Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 91.80 AH used of 24V (51.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.43 of 61.20 AH used of 10V (56.81% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 57.2 m at 875.1 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 done -1.34 - - 395 - - - 2255 - -66.4 -51.10 - 3104 - - - - - - - - - - -
71 2.1 -5.8 2 92 roll -1.34 11.15 0.129 2500 188.8 2.47 0.049 839 -573.3 -69.0 -0.20 - 3116 -60.0 - - - - - - - - - -
356 36.4 -10.7 14 362 done -1.34 - - 2500 - 2.45 0.032 2252 576.7 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
672 64.1 -8.2 30 677 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.054 3646 546.7 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
898 83.2 -8.3 40 902 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.028 2233 -588.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1225 109.9 -8.4 56 1230 roll -1.34 - - 2500 - 2.60 0.053 3647 543.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1302 117.2 -9.3 59 1307 done -1.34 - - 2500 - 2.38 0.028 2252 -586.1 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1618 144.8 -8.8 74 1623 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.054 3654 549.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1726 154.8 -9.3 79 1730 done -1.34 - - 2499 - 2.40 0.029 2244 -587.5 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2052 182.6 -8.4 95 2057 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.054 3650 551.4 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2137 190.2 -8.9 99 2141 done -1.34 - - 2500 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2466 216.8 -8.2 115 2470 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.054 3650 553.0 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2595 228.0 -8.9 121 2599 done -1.34 - - 2500 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2923 253.5 -8.0 137 2927 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.054 3652 553.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3033 263.3 -8.7 142 3038 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.029 2244 -586.7 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3355 289.1 -8.0 158 3359 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.054 3651 551.8 -69.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3513 303.3 -8.9 165 3517 done -1.34 - - 2499 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3839 331.0 -8.4 181 3843 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.053 3653 554.5 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3991 344.7 -8.4 188 3995 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.030 2244 -587.1 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4317 372.3 -8.4 204 4321 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.054 3657 554.1 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4401 379.7 -9.1 208 4406 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.030 2253 -585.0 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4728 405.4 -7.8 224 4732 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.053 3656 554.5 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4850 415.7 -7.8 229 4857 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.030 2249 -586.2 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5166 440.3 -7.9 245 5170 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.052 3656 556.1 -69.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5295 451.3 -8.3 251 5299 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.031 2251 -585.4 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5622 478.5 -8.6 267 5626 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.051 3654 554.5 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5735 489.1 -9.6 272 5739 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6056 517.0 -8.6 288 6060 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.052 3651 554.5 -69.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6163 527.0 -9.9 293 6167 done -1.34 - - 2499 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6492 555.5 -8.6 309 6496 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.051 3653 554.5 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6581 563.9 -9.5 313 6585 done -1.34 - - 2499 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6904 590.5 -8.2 329 6908 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.051 3654 554.2 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7083 606.4 -8.5 337 7087 done -1.34 - - 2500 - 2.42 0.031 2236 -586.0 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7403 631.5 -7.8 353 7408 roll -1.34 - - 2500 - 2.58 0.053 3646 546.5 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7481 638.0 -8.4 356 7485 done -1.34 - - 2500 - 2.38 0.030 2253 -585.3 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7798 661.7 -7.3 371 7803 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.052 3658 555.3 -69.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8005 679.4 -8.7 380 8010 done -1.34 - - 2499 - 2.42 0.031 2239 -586.4 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8321 704.2 -7.9 395 8326 roll -1.34 - - 2500 - 2.55 0.053 3651 553.7 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8460 716.3 -8.8 401 8465 done -1.34 - - 2500 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8777 741.8 -8.1 416 8778 done -1.34 - - 2500 - - - 2249 - -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9087 765.9 -7.7 431 9091 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.054 3651 554.2 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9212 776.4 -8.0 436 9218 done -1.34 - - 2499 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9528 800.4 -7.3 452 9533 roll -1.34 - - 2500 - 2.53 0.054 3651 553.8 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9584 804.7 -7.2 454 9591 done -1.34 - - 2500 - 2.42 0.032 2233 -586.0 -69.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9901 825.4 -6.4 470 9902 done -1.34 - - 2500 - - - 2229 - -69.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10209 844.9 -6.4 485 10213 roll -1.34 - - 2500 - 2.58 0.054 3651 551.2 -69.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10338 853.3 -6.8 491 10342 done -1.34 - - 2500 - 2.42 0.032 2244 -581.4 -69.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10665 873.4 -5.7 507 10669 roll -1.35 - - 2500 - 2.55 0.057 3650 551.4 -73.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11005 896.5 -7.2 522 11010 done -1.35 - - 2500 - 2.45 0.033 2250 -571.4 -73.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11326 917.1 -6.5 538 11330 roll -1.35 - - 2500 - 2.55 0.058 3652 549.8 -73.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11401 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11401 begin apogee
11412 922.7 6.1 541 11479 done -0.36 1.02 0.074 2718 213.7 - - 1461 - - 62.30 1.385 2833 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11483 924.6 - 545 11561 roll 1.35 1.70 0.054 3091 219.4 2.28 0.062 268 -523.2 73.9 68.10 1.353 2529 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11690 914.8 6.1 554 11694 done 1.35 - - 3091 - 2.05 0.035 1461 582.0 73.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
12013 896.2 5.8 570 12018 roll 1.35 - - 3091 - 2.50 0.049 2857 558.4 76.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12145 888.3 5.9 576 12154 done 1.35 - - 3092 - 2.50 0.041 1453 -561.6 78.6 4.50 0.897 2511 -2.7 0.279 - - - - - - - - -
12477 869.9 5.0 592 12500 roll 1.37 - - 3092 - 2.58 0.048 2854 543.0 95.5 17.00 1.286 2442 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
12719 855.5 5.7 602 12730 done 1.38 - - 3092 - 2.47 0.041 1453 -567.2 100.2 5.57 1.015 2423 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
13051 833.2 6.9 619 13056 roll 1.38 - - 3091 - 2.53 0.048 2860 556.1 100.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13181 823.7 7.6 625 13186 done 1.38 - - 3092 - 2.50 0.040 1448 -564.8 100.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13510 800.1 7.5 641 13514 roll 1.38 - - 3091 - 2.15 0.059 262 -551.6 100.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13633 790.4 8.1 646 13637 done 1.38 - - 3092 - 2.05 0.033 1470 589.3 100.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13955 766.9 7.6 662 13956 done 1.38 - - 3091 - - - 1471 - 100.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14264 746.8 5.9 677 14268 roll 1.38 - - 3092 - 2.45 0.047 2844 560.4 101.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14296 744.8 5.6 678 14311 done 1.39 - - 3091 - 2.45 0.038 1450 -569.0 108.4 8.30 1.120 2389 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
14633 724.2 6.0 695 14638 roll 1.39 - - 3092 - 2.47 0.045 2845 564.8 108.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14722 719.1 6.1 699 14726 done 1.39 - - 3092 - 2.45 0.038 1450 -569.4 108.4 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15044 701.7 5.5 715 15054 done 1.40 - - 3092 - - - 1451 - 116.3 8.62 1.097 2358 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
15353 684.3 5.9 730 15358 roll 1.40 - - 3091 - 2.47 0.044 2848 565.6 117.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15393 681.9 5.3 732 15416 done 1.41 - - 3092 - 2.42 0.038 1455 -575.6 128.7 13.12 1.152 2307 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
15727 659.6 7.2 748 15728 done 1.41 - - 3092 - - - 1455 - 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16033 638.0 7.3 763 16037 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.042 2854 566.4 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16111 632.1 7.4 766 16117 done 1.41 - - 3092 - 2.45 0.036 1454 -571.4 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16426 607.0 7.9 782 16431 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.043 2846 563.6 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16459 604.4 7.5 783 16465 done 1.41 - - 3091 - 2.45 0.037 1449 -570.2 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16777 580.8 7.4 799 16782 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.043 2856 569.6 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16828 576.9 7.0 801 16832 done 1.41 - - 3092 - 2.45 0.036 1452 -573.1 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17146 553.5 7.6 816 17150 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.043 2856 568.4 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17190 549.9 7.4 818 17194 done 1.41 - - 3091 - 2.45 0.036 1455 -571.8 128.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17511 524.9 7.9 834 17512 done 1.41 - - 3091 - - - 1455 - 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17823 501.0 7.7 849 17827 roll 1.41 - - 3092 - 2.45 0.043 2850 569.4 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17872 496.9 7.6 851 17876 done 1.41 - - 3091 - 2.45 0.036 1445 -573.5 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18191 471.1 8.6 866 18192 done 1.41 - - 3092 - - - 1445 - 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18497 445.3 8.6 881 18502 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.042 2848 568.0 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18547 440.8 8.3 883 18552 done 1.41 - - 3091 - 2.42 0.036 1445 -579.8 128.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18866 415.5 7.7 898 18867 done 1.41 - - 3092 - - - 1445 - 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19172 392.6 7.4 913 19173 done 1.41 - - 3092 - - - 1445 - 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19481 370.1 7.3 928 19486 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.042 2848 568.0 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19546 365.7 6.2 931 19550 done 1.41 - - 3092 - 2.42 0.037 1452 -576.9 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19872 342.2 7.1 947 19877 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.041 2839 561.5 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19911 339.5 7.0 948 19917 done 1.41 - - 3092 - 2.40 0.035 1455 -576.7 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20229 317.3 7.1 964 20230 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20535 295.1 7.2 979 20536 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20845 272.4 7.5 994 20846 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21154 248.2 7.9 1009 21155 done 1.41 - - 3092 - - - 1455 - 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21463 224.7 7.4 1024 21468 roll 1.41 - - 3092 - 2.47 0.042 2842 561.5 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21510 221.4 7.2 1026 21514 done 1.41 - - 3092 - 2.40 0.035 1454 -578.3 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21837 197.1 7.5 1042 21838 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22145 174.7 7.2 1057 22147 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22457 151.4 7.6 1072 22461 roll 1.41 - - 3092 - 2.45 0.041 2854 571.4 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22530 145.8 7.5 1075 22534 done 1.41 - - 3092 - 2.42 0.035 1455 -578.1 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22846 121.5 7.9 1090 22847 done 1.41 - - 3092 - - - 1454 - 128.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23156 97.6 7.5 1105 23161 roll 1.41 - - 3092 - 2.42 0.040 2849 576.4 128.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23197 94.5 5.5 1107 23213 done 1.42 - - 3092 - 2.42 0.035 1446 -579.8 137.8 10.00 0.771 2270 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
23529 68.5 7.7 1123 23530 done 1.42 - - 3092 - - - 1446 - 137.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23838 43.8 7.9 1138 23843 roll 1.42 - - 3092 - 2.50 0.040 2849 561.2 137.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23916 37.9 6.1 1141 23921 done 1.42 - - 3092 - 2.42 0.035 1451 -577.7 137.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24232 17.8 6.3 1156 24237 roll 1.42 - - 3092 - 2.12 0.054 273 -555.7 137.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
24438 3.3 7.0 1165 24442 done 1.42 - - 3092 - 1.98 0.028 1460 599.5 137.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24448 begin surface coast
24497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24497 begin surface
SM 0.89 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2244 - 300.00 105.43 0.768 1608 -6.3 0.001 - - - - - -