EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.13 of 350.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.52 - - 122 - - - 2278 - -146.0 -88.20 0.004 3016 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
118 4.4 -12.1 15 146 roll -0.52 8.75 0.386 1973 211.5 2.53 0.093 3655 544.3 -146.0 -10.77 0.011 3551 -49.7 3.965 - - - - - - 14.12 13.62 14.42
245 36.4 -16.5 38 252 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.054 2245 -570.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
436 71.2 -18.3 75 443 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.086 3652 537.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.80
461 75.6 -17.9 79 468 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.050 2257 -569.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
652 111.4 -18.5 110 657 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.063 829 -571.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.83
766 128.5 -12.0 132 772 done -0.52 0.15 0.253 1984 160.0 2.53 0.075 2238 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.37 14.46 14.57
983 157.0 -13.8 154 989 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.085 3659 550.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
1040 165.1 -12.2 165 1048 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.058 2240 -567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1247 195.2 -15.1 186 1253 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 835 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
1292 201.6 -13.1 194 1298 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.079 2253 549.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
1506 234.0 -15.8 216 1512 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.083 3673 550.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
1570 243.3 -12.7 228 1577 done -0.52 0.12 0.240 1982 233.3 2.53 0.057 2237 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.68
1786 272.2 -13.3 242 1792 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 841 -569.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
1834 278.6 -11.6 251 1839 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.081 2264 551.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2053 307.9 -13.6 264 2058 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3664 553.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2128 317.2 -11.5 278 2133 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2239 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
2342 346.8 -14.0 290 2348 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 835 -573.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
2390 353.2 -12.0 299 2396 done -0.52 0.15 0.242 1990 180.0 2.53 0.063 2263 564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.69
2609 378.2 -11.6 312 2615 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.084 3661 552.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2647 382.7 -10.9 319 2654 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.050 2246 -577.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
2854 409.6 -13.8 330 2860 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 842 -573.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.93
2887 414.3 -13.2 336 2893 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 2254 564.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3101 444.6 -14.6 348 3107 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.084 3664 552.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
3145 450.9 -13.9 356 3152 done -0.52 0.12 0.246 1984 233.3 2.45 0.050 2248 -578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.70
3371 477.2 -11.7 370 3376 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 842 -573.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
3459 486.5 -8.9 387 3464 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 2254 564.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
3678 511.2 -11.5 400 3683 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3667 554.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
3725 516.5 -10.1 409 3732 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.050 2250 -578.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
3946 542.8 -12.4 422 3952 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 834 -573.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
4014 550.7 -10.3 435 4020 done -0.52 0.12 0.253 1982 150.0 2.50 0.063 2255 568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.70
4234 574.5 -11.1 448 4239 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.084 3663 552.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
4307 582.2 -9.6 462 4313 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2245 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4522 607.9 -12.6 474 4528 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.064 843 -572.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
4600 617.1 -10.9 489 4608 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2246 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
4806 643.9 -13.5 500 4812 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3666 556.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
4864 651.6 -12.3 511 4872 done -0.52 0.15 0.229 1986 226.7 2.47 0.049 2251 -572.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.66
5071 675.2 -11.5 522 5077 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.064 840 -571.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
5140 682.9 -10.3 535 5146 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2246 562.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
5359 708.7 -11.9 548 5365 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.084 3666 550.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
5413 714.7 -10.3 558 5419 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2248 -578.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.81
5628 740.7 -12.4 570 5633 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 834 -572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
5706 750.5 -11.2 585 5715 done -0.52 0.12 0.252 1983 141.7 2.53 0.062 2260 563.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
5912 773.1 -11.2 596 5918 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3657 547.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
5970 779.1 -8.7 607 5977 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2249 -574.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6177 802.5 -11.5 618 6182 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.064 835 -572.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
6235 808.9 -10.0 629 6244 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.062 2248 558.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
6441 832.5 -11.6 640 6447 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3661 554.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
6485 837.6 -10.7 648 6491 done -0.52 0.15 0.228 1986 226.7 2.45 0.050 2247 -577.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.64
6710 859.4 -9.6 662 6716 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.064 844 -572.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
6798 867.5 -10.2 679 6804 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2254 564.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
7017 888.8 -9.9 692 7023 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3668 554.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.93
7074 894.5 -9.1 703 7081 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2240 -578.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
7282 916.0 -10.4 714 7287 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 841 -571.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
7335 922.1 -10.9 724 7342 done -0.52 0.12 0.240 1984 141.7 2.50 0.062 2251 564.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.63
7550 941.4 -9.3 736 7556 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3662 553.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
7624 947.9 -4.6 750 7630 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.049 2249 -576.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.75
7839 969.2 -10.2 762 7845 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 840 -570.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
7887 973.9 -9.1 771 7893 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 2251 564.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8043 begin apogee
8050 990.9 -10.8 781 8176 done -0.11 0.55 0.206 2114 272.7 - - 2137 - - 122.62 2.625 2971 -4.6 0.348 - - - - - - 14.46 13.87 13.00
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8183 995.4 - 787 8326 roll 0.52 0.70 0.127 2330 308.6 2.70 0.068 757 -511.1 146.0 130.27 2.528 2388 -4.5 0.352 - - - - - - 13.88 13.29 12.59
8404 982.4 9.3 826 8411 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.065 2151 526.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.93 13.84 13.95
8610 962.1 10.0 837 8616 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.086 3565 533.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.47
8695 952.5 12.4 853 8701 done 0.52 - - 2340 - 2.53 0.057 2155 -557.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.46
8919 928.3 10.8 867 8924 roll 0.52 - - 2352 - 2.58 0.078 735 -550.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
8983 921.3 9.8 879 8989 done 0.52 0.12 0.236 2326 -216.7 2.58 0.066 2160 552.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.54
9208 899.5 9.8 893 9214 roll 0.52 - - 2326 - 2.58 0.086 3569 546.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.83
9301 889.4 10.3 911 9307 done 0.52 - - 2330 - 2.50 0.057 2152 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
9515 868.6 9.6 923 9521 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.078 737 -559.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
9564 863.6 11.8 932 9570 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.065 2156 556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
9784 842.5 9.6 945 9790 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.086 3561 551.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
9812 839.7 8.4 950 9818 done 0.52 0.15 0.310 2328 -126.7 2.50 0.059 2150 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.71
10032 821.0 8.4 963 10037 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.076 731 -560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10109 814.5 8.2 978 10116 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.066 2158 559.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
10316 796.9 8.8 989 10322 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.086 3562 550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
10354 792.9 10.0 996 10362 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.059 2148 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10560 774.1 9.0 1007 10566 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.073 731 -560.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10624 768.3 9.2 1019 10631 done 0.52 0.15 0.240 2327 -213.3 2.55 0.065 2151 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.71
10850 750.0 8.1 1033 10855 roll 0.52 - - 2327 - 2.55 0.084 3562 553.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
10948 741.0 8.1 1052 10956 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.054 2144 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
11154 722.9 8.9 1063 11160 roll 0.52 - - 2347 - 2.45 0.071 726 -578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
11213 717.5 9.3 1074 11220 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.063 2163 563.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
11419 697.5 9.9 1085 11421 done 0.52 0.12 0.275 2323 -200.0 - - 2163 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.75 14.71
11618 679.9 8.7 1095 11624 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.081 3565 554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
11652 676.8 9.0 1101 11658 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.053 2140 -576.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11867 657.8 8.9 1113 11873 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.070 737 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
11955 650.0 8.7 1130 11961 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.060 2151 558.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
12174 630.1 9.0 1143 12179 roll 0.52 - - 2344 - 2.55 0.080 3566 554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
12272 620.6 9.7 1162 12280 done 0.52 0.15 0.298 2325 -126.7 2.45 0.051 2150 -578.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.69
12478 604.4 7.9 1173 12484 roll 0.52 - - 2335 - 2.47 0.068 742 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
12531 600.1 8.2 1183 12537 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.058 2155 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12745 583.1 8.0 1195 12751 roll 0.52 - - 2335 - 2.53 0.080 3563 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.87
12844 574.3 8.6 1214 12851 done 0.52 - - 2345 - 2.45 0.052 2148 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
13050 557.6 8.3 1225 13056 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.067 744 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
13143 549.8 8.2 1243 13150 done 0.52 0.15 0.255 2324 -213.3 2.50 0.057 2153 563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.70
13358 534.1 7.5 1255 13364 roll 0.53 - - 2325 - 2.53 0.079 3558 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
13442 526.9 8.6 1271 13448 done 0.53 - - 2335 - 2.47 0.051 2147 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13667 508.2 8.5 1285 13673 roll 0.53 - - 2347 - 2.47 0.067 743 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
13732 502.7 8.8 1297 13738 done 0.53 - - 2345 - 2.50 0.057 2152 563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
13956 483.4 8.6 1311 13962 roll 0.53 - - 2341 - 2.55 0.079 3567 554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
14033 476.1 9.0 1326 14041 done 0.53 - - 2355 - 2.45 0.050 2152 -577.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
14241 458.8 8.3 1337 14246 roll 0.53 - - 2367 - 2.50 0.067 727 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
14361 448.6 8.6 1360 14369 done 0.53 0.17 0.238 2327 -235.3 2.53 0.057 2151 562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.64
14565 433.5 7.4 1371 14571 roll 0.55 - - 2327 - 2.55 0.080 3562 553.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
14649 426.5 8.1 1387 14655 done 0.55 - - 2337 - 2.47 0.052 2144 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
14873 407.6 8.6 1401 14879 roll 0.55 - - 2348 - 2.47 0.067 742 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
14931 402.3 9.4 1412 14939 done 0.55 - - 2348 - 2.47 0.057 2152 570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.74
15138 384.2 8.8 1423 15143 roll 0.55 - - 2348 - 2.55 0.080 3564 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
15222 376.3 9.2 1439 15227 done 0.55 - - 2353 - 2.50 0.052 2150 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
15446 356.3 9.0 1453 15452 roll 0.55 - - 2369 - 2.50 0.067 734 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
15531 348.8 8.4 1469 15537 done 0.55 0.15 0.248 2337 -213.3 2.50 0.057 2150 566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.67
15756 332.7 7.0 1483 15762 roll 0.57 - - 2337 - 2.55 0.081 3567 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
15824 327.4 7.5 1496 15830 done 0.59 - - 2348 - 2.47 0.053 2148 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
16045 312.2 6.8 1509 16050 roll 0.61 - - 2359 - 2.50 0.067 743 -562.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.85
16090 309.3 6.0 1517 16141 done 0.69 - - 2354 - 2.50 0.057 2157 565.6 203.4 43.70 1.732 2160 -4.8 0.170 - - - - - - 14.71 14.62 13.66
16356 286.3 9.1 1539 16361 roll 0.69 - - 2357 - 2.58 0.082 3562 544.6 203.4 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
16430 278.7 9.7 1553 16435 done 0.69 - - 2368 - 2.50 0.054 2147 -566.0 203.4 - - 2154 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
16644 258.5 9.5 1565 16650 roll 0.69 - - 2380 - 2.50 0.067 740 -562.8 203.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
16697 253.2 9.6 1575 16703 done 0.69 - - 2380 - 2.53 0.058 2155 559.3 203.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
16913 231.2 10.6 1596 16920 roll 0.69 - - 2380 - 2.55 0.083 3557 549.8 203.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
16998 221.5 11.0 1612 17005 done 0.69 - - 2391 - 2.50 0.054 2145 -564.8 203.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
17215 198.1 11.3 1634 17221 roll 0.69 - - 2401 - 2.50 0.068 742 -561.2 203.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.85
17264 192.3 11.5 1643 17271 done 0.69 - - 2400 - 2.53 0.057 2156 558.9 203.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
17469 167.6 12.0 1664 17476 roll 0.69 - - 2401 - 2.58 0.082 3556 542.6 203.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.84
17539 158.9 12.7 1677 17546 done 0.69 0.15 0.296 2383 -120.0 2.47 0.054 2148 -570.0 203.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.57
17747 136.5 10.8 1698 17753 roll 0.69 - - 2392 - 2.55 0.068 728 -556.9 203.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
17826 128.1 11.3 1713 17833 done 0.69 - - 2388 - 2.55 0.057 2159 561.2 203.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
18031 105.2 10.4 1734 18037 roll 0.69 - - 2392 - 2.58 0.083 3561 543.4 203.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
18176 90.1 8.3 1762 18184 done 0.69 - - 2402 - 2.50 0.054 2140 -568.4 203.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
18370 75.1 7.7 1799 18376 roll 0.70 - - 2413 - 2.47 0.067 743 -565.6 203.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.84
18535 63.4 6.2 1831 18586 done 0.77 - - 2413 - 2.53 0.056 2160 560.1 256.6 41.60 1.422 1943 -5.0 0.044 - - - - - - 14.67 14.57 13.76
18771 44.6 8.4 1875 18778 roll 0.77 - - 2413 - 2.55 0.082 3556 547.5 256.6 - - 1940 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.64
18821 40.0 9.4 1884 18829 done 0.77 - - 2424 - 2.50 0.054 2143 -565.2 256.6 - - 1940 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
19015 26.7 4.5 1921 19096 roll 0.89 - - 2434 - 2.55 0.067 749 -546.7 353.8 72.50 1.352 1557 -5.3 0.021 - - - - - - 14.71 14.09 13.66
19151 16.5 10.1 1944 19159 done 0.89 - - 2435 - 2.58 0.060 2157 545.7 353.8 - - 1554 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
19302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19302 begin surface coast
19334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19334 begin surface
SM 0.28 - - - - -5.93 6.60 0.067 217 32.9 0.17 0.113 2269 7288.2 400.16 22.50 0.209 1376 61.2 -0.008 - - - - - -