HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.17 of 91.80 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.91 of 61.20 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2277 - -117.3 -50.28 - 2214 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 104 roll -1.17 11.77 0.168 2108 174.9 2.60 0.074 3710 551.2 -117.3 -23.10 - 3027 -35.2 - - - - - - - - - -
319 - -22.0 39 323 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2308 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
629 - -21.8 78 638 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
949 - -19.3 100 968 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1269 - -16.5 116 1273 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 3710 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1384 - -15.4 121 1388 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2302 -563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1709 - -15.0 136 1713 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 3709 541.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1819 - -14.9 138 1823 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2299 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2149 - -15.5 147 2153 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3710 536.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2289 - -14.9 150 2293 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2302 -552.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2629 - -13.2 159 2633 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3707 534.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2689 - -13.2 160 2693 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.062 2307 -549.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3029 - -12.3 169 3033 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3712 530.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3159 - -12.7 172 3163 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 2301 -542.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3469 - -12.3 180 3508 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3829 - -13.9 189 3833 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3705 526.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3974 - -14.5 192 3978 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 2308 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4309 - -12.4 201 4313 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3706 517.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4439 - -12.5 204 4443 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2296 -532.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4749 - -10.7 212 4753 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3704 517.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4784 - -11.4 212 4788 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2306 -531.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5109 - -10.6 221 5113 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3709 515.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5154 - -11.2 222 5158 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2304 -530.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5469 - -10.8 230 5508 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5829 - -11.2 239 5833 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3704 514.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5904 - -12.8 240 5908 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.083 2308 -526.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6229 - -11.0 249 6233 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3704 513.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6279 - -12.8 250 6283 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2304 -528.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6589 - -10.7 258 6593 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3704 514.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6644 - -11.6 259 6648 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2304 -528.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6949 - -10.6 267 6953 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3704 514.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6984 - -12.0 267 6988 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2301 -529.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7269 - 10.5 275 7388 done -0.31 0.93 0.108 2296 202.2 - - 2300 - - 101.47 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 4.5 278 7508 done 1.17 1.60 0.090 2625 205.6 - - 2300 - 117.3 103.28 1.465 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7829 - 8.3 289 7833 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.102 3758 502.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7929 - 9.7 291 7933 done 1.17 - - 2625 - 2.70 0.080 2347 -522.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8269 - 8.2 300 8273 roll 1.17 - - 2625 - 2.78 0.102 3752 505.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8364 - 8.9 302 8368 done 1.17 - - 2625 - 2.67 0.080 2349 -525.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8669 - 7.4 310 8683 roll 1.17 - - 2625 - 2.85 0.101 3760 495.1 129.8 10.00 1.536 2017 -4.7 - - - - - - - - - -
8769 - 10.0 312 8773 done 1.19 - - 2625 - 2.70 0.080 2349 -522.6 129.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9109 - 8.7 321 9113 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.102 3752 504.7 129.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9204 - 10.8 323 9208 done 1.19 - - 2624 - 2.65 0.078 2345 -530.9 129.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9509 - 8.9 331 9513 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.101 3752 506.1 129.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9599 - 9.7 333 9603 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.077 2341 -528.5 129.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9909 - 8.1 341 9913 roll 1.19 - - 2625 - 2.80 0.101 3760 506.8 129.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10024 - 9.3 343 10028 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.076 2349 -528.5 129.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10349 - 8.1 352 10353 roll 1.19 - - 2625 - 2.75 0.099 3754 510.9 129.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10399 - 9.1 353 10403 done 1.19 - - 2625 - 2.65 0.075 2343 -532.5 129.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10709 - 6.5 361 10743 roll 1.19 - - 2624 - 2.83 0.099 3754 498.6 163.0 27.67 1.393 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
10809 - 9.8 363 10813 done 1.22 - - 2624 - 2.67 0.075 2343 -528.5 163.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11149 - 7.8 372 11158 roll 1.22 - - 2625 - 2.80 0.098 3751 502.9 167.6 4.10 1.490 1862 -4.6 - - - - - - - - - -
11189 - 8.7 373 11193 done 1.23 - - 2625 - 2.65 0.074 2350 -528.7 167.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11509 - 8.4 381 11547 done 1.23 - - 2625 - - - 2350 - 167.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11869 - 7.9 390 11878 roll 1.23 - - 2624 - 2.72 0.096 3753 515.8 170.6 2.47 1.504 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
11989 - 8.4 393 11993 done 1.23 - - 2625 - 2.65 0.073 2344 -531.7 170.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12309 - 7.4 401 12348 done 1.23 - - 2625 - - - 2343 - 182.8 9.65 1.371 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
12669 - 8.8 410 12673 roll 1.25 - - 2625 - 2.75 0.096 3754 513.1 182.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12729 - 10.8 411 12733 done 1.25 - - 2625 - 2.63 0.071 2347 -535.0 182.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13069 - 7.8 420 13078 roll 1.25 - - 2625 - 2.75 0.095 934 -513.8 187.2 3.45 1.394 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
13104 - 7.2 420 13128 done 1.25 - - 2625 - 2.70 0.074 2346 523.0 205.8 16.08 1.273 1707 -4.7 - - - - - - - - - -
13429 - 7.5 429 13443 roll 1.27 - - 2625 - 2.75 0.097 3759 513.8 215.9 7.97 1.300 1666 -5.1 - - - - - - - - - -
13489 - 9.3 430 13493 done 1.28 0.08 0.066 2658 412.5 2.65 0.068 2344 -534.0 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13829 - 10.5 439 13833 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.090 935 -518.0 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13854 - 12.1 439 13858 done 1.28 - - 2658 - 2.67 0.071 2352 530.7 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14189 - 10.5 448 14193 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.093 3766 523.7 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14264 - 9.8 449 14268 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.065 2350 -538.4 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14589 - 9.3 458 14627 done 1.28 - - 2658 - - - 2350 - 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14949 - 8.3 467 14953 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.085 935 -524.1 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15014 - 9.3 468 15018 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.067 2342 530.9 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15349 - 10.1 477 15353 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.090 3761 531.5 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15499 - 9.6 480 15503 done 1.28 - - 2658 - 2.58 0.060 2355 -545.0 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15809 - 8.5 495 15828 done 1.28 - - 2658 - - - 2354 - 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16129 - 8.5 511 16133 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.082 3766 528.8 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16189 - 8.5 514 16193 done 1.28 - - 2658 - 2.58 0.058 2350 -548.8 215.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16509 - 7.6 530 16523 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.084 942 -527.3 225.6 7.72 1.030 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
16554 - 8.8 532 16558 done 1.29 - - 2658 - 2.63 0.060 2346 533.8 225.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16869 - 8.3 548 16873 roll 1.29 - - 2658 - 2.65 0.082 3765 535.5 225.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16959 - 9.3 552 16963 done 1.29 - - 2658 - 2.55 0.053 2354 -553.3 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17269 - 7.6 568 17283 roll 1.29 - - 2658 - 2.67 0.082 942 -528.8 234.3 7.38 0.954 1590 -4.9 - - - - - - - - - -
17354 - 8.1 572 17358 done 1.30 - - 2658 - 2.60 0.057 2344 539.2 234.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17659 - 6.9 601 17688 done 1.30 - - 2658 - - - 2343 - 258.8 20.05 0.872 1490 -5.0 - - - - - - - - - -
17989 - 7.2 634 18008 done 1.33 - - 2658 - - - 2343 - 276.2 13.70 0.848 1420 -5.1 - - - - - - - - - -
18309 - 8.1 666 18313 done 1.35 - - 2658 - - - 2343 - 276.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18614 - 5.9 727 18658 roll 1.35 - - 2658 - 2.63 0.071 3763 539.9 323.1 37.55 0.762 1227 -5.1 - - - - - - - - - -
18774 - 7.8 759 18784 done 1.40 - - 2658 - 2.50 0.046 2354 -563.6 328.4 3.75 0.808 1208 -5.1 - - - - - - - - - -
19084 - 5.8 798 19128 roll 1.40 - - 2657 - 2.65 0.069 939 -534.0 377.3 38.13 0.716 1008 -5.2 - - - - - - - - - -
19234 - 6.4 813 19268 done 1.46 0.10 0.065 2689 320.0 2.55 0.049 2355 555.3 413.4 27.98 0.701 860 -5.3 - - - - - - - - - -