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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.33 of 350.00 AH used of 24V (82.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | -61.70 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -2.0 | 6 | 145 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.444 | 2356 | 196.2 | 2.53 | 0.111 | 1279 | -558.5 | -145.9 | -44.30 | - | 3784 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.32 | 14.56 |
| 280 | 51.7 | -24.0 | 46 | 285 | done | -0.63 | 0.15 | 0.335 | 2377 | 140.0 | 2.50 | 0.106 | 2681 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | - |
| 590 | 111.3 | -16.7 | 78 | 595 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.123 | 3785 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 715 | 133.1 | -16.6 | 103 | 721 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.072 | 2689 | -583.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1020 | 178.7 | -14.1 | 134 | 1020 | done | -0.61 | - | - | 2373 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 219.4 | -12.6 | 164 | 1320 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 257.3 | -11.4 | 192 | 1641 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 289.9 | -10.7 | 202 | 1941 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 320.6 | -10.1 | 212 | 2241 | done | -0.67 | - | - | 2370 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 350.6 | -9.9 | 222 | 2545 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.127 | 3790 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2585 | 355.2 | -10.7 | 231 | 2590 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.074 | 2684 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2901 | 385.9 | -9.6 | 244 | 2902 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 414.6 | -9.5 | 254 | 3205 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.125 | 3790 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3301 | 424.8 | -10.3 | 274 | 3306 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2321 | -441.7 | 1.85 | 0.073 | 2670 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | - |
| 3621 | 462.1 | -11.7 | 288 | 3622 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 497.3 | -11.7 | 298 | 3921 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 532.2 | -11.5 | 308 | 4221 | done | -0.79 | - | - | 2324 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 566.9 | -11.6 | 318 | 4521 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 601.0 | -11.4 | 328 | 4821 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 634.8 | -11.2 | 338 | 5121 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 668.7 | -11.3 | 348 | 5421 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 702.4 | -11.2 | 358 | 5721 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 735.7 | -11.0 | 368 | 6026 | roll | -0.79 | - | - | 2313 | - | 2.03 | 0.121 | 3792 | 552.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6060 | 740.6 | -13.3 | 376 | 6065 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | 1.88 | 0.072 | 2681 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | 752.9 | -11.2 | 383 | 6354 | done | -0.14 | 0.85 | 0.264 | 2535 | 261.2 | - | - | 3052 | - | - | 179.10 | 1.441 | 3188 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.39 |
| 6355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 757.2 | - | 389 | 6492 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.178 | 2802 | 287.1 | 1.45 | 0.117 | 3780 | 502.1 | 145.9 | 125.03 | 1.707 | 2584 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.45 | 12.88 |
| 6552 | 739.0 | 13.7 | 429 | 6557 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.072 | 3053 | -546.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6862 | 698.7 | 12.9 | 441 | 6863 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 660.1 | 12.8 | 451 | 7163 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 621.7 | 12.8 | 461 | 7467 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.119 | 3781 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7537 | 611.1 | 14.2 | 476 | 7542 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.075 | 3052 | -583.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7853 | 569.6 | 13.1 | 489 | 7854 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 529.8 | 13.3 | 499 | 8153 | done | 0.58 | 0.15 | 0.294 | 2779 | -226.7 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 8452 | 495.2 | 11.4 | 509 | 8453 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3052 | - | 149.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 461.4 | 11.2 | 519 | 8763 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 157.7 | 10.10 | 1.473 | 2542 | -3.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9052 | 427.4 | 11.3 | 529 | 9056 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 164.6 | 2.28 | 0.558 | 2514 | -12.3 | 1.791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9352 | 393.2 | 11.4 | 539 | 9363 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 168.8 | 9.95 | 1.400 | 2497 | -1.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9652 | 358.6 | 11.4 | 549 | 9653 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 172.2 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 324.7 | 11.2 | 559 | 9965 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 180.7 | 10.88 | 1.323 | 2447 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10253 | 291.3 | 11.1 | 569 | 10267 | done | 0.63 | - | - | 2779 | - | - | - | 3052 | - | 190.3 | 8.65 | 1.320 | 2406 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10583 | 255.7 | 10.6 | 585 | 10607 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.080 | 1652 | -571.4 | 210.0 | 17.25 | 1.214 | 2326 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 |
| 10668 | 247.2 | 9.5 | 602 | 10708 | done | 0.74 | 0.12 | 0.142 | 2843 | 450.0 | 2.50 | 0.106 | 3057 | 562.0 | 249.5 | 34.88 | 1.147 | 2165 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 13.78 |
| 11012 | 201.0 | 12.6 | 641 | 11018 | roll | 0.74 | - | - | 2843 | - | 1.35 | 0.118 | 3783 | 537.8 | 249.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11043 | 197.0 | 13.7 | 647 | 11048 | done | 0.74 | - | - | 2848 | - | 1.27 | 0.072 | 3048 | -578.7 | 249.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11353 | 160.3 | 11.4 | 679 | 11353 | done | 0.75 | - | - | 2848 | - | - | - | 3048 | - | 253.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 126.5 | 10.9 | 709 | 11669 | roll | 0.76 | - | - | 2848 | - | 1.40 | 0.122 | 3790 | 530.0 | 266.1 | 12.85 | 1.120 | 2097 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 |
| 11698 | 121.4 | 11.9 | 718 | 11705 | done | 0.76 | - | - | 2852 | - | 1.27 | 0.073 | 3047 | -585.0 | 266.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12004 | 90.5 | 9.5 | 749 | 12030 | roll | 0.78 | - | - | 2861 | - | 2.45 | 0.081 | 1648 | -571.0 | 306.8 | 19.33 | 0.452 | 1943 | -7.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.13 |
| 12124 | 79.7 | 8.7 | 773 | 12160 | done | 0.86 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.108 | 3048 | 560.0 | 362.6 | 30.80 | 0.419 | 1710 | -7.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.11 |
| 12465 | 49.3 | 8.0 | 811 | 12506 | done | 0.96 | - | - | 2861 | - | - | - | 3048 | - | 431.5 | 37.55 | 0.336 | 1429 | -7.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12806 | 24.7 | 6.7 | 845 | 12861 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.110 | 2968 | 486.4 | 2.42 | 0.080 | 1647 | -578.9 | 524.8 | 49.88 | 0.257 | 1044 | -7.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.32 | 14.19 |
| 12946 | 11.8 | 7.7 | 873 | 12994 | done | 1.22 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.108 | 3050 | 554.5 | 599.3 | 39.55 | 0.219 | 740 | -7.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 |
| 13057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -7.40 | 8.05 | 0.062 | 196 | 24.3 | 0.65 | 0.086 | 2676 | -10070.8 | 659.12 | 32.22 | 0.194 | 499 | 15.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||