• Previous call tries 1 | • 4.68 of 150.00 AH used of 24V (96.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains) | |
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | pitch | -1.61 | 7.60 | 0.112 | 854 | - | - | - | 1891 | - | -389.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
19 | 0.9 | - | 1 | 46 | done | -1.61 | 11.10 | 0.076 | 1837 | 88.6 | - | - | 1891 | - | -389.9 | -8.52 | - | 2959 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.08 | 25.94 |
77 | 3.0 | -10.2 | 11 | 82 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1891 | - | -389.9 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
113 | 7.3 | -12.5 | 17 | 119 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.38 | 0.056 | 2765 | 367.2 | -389.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.81 | 26.15 |
149 | 12.3 | -13.6 | 23 | 155 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.20 | 0.031 | 1902 | -392.3 | -389.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.90 | 26.00 |
186 | 17.2 | -13.1 | 29 | 192 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1902 | - | -389.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
222 | 20.9 | -9.9 | 35 | 228 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.35 | 0.070 | 1033 | -369.8 | -389.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 | 26.25 |
259 | 24.8 | -10.7 | 41 | 265 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.12 | 0.029 | 1890 | 404.2 | -389.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
297 | 29.0 | -11.2 | 47 | 302 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1894 | - | -389.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
332 | 33.1 | -11.6 | 53 | 338 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1893 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
369 | 37.3 | -11.4 | 59 | 374 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1893 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
405 | 41.4 | -11.6 | 65 | 410 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1893 | - | -389.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
441 | 45.6 | -12.7 | 71 | 446 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1893 | - | -389.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
477 | 50.1 | -12.0 | 77 | 483 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.33 | 0.056 | 2765 | 374.2 | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.41 |
507 | 53.7 | -11.6 | 82 | 513 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.20 | 0.031 | 1892 | -396.8 | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.25 |
544 | 58.0 | -11.7 | 88 | 550 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1892 | - | -389.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | 60.2 | -12.3 | 91 | 599 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.060 | 2205 | 91.8 | - | - | 2040 | - | - | 23.02 | 1.278 | 2499 | -20.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.55 |
600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 62.5 | - | 97 | 635 | done | 1.61 | 6.97 | 0.038 | 2862 | 94.3 | - | - | 2040 | - | 389.9 | 22.65 | 1.259 | 2045 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | 24.08 |
666 | 58.2 | 9.5 | 108 | 672 | roll | 1.61 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.061 | 2863 | 357.8 | 389.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.22 | 25.53 |
715 | 52.5 | 12.3 | 116 | 721 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.030 | 2017 | -389.9 | 389.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.45 | 25.55 |
752 | 48.4 | 10.8 | 122 | 758 | roll | 1.61 | - | - | 2862 | - | 2.38 | 0.068 | 1154 | -362.6 | 389.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.47 | 25.82 |
795 | 43.2 | 12.6 | 129 | 801 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | 2.10 | 0.028 | 1992 | 399.0 | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 25.74 |
832 | 38.5 | 13.1 | 135 | 837 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1992 | - | 389.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
868 | 34.1 | 12.1 | 141 | 873 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1992 | - | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
904 | 29.8 | 12.1 | 147 | 909 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1992 | - | 389.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
940 | 25.7 | 11.7 | 153 | 945 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1992 | - | 389.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
976 | 21.6 | 11.6 | 159 | 981 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1992 | - | 389.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
1012 | 17.5 | 11.1 | 165 | 1017 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1991 | - | 389.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1048 | 14.1 | 8.8 | 171 | 1054 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | - | - | 1993 | - | 406.2 | 2.33 | 0.145 | 2024 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.84 | 25.23 |
1086 | 10.9 | 8.6 | 177 | 1098 | roll | 1.68 | 0.10 | 0.076 | 2880 | 180.0 | 2.30 | 0.067 | 1152 | -365.7 | 434.8 | 3.25 | 0.338 | 1992 | -9.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.88 | 25.26 |
1141 | 5.4 | 10.0 | 186 | 1147 | done | 1.68 | - | - | 2880 | - | 2.12 | 0.030 | 2015 | 407.1 | 434.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.00 | 26.09 |
1176 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1177 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | 1.7 | 10.3 | 192 | 1199 | roll | - | 5.70 | 0.075 | 2369 | -89.6 | 2.42 | 1.303 | 2880 | 357.4 | - | -4.50 | - | 2505 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.95 | 26.03 |
1200 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1200 | begin surface |