Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.31 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.56 of 97.00 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 109 - - - 2253 - -146.6 -52.62 - 2098 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.1 5 120 roll -0.43 9.45 0.199 2633 267.1 2.30 0.060 3672 617.0 -146.6 -28.85 - 2999 -31.2 - - - - - - - 25.35 25.95 26.53
357 28.3 -10.3 33 365 done -0.33 0.10 0.096 2688 550.0 2.20 0.028 2249 -646.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
664 53.1 -6.1 64 668 roll -0.33 - - 2688 - 2.15 0.038 865 -643.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
835 63.7 -7.1 80 843 done -0.33 - - 2683 - 2.20 0.036 2264 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1145 83.1 -6.1 109 1150 roll -0.33 - - 2683 - 2.15 0.039 874 -646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
1184 85.5 -6.0 111 1189 done -0.33 - - 2680 - 2.15 0.035 2269 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1503 101.5 -4.9 127 1509 roll -0.33 - - 2680 - 2.17 0.038 872 -643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1576 105.1 -5.8 130 1583 done -0.33 - - 2678 - 2.17 0.036 2258 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1883 123.6 -5.7 146 1884 done -0.33 - - 2678 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2183 141.7 -6.1 161 2185 done -0.33 - - 2678 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2502 161.5 -6.2 174 2504 done -0.33 - - 2678 - - - 2258 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2803 178.4 -5.4 184 2808 roll -0.33 - - 2669 - 2.20 0.046 3668 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2886 181.6 -5.4 186 2893 done -0.33 - - 2669 - 2.10 0.028 2256 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3194 198.8 -5.2 197 3195 done -0.33 - - 2669 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3493 215.1 -5.7 207 3499 roll -0.33 - - 2666 - 2.25 0.046 3676 631.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3561 218.8 -5.9 209 3565 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.028 2262 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3878 238.1 -6.0 220 3884 roll -0.33 - - 2666 - 2.17 0.039 867 -642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
3916 240.1 -6.1 221 3921 done -0.33 - - 2666 - 2.15 0.036 2273 654.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
4234 258.8 -5.5 232 4239 roll -0.33 - - 2666 - 2.20 0.046 3666 633.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
4277 260.4 -5.5 233 4280 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.028 2261 -669.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
4589 276.6 -4.8 244 4594 roll -0.33 - - 2666 - 2.17 0.039 864 -643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
4627 278.2 -4.9 245 4631 done -0.33 - - 2666 - 2.15 0.036 2262 650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
4944 293.4 -4.6 256 4949 roll -0.33 - - 2665 - 2.20 0.046 3664 637.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
4997 294.7 -4.6 257 5004 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.028 2254 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
5335 312.0 -4.9 265 5336 done -0.33 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5634 328.2 -5.4 270 5640 roll -0.33 - - 2665 - 2.22 0.046 3667 636.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
5732 331.2 -5.3 271 5736 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
6049 348.9 -4.9 277 6050 done -0.33 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6349 364.0 -5.1 282 6350 done -0.33 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6649 379.7 -5.2 287 6655 roll -0.33 - - 2666 - 2.25 0.047 3673 629.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
6682 379.7 -5.2 287 6686 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.029 2263 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
7004 399.6 -5.8 293 7005 done -0.33 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7304 415.2 -5.2 298 7310 roll -0.33 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 632.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
7364 418.1 -5.1 299 7368 done -0.33 - - 2666 - 2.12 0.029 2258 -664.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
7726 436.5 -5.1 305 7727 done -0.33 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8025 452.5 -5.4 310 8026 done -0.38 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8325 468.2 -5.2 315 8326 done -0.43 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8625 482.6 -4.7 320 8632 roll -0.49 0.12 0.079 2560 -883.3 2.25 0.045 3672 628.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.74 26.16 -
8688 487.1 -5.2 321 8692 done -0.49 0.17 0.094 2623 370.6 2.15 0.029 2264 -654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.05 26.45 -
9045 508.0 -5.7 327 9046 done -0.49 - - 2623 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9345 526.1 -6.2 332 9349 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.047 3667 632.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
9394 526.1 -6.2 332 9401 done -0.49 - - 2622 - 2.10 0.030 2265 -667.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
9701 548.4 -6.1 338 9705 roll -0.49 - - 2622 - 2.17 0.041 869 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
9780 551.9 -6.1 339 9784 done -0.49 - - 2620 - 2.15 0.037 2263 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
10118 572.7 -5.6 345 10119 done -0.49 - - 2620 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10417 589.6 -5.7 350 10418 done -0.49 - - 2620 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10717 608.8 -6.5 355 10721 roll -0.49 - - 2620 - 2.22 0.047 3672 634.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
10806 612.5 -6.5 356 10810 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.030 2257 -667.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.42 -
11133 633.9 -5.8 362 11134 done -0.49 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11433 649.4 -5.1 367 11434 done -0.49 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11733 664.8 -5.1 372 11734 done -0.49 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12034 682.6 -6.0 377 12040 roll -0.49 - - 2620 - 2.25 0.048 3669 627.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
12093 686.1 -6.0 378 12097 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.031 2265 -662.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
12449 706.4 -5.6 384 12450 done -0.49 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12749 720.9 -4.7 389 12755 roll -0.49 - - 2619 - 2.25 0.047 3669 624.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
12803 720.9 -4.7 389 12810 done -0.49 - - 2620 - 2.12 0.031 2259 -665.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
13109 736.5 -4.3 395 13115 roll -0.49 - - 2619 - 2.25 0.047 3662 623.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
13157 736.5 -4.3 395 13161 done -0.49 - - 2619 - 2.15 0.031 2255 -654.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
13470 753.7 -5.0 401 13471 done -0.49 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13769 769.4 -5.3 406 13770 done -0.49 - - 2620 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14069 785.3 -5.3 411 14075 roll -0.49 - - 2619 - 2.25 0.048 3662 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14132 788.1 -5.1 412 14136 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.031 2258 -662.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14484 805.1 -4.6 418 14490 roll -0.49 - - 2619 - 2.17 0.041 871 -639.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14527 805.1 -4.6 418 14531 done -0.49 - - 2619 - 2.17 0.038 2269 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
14839 819.4 -3.9 424 14845 roll -0.49 - - 2619 - 2.22 0.048 3670 631.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
14918 821.8 -4.0 425 14922 done -0.55 - - 2619 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
15255 835.9 -4.0 431 15256 done -0.60 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15555 849.7 -4.7 436 15557 done -0.65 0.12 0.077 2534 -708.3 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.73 - -
15855 874.6 -8.7 441 15857 done -0.59 0.20 0.112 2596 310.0 - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.33 - -
16154 894.9 -6.7 446 16158 roll -0.59 - - 2596 - 2.25 0.049 3662 621.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
16203 894.9 -6.7 446 16212 done -0.59 - - 2596 - 2.10 0.031 2263 -666.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.36 -
16510 917.6 -6.3 452 16511 done -0.59 - - 2596 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16811 936.8 -6.4 457 16812 done -0.59 - - 2596 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17110 954.7 -5.9 462 17111 done -0.59 - - 2596 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17413 970.9 -5.3 467 17418 roll -0.59 - - 2595 - 2.22 0.048 3658 628.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
17463 970.9 -5.3 467 17470 done -0.59 - - 2595 - 2.12 0.031 2258 -660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.35 -
17771 989.4 -5.0 473 17773 done -0.59 - - 2595 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17829 begin apogee
17834 992.3 -5.0 474 17960 done -0.22 0.32 0.083 2715 375.0 - - 2161 - - 121.35 1.229 2400 -4.9 0.433 - - - - - - 26.20 - 23.15
17961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17961 begin climb
17963 995.6 - 476 18104 roll 0.43 0.57 0.051 2938 391.2 2.50 0.042 790 -548.4 146.6 131.12 1.200 1801 -4.6 0.417 - - - - - - 24.49 23.56 22.31
18144 990.5 4.6 479 18148 done 0.43 - - 2938 - 2.38 0.036 2189 587.8 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.26 -
18486 964.4 7.4 485 18493 roll 0.34 0.12 0.128 2896 -350.0 2.28 0.044 3584 611.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.56 25.51 -
18569 960.4 7.2 486 18574 done 0.26 0.12 0.122 2867 -241.7 2.20 0.031 2179 -638.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
18906 943.0 4.7 492 18949 done 0.26 - - 2867 - - - 2179 - 194.1 40.20 1.177 1607 -4.7 0.410 - - - - - - - - 23.97
19207 927.4 5.2 497 19234 done 0.26 - - 2867 - - - 2179 - 221.8 24.67 1.140 1495 -4.5 0.406 - - - - - - - - 24.10
19506 911.9 5.2 502 19535 done 0.26 - - 2867 - - - 2178 - 251.5 26.40 1.130 1373 -4.6 0.410 - - - - - - - - 24.15
19806 898.6 4.4 507 19859 done 0.26 - - 2867 - - - 2178 - 309.9 51.00 1.162 1136 -4.6 0.395 - - - - - - - - 23.82
20107 885.1 4.5 512 20157 done 0.33 - - 2867 - - - 2178 - 364.2 47.70 1.143 915 -4.6 0.395 - - - - - - - - 23.76
20407 869.7 5.3 517 20436 roll 0.42 0.12 0.080 2970 858.3 2.33 0.042 772 -603.4 390.5 23.52 1.089 806 -4.6 0.407 - - - - - - 25.97 25.33 24.05
20472 864.5 6.2 518 20477 done 0.48 - - 2970 - 2.28 0.037 2170 613.2 390.5 - - 805 - - - - - - - - - 25.56 -
20819 824.2 11.3 524 20826 roll 0.42 0.15 0.116 2917 -353.3 2.28 0.045 3588 621.9 390.5 - - 803 - - - - - - - - 26.03 26.01 -
20862 824.2 11.3 524 20866 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.032 2169 -645.0 390.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.13 -
21174 799.4 6.5 530 21180 roll 0.35 - - 2917 - 2.22 0.045 771 -629.7 390.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.17 -
21237 796.0 6.2 531 21241 done 0.35 - - 2917 - 2.22 0.037 2179 634.2 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.25 -
21596 774.8 6.2 537 21597 done 0.35 - - 2917 - - - 2179 - 390.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
21894 752.1 7.7 542 21898 roll 0.35 - - 2924 - 2.25 0.045 768 -627.1 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.28 -
21928 752.1 7.7 542 21932 done 0.35 - - 2924 - 2.20 0.037 2175 639.5 390.5 - - 801 - - - - - - - - - 26.36 -
22250 721.4 8.8 548 22251 done 0.35 - - 2924 - - - 2175 - 390.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
22550 698.4 7.5 553 22556 roll 0.35 - - 2931 - 2.22 0.045 775 -630.6 390.5 - - 801 - - - - - - - - - 26.31 -
22588 698.4 7.5 553 22592 done 0.35 0.12 0.108 2889 -350.0 2.20 0.037 2178 637.7 390.5 - - 801 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
22910 678.5 5.4 559 22935 roll 0.45 0.12 0.083 2992 858.3 2.25 0.045 3578 622.2 412.5 18.70 0.982 718 -4.4 0.337 - - - - - - 26.63 26.06 24.75
22961 678.5 5.4 559 22987 done 0.54 0.15 0.119 2954 -253.3 2.17 0.032 2170 -648.8 434.5 20.42 0.988 628 -4.4 0.333 - - - - - - 25.95 26.12 24.43
23325 637.9 9.6 566 23330 roll 0.54 - - 2961 - 2.25 0.044 769 -622.7 434.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.07 -
23427 632.1 9.7 567 23431 done 0.54 - - 2961 - 2.22 0.036 2174 632.9 434.5 - - 624 - - - - - - - - - 26.18 -
23744 596.9 9.9 573 23745 done 0.54 - - 2961 - - - 2174 - 434.5 - - 623 - - - - - - - - - - -
24044 569.9 8.8 578 24048 roll 0.54 - - 2967 - 2.25 0.045 765 -626.2 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.25 -
24088 569.9 8.8 578 24092 done 0.54 - - 2966 - 2.20 0.037 2180 643.2 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.34 -
24400 538.3 9.2 584 24404 roll 0.54 - - 2966 - 2.22 0.046 3589 634.7 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.27 -
24424 538.3 9.2 584 24428 done 0.54 - - 2973 - 2.17 0.032 2160 -658.5 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.40 -
24756 502.2 10.3 590 24760 roll 0.54 - - 2973 - 2.20 0.045 769 -632.3 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.30 -
24820 496.7 10.2 591 24824 done 0.54 - - 2972 - 2.20 0.036 2177 640.0 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.39 -
25167 459.8 10.5 597 25171 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -632.0 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.31 -
25206 459.8 10.5 597 25210 done 0.54 - - 2973 - 2.20 0.037 2181 639.5 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.40 -
25523 427.9 8.6 603 25527 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 777 -632.4 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.31 -
25552 427.9 8.6 603 25556 done 0.54 - - 2973 - 2.17 0.036 2175 644.2 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.40 -
25880 397.9 8.7 609 25886 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 771 -632.4 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.31 -
25912 397.9 8.7 609 25916 done 0.54 - - 2973 - 2.20 0.036 2181 640.9 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.41 -
26239 364.4 9.2 615 26240 done 0.54 - - 2973 - - - 2181 - 434.5 - - 623 - - - - - - - - - - -
26539 340.8 7.8 620 26543 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 775 -633.3 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.31 -
26583 340.8 7.8 620 26587 done 0.54 - - 2973 - 2.17 0.035 2174 644.7 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.41 -
26895 316.8 6.4 626 26899 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 767 -633.8 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.30 -
26934 316.8 6.4 626 26939 done 0.54 - - 2973 - 2.20 0.035 2180 642.3 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.41 -
27247 295.1 6.6 633 27253 roll 0.54 - - 2973 - 2.22 0.044 775 -632.9 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.31 -
27279 292.7 7.1 634 27283 done 0.54 - - 2973 - 2.22 0.035 2174 630.2 434.5 - - 623 - - - - - - - - - 26.41 -
27608 264.7 8.7 645 27609 done 0.59 - - 2973 - - - 2174 - 434.5 - - 622 - - - - - - - - - - -
27907 241.3 7.6 655 27912 roll 0.65 - - 2973 - 2.20 0.043 776 -635.5 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.30 -
27967 236.7 7.6 657 27974 done 0.71 0.12 0.075 3069 800.0 2.20 0.035 2187 641.4 434.5 - - 622 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
28297 189.3 14.5 668 28303 roll 0.60 0.25 0.104 2987 -328.0 2.25 0.041 770 -629.8 434.5 - - 622 - - - - - - - - 26.26 26.29 -
28335 186.2 13.5 669 28340 done 0.53 0.12 0.105 2943 -366.7 2.17 0.036 2171 645.6 434.5 - - 623 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
28652 161.8 10.1 680 28659 roll 0.75 0.20 0.083 3028 425.0 2.22 0.041 767 -632.4 434.5 - - 623 - - - - - - - - 26.51 26.30 -
28840 144.8 9.3 687 28845 done 0.97 0.20 0.063 3128 500.0 2.20 0.035 2185 644.5 434.5 - - 623 - - - - - - - - 26.40 26.39 -
29148 93.3 20.3 702 29155 roll 0.81 0.25 0.112 3043 -340.0 2.17 0.043 3577 641.5 434.5 - - 623 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
29236 82.1 13.7 706 29240 done 0.74 - - 3044 - 2.12 0.030 2168 -664.6 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.45 -
29545 50.5 9.1 735 29553 roll 0.74 - - 3044 - 2.15 0.042 778 -646.5 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.29 -
29636 43.3 8.0 744 29640 done 0.74 - - 3044 - 2.15 0.034 2176 650.2 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.38 -
29941 18.4 7.1 774 29945 roll 0.74 - - 3044 - 2.20 0.044 3585 640.5 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.26 -
29979 15.6 7.7 777 29987 done 0.74 - - 3044 - 2.17 0.029 2171 -651.6 434.5 - - 622 - - - - - - - - - 26.46 -
30176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30177 begin surface coast
30218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30218 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.06 7.38 0.026 146 19.8 0.15 0.083 2282 8346.7 436.14 - - 622 - - - - - - - -