NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.82 of 350.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 407.19 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 225 - - - 2334 - -170.3 -72.53 0.003 3758 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
84 4.7 -13.3 12 106 roll -0.57 11.93 0.427 2588 198.1 2.40 0.072 942 -580.0 -170.3 -2.15 0.041 3903 -67.4 1.436 - - - - - - 14.31 13.50 14.64
233 40.8 -16.0 40 240 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.050 2355 588.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
543 91.6 -8.0 76 547 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.076 3694 608.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
773 109.4 -9.2 122 778 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.037 2335 -647.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
1085 140.2 -10.2 154 1090 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.075 3694 596.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
1140 145.9 -9.9 165 1148 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.037 2339 -645.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
1447 175.1 -8.5 196 1451 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.075 3704 598.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
1491 178.8 -8.0 205 1499 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.035 2346 -646.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
1798 203.5 -8.5 236 1799 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2099 233.1 -10.4 266 2104 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.047 958 -608.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
2135 237.0 -10.2 273 2141 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.050 2351 597.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
2461 266.5 -8.7 294 2466 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.080 3699 607.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.15
2507 270.6 -8.6 303 2511 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.039 2349 -642.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2823 295.3 -7.5 316 2827 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.048 956 -611.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
2854 297.7 -7.7 322 2860 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.051 2351 598.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
3187 325.9 -8.9 338 3188 done -0.57 - - 2587 - - - 2351 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
3487 353.6 -9.1 348 3491 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.081 3693 604.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
3517 356.3 -9.2 354 3523 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2350 -639.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
3850 381.4 -6.8 370 3852 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4150 402.1 -7.1 380 4154 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.050 953 -607.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
4181 404.3 -7.0 386 4188 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.054 2349 594.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
4515 428.0 -7.2 402 4520 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.082 3700 600.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
4555 431.2 -7.6 410 4560 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.042 2349 -637.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
4877 458.2 -8.9 424 4881 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.050 952 -607.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
4917 462.0 -9.2 432 4921 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.056 2358 590.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
5233 490.5 -9.0 445 5237 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.083 3692 600.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
5284 495.1 -9.2 455 5288 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.042 2346 -634.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
5596 524.3 -9.6 467 5600 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.050 945 -609.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
5620 527.0 -9.7 472 5627 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.054 2349 589.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
5928 557.0 -9.8 483 5932 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.084 3693 597.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
5972 561.4 -9.7 492 5976 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2351 -633.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
6289 589.8 -8.7 505 6293 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.051 944 -603.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
6328 593.3 -8.3 513 6332 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.056 2353 587.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
6651 618.5 -7.7 527 6655 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3700 590.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
6700 622.5 -7.7 537 6704 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.042 2350 -627.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
7012 645.3 -7.4 549 7013 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7313 668.1 -7.8 559 7317 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3696 587.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
7337 670.3 -7.9 564 7344 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.044 2346 -627.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
7644 693.2 -7.3 575 7648 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.053 950 -599.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
7676 695.6 -7.6 581 7684 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.057 2347 587.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
8006 718.9 -7.1 597 8010 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3700 593.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
8045 721.9 -7.1 605 8050 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.044 2354 -626.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8369 746.1 -7.7 619 8372 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.052 950 -602.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
8413 750.0 -8.1 628 8417 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.058 2352 584.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
8730 776.2 -8.6 641 8734 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.088 3700 591.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.17
8764 779.3 -8.8 648 8768 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.044 2341 -626.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
9092 808.1 -9.0 663 9096 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.051 940 -601.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.17
9136 812.3 -9.1 672 9140 done -0.57 - - 2588 - 2.40 0.055 2351 587.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
9453 838.0 -7.9 685 9457 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3701 592.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
9487 840.9 -8.0 692 9492 done -0.57 - - 2588 - 2.20 0.044 2352 -613.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.87
9815 865.0 -7.2 707 9816 done -0.57 - - 2588 - - - 2348 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
10115 886.0 -7.0 717 10116 done -0.57 - - 2588 - - - 2348 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
10415 906.7 -6.9 727 10416 done -0.57 - - 2588 - - - 2348 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10714 928.7 -7.6 737 10716 done -0.57 - - 2588 - - - 2348 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11015 952.7 -8.1 747 11019 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3698 579.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
11040 954.8 -8.1 752 11047 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.047 2346 -623.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11347 978.8 -7.8 763 11351 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.054 944 -596.6 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
11382 981.8 -8.3 770 11387 done -0.57 - - 2588 - 2.42 0.059 2358 584.3 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
11497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11502 991.0 -7.9 778 11672 done -0.12 0.50 0.204 2731 286.0 - - 2407 - - 166.07 1.730 3345 -3.2 0.339 - - - - - - 14.59 14.12 13.43
11673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11673 begin climb
11674 998.3 - 783 11860 done 0.57 0.75 0.119 2963 309.3 - - 2407 - 170.3 178.98 1.881 2646 -3.9 0.385 - - - - - - 14.11 13.93 13.21
12159 967.4 9.4 810 12164 roll 0.57 - - 2963 - 2.47 0.060 1002 -568.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
12205 962.8 9.8 819 12209 done 0.57 - - 2963 - 2.42 0.055 2397 576.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
12517 931.9 10.0 831 12518 done 0.57 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
12816 901.7 10.1 841 12820 roll 0.57 - - 2963 - 2.42 0.060 998 -578.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.01
12867 896.6 9.8 851 12871 done 0.57 - - 2963 - 2.40 0.057 2399 583.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
13173 867.0 9.5 862 13178 roll 0.57 - - 2968 - 2.40 0.059 1005 -580.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.05
13205 864.1 9.4 868 13211 done 0.57 - - 2966 - 2.40 0.057 2406 583.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
13535 834.3 8.7 884 13536 done 0.57 - - 2967 - - - 2405 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13835 810.0 7.8 894 13840 roll 0.58 - - 2967 - 2.17 0.084 3692 593.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
13867 807.1 9.1 900 13872 done 0.58 - - 2971 - 2.08 0.048 2406 -618.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.90
14199 782.1 7.6 916 14203 roll 0.60 - - 2973 - 2.40 0.061 1000 -585.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
14279 776.2 7.5 932 14283 done 0.62 - - 2972 - 2.42 0.054 2405 580.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
14591 750.9 8.2 944 14595 roll 0.62 - - 2974 - 2.42 0.057 998 -581.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.12
14652 745.6 8.7 956 14659 done 0.62 - - 2974 - 2.40 0.055 2404 585.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
14982 715.7 9.5 972 14986 roll 0.62 - - 2973 - 2.17 0.083 3695 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
15026 710.8 10.9 981 15031 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.047 2400 -622.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
15344 682.4 9.0 994 15348 roll 0.62 - - 2974 - 2.38 0.060 1000 -588.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
15414 676.1 8.6 1008 15418 done 0.62 - - 2974 - 2.40 0.055 2404 585.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
15736 649.5 8.2 1022 15737 done 0.62 - - 2974 - - - 2404 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16036 626.7 7.3 1032 16040 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.057 994 -582.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
16056 625.2 6.6 1036 16060 done 0.68 - - 2974 - 2.40 0.054 2401 586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
16363 603.2 7.4 1047 16367 roll 0.70 - - 2974 - 2.17 0.082 3698 597.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
16387 600.9 8.4 1052 16394 done 0.70 - - 2974 - 2.10 0.046 2391 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
16695 579.9 6.6 1063 16702 roll 0.74 0.12 0.151 3028 450.0 2.35 0.057 1000 -591.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.81
16799 571.4 8.1 1084 16803 done 0.74 - - 3029 - 2.38 0.054 2398 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
17110 543.5 9.4 1096 17111 done 0.74 - - 3029 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
17410 513.0 10.6 1106 17415 roll 0.74 - - 3029 - 2.20 0.083 3704 593.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
17446 508.7 12.3 1113 17450 done 0.74 - - 3029 - 2.10 0.046 2394 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
17773 472.5 11.1 1128 17777 roll 0.74 - - 3029 - 2.38 0.061 999 -586.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
17848 464.3 10.6 1143 17852 done 0.74 - - 3029 - 2.40 0.055 2409 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
18160 433.6 9.5 1155 18161 done 0.74 - - 3029 - - - 2409 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
18459 405.3 9.3 1165 18463 roll 0.74 - - 3029 - 2.15 0.081 3695 598.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
18474 403.6 9.6 1168 18478 done 0.74 - - 3028 - 2.08 0.048 2402 -621.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
18791 374.0 9.5 1181 18795 roll 0.74 - - 3029 - 2.38 0.060 995 -591.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
18810 372.0 9.7 1185 18814 done 0.74 - - 3028 - 2.40 0.055 2404 587.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
19122 342.0 9.7 1197 19126 roll 0.74 - - 3029 - 2.17 0.080 3702 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
19146 339.3 10.4 1202 19155 done 0.74 - - 3028 - 2.10 0.044 2392 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
19453 310.4 9.5 1213 19457 roll 0.74 - - 3029 - 2.38 0.060 992 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
19546 301.5 10.0 1231 19552 done 0.74 - - 3028 - 2.40 0.057 2402 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
19875 269.1 9.2 1247 19876 done 0.74 - - 3029 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20176 246.0 7.1 1259 20180 roll 0.76 - - 3029 - 2.17 0.080 3698 597.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
20238 240.5 9.3 1271 20242 done 0.76 - - 3029 - 2.10 0.045 2395 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
20550 213.8 9.1 1303 20554 roll 0.76 - - 3029 - 2.35 0.059 998 -594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
20774 193.5 9.4 1348 20781 done 0.76 - - 3028 - 2.38 0.053 2399 588.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
21082 166.8 7.6 1379 21086 roll 0.78 - - 3029 - 2.15 0.078 3694 602.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
21133 162.5 8.2 1389 21137 done 0.78 - - 3029 - 2.08 0.045 2393 -625.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.90
21445 145.6 6.0 1421 21526 done 0.87 - - 3028 - - - 2391 - 243.2 73.93 1.018 2346 -3.7 0.099 - - - - - - 15.11 14.52 14.02
21825 108.2 9.9 1465 21826 done 0.87 - - 3029 - - - 2391 - 243.2 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
22127 89.7 3.1 1495 22292 roll 1.06 0.25 0.112 3122 372.0 2.45 0.057 992 -571.0 402.0 155.82 0.920 1699 -4.1 0.074 - - - - - - 14.59 14.26 13.84
22312 74.7 10.8 1532 22320 done 1.06 - - 3122 - 2.45 0.049 2398 573.9 402.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
22621 45.3 9.9 1567 22627 done 1.06 - - 3122 - - - 2398 - 402.0 - - 1690 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
22930 13.6 11.1 1628 22937 roll 1.06 - - 3122 - 2.38 0.052 1001 -587.0 402.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
23019 4.9 10.6 1645 23028 done 1.06 - - 3122 - 2.35 0.045 2407 598.3 402.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
23038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23038 begin surface coast
23065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23065 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.88 8.45 0.084 245 29.0 0.10 0.129 2340 13100.0 407.19 - - 1686 - - - - - - - -