Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.91 of 100.00 AH used of 24V (67.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.90% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 30.2 m at 775.6 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 68 - - - 2233 - -146.6 -120.82 - 2897 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -3.0 6 183 roll -0.85 11.45 0.169 2108 178.2 2.65 0.071 825 -531.3 -146.6 -12.35 - 3380 -39.1 - - - - - - - - - -
363 31.7 -10.7 15 368 done -0.70 0.20 0.095 2148 200.0 2.58 0.051 2231 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
681 58.7 -8.4 30 683 done -0.63 - - 2148 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
989 86.8 -8.9 45 991 done -0.55 0.15 0.097 2176 186.7 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1298 108.2 -6.1 60 1299 done -0.55 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1607 126.4 -6.0 75 1608 done -0.55 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1916 146.0 -6.6 90 1917 done -0.55 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2225 166.2 -6.3 105 2227 done -0.55 - - 2177 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2534 186.8 -6.7 120 2535 done -0.55 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2843 206.5 -6.4 135 2848 roll -0.55 - - 2177 - 2.60 0.060 813 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2884 209.3 -7.1 137 2888 done -0.63 - - 2177 - 2.58 0.053 2229 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3210 230.9 -6.5 153 3212 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3519 252.0 -7.0 168 3520 done -0.63 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3829 273.0 -6.9 183 3830 done -0.63 - - 2177 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4138 293.0 -6.5 198 4139 done -0.63 - - 2177 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4447 314.8 -7.4 213 4448 done -0.63 - - 2177 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4757 338.3 -8.0 228 4758 done -0.63 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5066 362.5 -8.0 243 5067 done -0.63 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5375 387.2 -8.0 258 5376 done -0.63 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5685 410.8 -7.5 273 5686 done -0.63 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5993 432.7 -6.8 288 5995 done -0.63 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6303 452.2 -6.0 303 6304 done -0.67 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6614 470.7 -5.9 318 6615 done -0.71 0.15 0.043 2127 -326.7 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6922 495.7 -8.3 333 6924 done -0.59 0.20 0.084 2168 205.0 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7230 516.0 -6.5 348 7232 done -0.59 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7540 537.1 -6.7 363 7541 done -0.59 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7849 559.2 -7.5 378 7850 done -0.59 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8158 582.1 -7.0 393 8163 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.074 3646 534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8203 585.1 -6.7 395 8207 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.049 2225 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8524 607.5 -7.0 411 8525 done -0.59 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8833 628.3 -6.6 426 8834 done -0.59 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9144 650.9 -7.7 441 9145 done -0.59 - - 2168 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9453 669.8 -5.5 456 9457 roll -0.64 - - 2168 - 2.58 0.060 817 -545.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9492 672.5 -6.4 458 9498 done -0.74 0.12 0.046 2126 -350.0 2.58 0.051 2232 548.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9822 702.2 -9.4 474 9824 done -0.64 0.17 0.086 2161 205.9 - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10128 727.5 -8.6 489 10129 done -0.64 - - 2161 - - - 2233 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10442 750.1 -6.6 504 10447 roll -0.64 - - 2161 - 2.65 0.079 3637 529.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10493 753.5 -5.7 506 10497 done -0.68 - - 2161 - 2.55 0.054 2230 -551.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10809 767.4 -4.7 521 10814 roll -0.68 - - 2161 - 2.60 0.064 817 -543.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10866 770.4 -6.1 523 10872 done -0.77 0.12 0.048 2120 -341.7 2.58 0.056 2229 547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11158 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11158 begin apogee
11165 796.5 8.9 538 11301 done -0.31 0.52 0.080 2229 209.6 - - 2229 - - 133.05 1.146 2780 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11302 begin climb
11306 801.8 - 545 11449 roll 0.85 1.17 0.069 2481 215.4 2.80 0.080 3652 508.2 146.6 131.25 1.131 2183 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11544 794.2 3.8 556 11621 done 0.93 - - 2481 - 2.62 0.059 2241 -538.5 225.2 70.47 1.110 1862 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11934 779.2 6.6 575 11936 done 0.99 0.15 0.054 2522 273.3 - - 2241 - 225.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12240 753.4 8.5 590 12244 roll 0.93 - - 2522 - 2.65 0.066 827 -533.6 225.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12374 743.6 6.1 596 12379 done 0.88 0.15 0.087 2492 -200.0 2.62 0.056 2245 541.2 225.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12695 723.9 6.0 612 12696 done 0.88 - - 2492 - - - 2244 - 226.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13005 711.3 3.7 627 13088 roll 0.97 - - 2492 - 2.75 0.077 3651 511.6 311.4 76.35 1.095 1511 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13136 703.7 7.3 633 13141 done 1.08 0.20 0.044 2545 265.0 2.62 0.057 2235 -540.5 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13463 672.3 9.6 649 13467 roll 1.08 - - 2545 - 2.62 0.066 831 -535.9 311.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13530 665.6 10.2 652 13534 done 1.08 - - 2545 - 2.60 0.054 2241 542.3 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13851 630.1 11.4 668 13852 done 1.03 - - 2545 - - - 2241 - 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14160 595.8 10.8 683 14165 roll 0.99 0.15 0.084 2514 -206.7 2.65 0.064 825 -534.3 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14200 591.9 9.8 685 14204 done 1.05 - - 2514 - 2.60 0.051 2240 544.2 311.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14527 565.0 7.7 701 14529 done 1.09 0.10 0.053 2546 320.0 - - 2240 - 311.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14837 537.3 8.9 716 14841 roll 1.04 - - 2546 - 2.62 0.062 829 -538.5 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14870 534.4 7.7 717 14876 done 0.99 0.15 0.085 2516 -200.0 2.58 0.051 2241 547.3 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15185 512.4 7.0 733 15186 done 0.99 - - 2516 - - - 2241 - 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15495 489.8 7.5 748 15496 done 1.04 - - 2515 - - - 2240 - 311.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15804 466.2 7.5 763 15808 roll 1.08 - - 2515 - 2.62 0.062 828 -538.9 311.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15867 461.3 8.0 766 15872 done 1.12 0.12 0.050 2555 333.3 2.58 0.051 2240 547.3 311.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16194 429.7 9.6 782 16196 done 1.06 0.12 0.087 2530 -208.3 - - 2240 - 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16502 403.8 8.2 797 16503 done 1.06 - - 2530 - - - 2239 - 311.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16812 378.4 8.0 812 16816 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.063 823 -540.5 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16851 375.2 8.3 814 16856 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2238 548.4 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17178 349.6 7.7 830 17179 done 1.06 - - 2530 - - - 2238 - 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17488 326.1 7.5 845 17492 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.063 828 -538.2 311.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17531 322.6 7.0 847 17536 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2242 548.1 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17852 299.1 7.1 863 17854 done 1.06 - - 2530 - - - 2242 - 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18162 277.4 6.8 878 18166 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.064 827 -540.1 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18212 273.7 6.9 880 18216 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2245 549.6 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18527 253.0 6.5 895 18528 done 1.06 - - 2530 - - - 2244 - 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18837 232.2 7.1 910 18841 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.064 826 -541.2 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18886 228.4 8.3 912 18890 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2244 549.6 311.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19202 205.9 7.0 927 19206 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.063 824 -542.0 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19246 202.6 7.2 929 19250 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2243 550.0 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19566 180.9 6.7 945 19567 done 1.06 - - 2530 - - - 2243 - 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19875 157.2 8.0 960 19880 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.063 824 -541.6 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19938 151.9 8.3 963 19942 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2243 550.0 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20264 127.8 6.4 979 20265 done 1.06 - - 2530 - - - 2243 - 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20574 106.6 7.7 994 20578 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.063 823 -542.0 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20636 101.4 8.2 997 20640 done 1.06 - - 2530 - 2.58 0.051 2247 551.9 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20963 75.8 7.9 1013 20964 done 1.06 - - 2530 - - - 2247 - 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21272 53.3 6.6 1028 21276 roll 1.06 - - 2530 - 2.62 0.062 823 -543.5 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21316 50.3 7.3 1030 21321 done 1.06 - - 2530 - 2.55 0.051 2240 555.7 311.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21638 26.3 8.5 1046 21643 roll 1.24 0.15 0.048 2569 260.0 2.60 0.060 823 -545.0 311.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21764 14.9 8.3 1051 21771 done 1.14 0.10 0.092 2550 -190.0 2.55 0.051 2241 556.1 311.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21933 begin surface coast
21956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21956 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2242 - 557.32 117.30 0.592 509 -8.6 0.002 - - - - - -