203.1 12.52 1.139 2102 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
14448 782.2 7.8 341 14459 done 0.94 - - 2942 - 2.35 0.029 2113 602.1 208.6 6.57 0.985 2080 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
14762 757.7 7.8 346 14771 done 0.94 - - 2942 - - - 2114 - 214.4 6.62 0.989 2056 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
15065 733.2 8.2 351 15066 done 0.94 - - 2942 - - - 2114 - 214.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15368 708.0 8.4 356 15372 roll 0.94 - - 2942 - 2.42 0.046 692 -587.6 214.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15417 703.4 9.2 356 15421 done 0.94 - - 2942 - 2.35 0.030 2120 607.7 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15732 676.1 8.7 362 15733 done 0.94 - - 2942 - - - 2120 - 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16037 649.9 8.7 367 16041 roll 0.94 - - 2942 - 2.45 0.049 684 -586.1 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16063 647.1 9.2 367 16068 done 0.94 - - 2942 - 2.35 0.034 2099 602.1 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16401 618.2 8.5 373 16405 roll 0.94 - - 2942 - 2.35 0.043 3500 596.2 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16439 614.7 10.1 373 16443 done 0.94 - - 2942 - 2.33 0.028 2095 -603.0 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16765 588.5 8.0 379 16769 roll 0.94 - - 2942 - 2.35 0.052 701 -593.2 214.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16791 586.1 10.0 379 16795 done 0.94 - - 2942 - 2.30 0.029 2092 604.8 214.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17129 559.0 8.0 385 17130 done 0.95 - - 2942 - - - 2095 - 215.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17432 535.1 7.9 390 17436 roll 0.95 - - 2942 - 2.38 0.049 695 -588.2 217.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17475 531.3 8.6 390 17479 done 0.95 - - 2942 - 2.33 0.035 2101 603.4 217.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17796 507.0 7.6 396 17812 done 0.96 - - 2942 - - - 2104 - 228.9 13.77 0.990 1997 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
18099 483.4 7.8 401 18108 done 0.97 - - 2942 - - - 2104 - 235.3 6.97 0.877 1971 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
18402 459.8 7.8 406 18411 done 0.98 - - 2942 - - - 2104 - 240.9 6.47 0.845 1947 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
18706 437.0 7.4 411 18725 roll 1.04 - - 2941 - 2.45 0.044 698 -573.9 256.1 14.45 0.944 1887 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
18758 432.7 8.1 411 18762 done 1.08 - - 2942 - 2.33 0.028 2104 603.4 256.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19074 407.6 7.9 417 19079 roll 1.14 0.15 0.070 2984 280.0 2.40 0.049 701 -584.6 258.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19108 404.2 11.4 417 19113 done 1.06 0.12 0.118 2962 -183.3 2.30 0.031 2103 609.6 258.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19433 374.6 9.0 423 19434 done 1.06 - - 2962 - - - 2106 - 258.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19736 347.8 8.8 428 19737 done 1.06 - - 2961 - - - 2106 - 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20039 321.3 8.7 433 20043 roll 1.06 - - 2961 - 2.40 0.049 695 -587.9 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20077 317.7 9.7 433 20081 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.033 2103 612.2 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20404 287.7 9.3 441 20408 roll 1.06 - - 2961 - 2.40 0.049 692 -587.9 258.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20432 284.8 10.1 442 20436 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.035 2100 612.2 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20766 255.9 8.3 453 20770 roll 1.06 - - 2961 - 2.33 0.041 3495 598.7 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20809 252.0 8.1 454 20813 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.031 2101 -606.1 258.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21133 227.0 7.7 465 21149 roll 1.08 - - 2961 - 2.40 0.051 693 -586.7 267.8 10.62 0.797 1840 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
21196 221.9 8.4 467 21200 done 1.08 - - 2961 - 2.33 0.030 2104 605.6 267.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21530 194.4 8.2 478 21531 done 1.08 - - 2961 - - - 2107 - 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21836 169.2 8.1 488 21840 roll 1.08 - - 2961 - 2.40 0.052 694 -588.8 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21868 166.4 8.0 489 21872 done 1.08 - - 2961 - 2.30 0.035 2101 611.7 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22184 140.6 8.1 501 22188 roll 1.12 - - 2962 - 2.40 0.051 692 -587.1 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22215 137.8 9.2 502 22222 done 1.12 - - 2961 - 2.33 0.035 2098 603.4 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22532 115.9 7.1 518 22558 done 1.24 0.15 0.069 3000 260.0 - - 2101 - 293.2 23.33 0.763 1735 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
22862 88.1 8.3 534 22866 roll 1.24 - - 3000 - 2.40 0.044 692 -587.1 293.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22916 83.2 8.7 536 22923 done 1.24 - - 3000 - 2.33 0.034 2092 600.9 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23242 59.6 8.2 565 23246 roll 1.24 - - 3000 - 2.38 0.049 697 -586.1 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23281 55.8 9.6 568 23285 done 1.24 - - 3000 - 2.30 0.035 2105 612.2 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23608 30.3 7.5 598 23629 roll 1.30 - - 3000 - 2.47 0.047 701 -568.4 306.9 11.82 0.686 1679 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
23755 17.4 9.2 611 23760 done 1.36 0.10 0.080 3028 280.0 2.30 0.028 2113 613.9 306.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23939 begin surface coast
23963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23964 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1898 - 400.08 75.97 0.671 1300 -5.0 0.001 - - - - - -