ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 110.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.72 - - 110 - - - 782 - -228.7 -65.07 - 3296 - - - - - - - - - - -
86 6.0 -13.5 9 111 roll -0.72 9.57 0.228 2581 258.2 0.90 0.077 180 -668.9 -228.7 -10.35 - 3963 -64.4 - - - - - - - - - -
352 93.6 -28.3 57 360 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.021 865 856.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
679 169.9 -21.7 118 687 roll -0.72 - - 2578 - 0.98 0.040 193 -685.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
932 224.9 -20.3 164 940 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 880 916.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1268 288.6 -19.4 225 1275 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 192 -688.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1523 338.8 -17.9 271 1530 done -0.72 - - 2573 - 0.73 0.021 855 908.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1856 391.0 -13.6 332 1864 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.041 189 -679.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1955 405.3 -15.7 349 1961 done -0.72 - - 2571 - 0.75 0.021 854 886.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2283 450.6 -13.9 410 2290 done -0.72 - - 2572 - - - 856 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2619 498.9 -13.3 471 2626 roll -0.72 - - 2571 - 0.98 0.042 192 -677.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2748 517.6 -14.6 483 2751 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.021 821 861.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3079 563.5 -13.0 514 3082 roll -0.72 - - 2570 - 0.93 0.043 193 -675.3 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3182 577.9 -13.8 523 3186 done -0.72 - - 2569 - 0.62 0.024 729 864.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3510 617.1 -11.3 547 3514 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.017 2121 725.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3545 620.8 -9.6 548 3549 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 756 -665.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3868 654.8 -10.3 564 3872 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2120 699.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3891 657.3 -10.4 565 3895 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.036 755 -665.9 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4226 693.9 -11.4 581 4229 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.045 190 -689.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4304 703.6 -11.9 584 4308 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.024 709 837.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4628 738.7 -10.9 600 4632 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2113 709.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4689 745.2 -9.9 602 4696 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 760 -660.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5006 780.6 -11.7 618 5009 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2123 709.9 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5057 786.2 -10.3 620 5060 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 772 -659.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5384 824.9 -11.8 636 5385 done -0.72 - - 2561 - - - 772 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5695 859.2 -10.7 651 5699 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2117 700.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5744 864.4 -9.2 653 5748 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.038 770 -657.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6072 896.5 -9.7 669 6076 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2115 707.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6120 900.6 -8.9 671 6123 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 770 -656.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6453 933.1 -9.8 687 6457 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2136 700.5 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6486 936.2 -9.2 688 6489 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.039 777 -653.4 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6810 965.8 -9.3 704 6813 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.020 2116 697.4 -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6860 970.4 -8.0 706 6863 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.040 775 -654.1 -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
7189 998.6 -8.6 722 7193 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2139 699.5 -228.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7210 1000.1 8.2 722 7392 roll -0.14 0.62 0.112 2772 340.3 - - 997 - - 177.23 1.403 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7393 begin climb
7397 1006.5 - 731 7598 roll 0.72 0.75 0.047 3064 389.3 1.33 0.050 193 -604.5 228.7 190.65 1.346 2095 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7779 945.3 21.3 749 7783 done 0.72 - - 3064 - 1.05 0.026 923 695.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8114 880.1 18.3 765 8118 roll 0.72 - - 3068 - 1.12 0.047 190 -654.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8274 848.3 19.0 772 8278 done 0.72 - - 3068 - 1.05 0.025 944 718.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8608 786.8 18.2 788 8612 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.024 2312 690.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8772 758.9 16.7 795 8775 done 0.72 - - 3077 - 1.95 0.037 1025 -660.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9101 697.9 18.8 811 9104 roll 0.72 - - 3077 - 1.90 0.022 2322 682.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9183 681.5 18.1 814 9191 done 0.72 0.05 0.174 3059 -360.0 1.98 0.037 1035 -650.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9500 626.2 17.2 830 9504 roll 0.72 - - 3059 - 1.88 0.024 2314 680.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9579 612.8 17.7 833 9582 done 0.72 - - 3066 - 1.90 0.037 1048 -666.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9912 553.5 17.6 861 9915 roll 0.72 - - 3066 - 1.83 0.022 2320 695.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9962 543.9 17.3 865 9969 done 0.72 - - 3075 - 1.92 0.037 1052 -660.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10290 483.8 18.5 904 10299 roll 0.72 - - 3081 - 1.30 0.046 187 -665.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10348 474.2 18.8 913 10355 done 0.72 - - 3081 - 1.10 0.024 998 737.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10686 418.5 14.5 974 10694 roll 0.72 - - 3081 - 2.00 0.022 2376 689.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10865 392.4 16.2 1006 10873 done 0.72 0.10 0.150 3058 -230.0 2.00 0.036 1071 -652.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11208 342.3 16.0 1067 11214 roll 0.72 - - 3058 - 1.88 0.021 2381 696.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11248 336.5 14.5 1073 11255 done 0.72 - - 3066 - 1.95 0.037 1074 -670.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11588 285.5 13.4 1134 11595 roll 0.72 - - 3066 - 1.90 0.021 2388 691.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11657 276.0 12.0 1146 11665 done 0.72 - - 3074 - 2.00 0.036 1076 -656.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12002 235.3 11.1 1207 12008 roll 0.72 - - 3081 - 1.33 0.044 190 -666.2 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12027 231.9 11.9 1211 12034 done 0.72 - - 3080 - 1.23 0.021 1122 757.7 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12367 190.1 13.0 1272 12376 roll 0.72 - - 3087 - 1.42 0.044 186 -659.2 229.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12539 166.7 13.7 1301 12546 done 0.72 0.10 0.155 3055 -320.0 1.20 0.021 1088 751.7 229.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12878 134.0 9.1 1362 12931 roll 0.80 - - 3055 - 1.92 0.019 2385 675.5 292.3 48.17 0.728 1837 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
12983 123.4 10.1 1378 13014 done 0.84 - - 3062 - 2.05 0.034 1062 -645.4 322.9 25.48 0.695 1711 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
13338 83.3 9.6 1442 13383 roll 0.89 0.12 0.084 3128 550.0 1.35 0.041 186 -648.9 369.1 36.28 0.670 1525 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
13465 63.9 17.1 1463 13473 done 0.89 - - 3129 - 1.25 0.018 1138 761.6 369.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13790 19.5 11.2 1524 13798 done 0.89 - - 3128 - - - 1140 - 369.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13959 begin surface coast
13992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13992 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.47 - - 113 - - - 781 - 400.08 32.90 0.420 1397 -3.7 0.002 - - - - - -