prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.57 of 150.00 AH used of 24V (81.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.61 of 100.00 AH used of 10V (80.39% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 131 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | -61.80 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -5.4 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.220 | 2410 | 259.0 | 2.10 | 0.041 | 1095 | -669.5 | -219.0 | -14.95 | - | 3276 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.34 | 26.65 |
| 154 | 26.0 | -31.1 | 18 | 160 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.041 | 2503 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 468 | 133.9 | -35.1 | 37 | 474 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.055 | 3674 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 523 | 150.7 | -36.5 | 39 | 529 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.70 | 0.025 | 2493 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 837 | 253.0 | -30.2 | 55 | 844 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.034 | 1101 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 871 | 261.0 | -30.4 | 56 | 877 | done | -1.25 | 0.15 | 0.164 | 2420 | 193.3 | 2.15 | 0.042 | 2511 | 655.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.52 | - |
| 1187 | 351.9 | -27.3 | 72 | 1193 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.83 | 0.055 | 3661 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1262 | 370.1 | -27.2 | 75 | 1268 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2489 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1576 | 450.9 | -23.3 | 91 | 1582 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.030 | 1101 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1630 | 460.9 | -22.7 | 93 | 1637 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1947 | 534.1 | -21.2 | 109 | 1953 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.80 | 0.055 | 3670 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2076 | 563.2 | -22.6 | 115 | 2082 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2410 | 636.4 | -21.2 | 129 | 2415 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.03 | 0.028 | 1101 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2457 | 644.2 | -21.8 | 130 | 2464 | done | -1.25 | 0.15 | 0.157 | 2422 | 200.0 | 2.12 | 0.040 | 2502 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.61 | - |
| 2777 | 709.7 | -19.8 | 141 | 2778 | done | -1.25 | - | - | 2422 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 766.2 | -18.7 | 151 | 3082 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.057 | 3676 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3185 | 784.8 | -19.4 | 154 | 3191 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.025 | 2494 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3504 | 849.1 | -19.0 | 165 | 3511 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.030 | 1111 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3539 | 855.5 | -18.8 | 166 | 3545 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.040 | 2500 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3873 | 918.8 | -18.4 | 177 | 3879 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.057 | 3672 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3940 | 930.9 | -18.7 | 179 | 3946 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.027 | 2500 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | 975.3 | -18.0 | 187 | 4513 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2754 | 333.3 | - | - | 2000 | - | - | 321.10 | 0.761 | 2375 | -2.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.49 |
| 4515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | 993.2 | - | 197 | 4757 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3245 | 386.6 | 2.33 | 0.040 | 622 | -591.4 | 219.0 | 226.07 | 0.913 | 1471 | -4.0 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 24.15 |
| 4791 | 957.5 | 20.8 | 205 | 4797 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.032 | 2005 | 628.6 | 219.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 5107 | 872.0 | 25.9 | 216 | 5108 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 796.7 | 25.3 | 226 | 5411 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.038 | 617 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5428 | 796.7 | 25.3 | 226 | 5435 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3225 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2017 | 666.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.37 | - |
| 5743 | 718.2 | 22.9 | 237 | 5749 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.048 | 3400 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5791 | 710.2 | 23.1 | 238 | 5798 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.030 | 2005 | -670.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6111 | 632.2 | 23.8 | 249 | 6117 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6139 | 632.2 | 23.8 | 249 | 6147 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -673.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6445 | 554.9 | 21.7 | 263 | 6452 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6532 | 535.7 | 22.1 | 267 | 6540 | done | 1.25 | 0.15 | 0.163 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.58 | - |
| 6859 | 473.6 | 18.8 | 283 | 6865 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.048 | 3400 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6999 | 445.9 | 22.0 | 289 | 7007 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7306 | 384.2 | 19.5 | 305 | 7312 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.041 | 603 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7395 | 368.2 | 18.7 | 309 | 7401 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7717 | 306.4 | 19.3 | 325 | 7723 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.039 | 608 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7830 | 285.5 | 18.5 | 330 | 7836 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3219 | -275.0 | 2.05 | 0.030 | 2000 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.64 | - |
| 8151 | 229.5 | 18.2 | 346 | 8158 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.047 | 3406 | 654.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8176 | 224.7 | 18.2 | 347 | 8182 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8502 | 169.5 | 16.1 | 363 | 8508 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8549 | 161.7 | 16.8 | 365 | 8554 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.05 | 0.029 | 2001 | -682.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8874 | 113.5 | 14.9 | 381 | 8880 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.040 | 601 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8963 | 100.4 | 15.1 | 385 | 8970 | done | 1.25 | 0.12 | 0.156 | 3219 | -283.3 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.65 | - |
| 9285 | 54.1 | 13.9 | 401 | 9291 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.046 | 3409 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9312 | 50.0 | 14.4 | 402 | 9318 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.028 | 1992 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9627 | 8.4 | 13.8 | 444 | 9635 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.28 | 7.93 | 0.037 | 138 | 17.4 | 1.35 | 0.025 | 2491 | 1652.6 | 400.08 | 81.90 | 0.060 | 749 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||