• Previous call tries 1 | • 27.16 of 95.40 AH used of 24V (71.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.97 of 61.20 AH used of 10V (75.53% remains) | |
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 87.9 m at 251.9 m, depth 340 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | -60.05 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.3 | -5.3 | 3 | 112 | roll | -1.16 | 11.30 | 0.176 | 2413 | 179.7 | 2.55 | 0.087 | 3014 | 555.7 | -146.6 | -9.95 | - | 3137 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 34.1 | -14.6 | 12 | 287 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.064 | 1593 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 75.5 | -10.5 | 28 | 615 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.082 | 209 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 82.3 | -11.0 | 31 | 678 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1611 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 123.8 | -14.5 | 47 | 1008 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.079 | 201 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 135.2 | -16.4 | 50 | 1075 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 179.6 | -12.3 | 66 | 1397 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 184.7 | -12.9 | 67 | 1438 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1605 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 222.2 | -12.1 | 83 | 1753 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 229.7 | -13.0 | 85 | 1811 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.061 | 1604 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 265.0 | -10.5 | 101 | 2126 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 210 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 273.7 | -10.4 | 104 | 2205 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1598 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 306.4 | -10.5 | 119 | 2521 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.081 | 202 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2601 | 316.5 | -11.8 | 122 | 2608 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1598 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2738 | 331.3 | 11.5 | 129 | 2873 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2602 | 203.2 | - | - | 2198 | - | - | 126.60 | 0.862 | 2539 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2878 | 337.4 | - | 136 | 3006 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.076 | 2925 | 218.2 | 2.75 | 0.104 | 3596 | 508.4 | 146.6 | 119.93 | 0.848 | 1941 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 322.4 | 8.5 | 148 | 3141 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.070 | 2189 | -562.8 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3464 | 296.3 | 7.5 | 164 | 3482 | done | 1.19 | - | - | 2925 | - | - | - | 2189 | - | 160.0 | 12.00 | 0.759 | 1886 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 271.1 | 6.9 | 180 | 3818 | done | 1.23 | - | - | 2925 | - | - | - | 2189 | - | 188.0 | 23.83 | 0.798 | 1771 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4122 | 251.8 | 5.9 | 196 | 4170 | done | 1.32 | 0.17 | 0.062 | 2975 | 294.1 | - | - | 2190 | - | 242.3 | 44.72 | 0.805 | 1551 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 219.8 | 9.9 | 213 | 4472 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | - | - | 2189 | - | 242.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4780 | 189.2 | 9.8 | 228 | 4781 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | - | - | 2190 | - | 242.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | 157.7 | 10.2 | 243 | 5091 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | - | - | 2190 | - | 242.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 126.2 | 9.9 | 258 | 5401 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | - | - | 2190 | - | 242.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 99.0 | 9.4 | 273 | 5710 | done | 1.32 | - | - | 2975 | - | - | - | 2190 | - | 242.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 71.3 | 6.8 | 288 | 6049 | roll | 1.37 | - | - | 2975 | - | 2.67 | 0.090 | 3601 | 528.5 | 273.9 | 25.33 | 0.688 | 1422 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 60.8 | 10.5 | 294 | 6151 | done | 1.37 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.067 | 2201 | -566.8 | 273.9 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6474 | 28.8 | 11.0 | 310 | 6478 | roll | 1.37 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.078 | 784 | -555.7 | 273.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 24.5 | 13.6 | 311 | 6514 | done | 1.37 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 578.8 | 273.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 370 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 13.90 | 0.607 | 1316 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |