Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.51 of 91.80 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 67.3 m at 350.5 m, depth 418 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2525 - -146.6 -80.75 - 3178 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -4.5 4 128 roll -1.16 10.93 0.127 2114 191.1 2.12 0.071 3689 549.1 -146.6 -8.40 - 3514 -40.0 - - - - - - - - - -
382 37.6 -11.3 16 386 done -1.01 0.20 0.084 2154 200.0 2.00 0.034 2510 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
699 77.4 -11.3 31 702 roll -0.96 - - 2154 - 2.12 0.053 3695 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
813 92.7 -14.6 36 817 done -0.91 0.10 0.091 2174 200.0 2.00 0.033 2512 -591.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1147 120.3 -5.5 52 1151 roll -0.91 - - 2174 - 2.10 0.053 3692 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1299 126.5 -2.5 58 1306 done -0.91 - - 2174 - 2.03 0.033 2494 -590.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1618 140.5 -4.6 74 1621 roll -0.91 - - 2174 - 2.15 0.053 3699 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1710 145.1 -5.1 78 1713 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.034 2515 -592.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2043 163.2 -6.7 94 2047 roll -0.91 - - 2174 - 2.10 0.053 3692 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2156 171.1 -8.2 99 2160 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.033 2504 -594.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2490 192.3 -6.4 115 2493 roll -0.91 - - 2174 - 2.12 0.053 3696 562.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2553 196.9 -8.1 117 2559 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.033 2511 -592.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2869 218.5 -6.9 133 2873 roll -0.91 - - 2174 - 2.12 0.054 3702 561.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2916 222.0 -7.9 135 2919 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.033 2513 -594.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3249 244.1 -6.1 151 3253 roll -0.91 - - 2174 - 2.10 0.054 3690 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3421 255.5 -6.8 158 3424 done -0.91 - - 2174 - 1.98 0.034 2517 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3744 275.4 -6.0 174 3748 roll -0.91 - - 2174 - 2.10 0.056 3693 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3840 281.2 -5.9 178 3844 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.034 2509 -592.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4168 298.3 -5.1 194 4172 roll -0.91 - - 2174 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4247 302.2 -5.2 197 4251 done -0.91 - - 2174 - 2.00 0.035 2508 -592.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4570 317.5 -4.6 213 4574 roll -0.95 - - 2174 - 2.12 0.058 3693 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4655 322.7 -7.0 216 4661 done -0.95 - - 2174 - 2.00 0.035 2509 -592.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4972 338.6 -4.8 232 4975 roll -1.00 - - 2174 - 2.12 0.058 3689 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5051 342.9 -5.4 235 5055 done -1.00 - - 2174 - 2.00 0.035 2511 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5374 358.5 -4.7 251 5376 done -1.05 0.12 0.054 2137 -308.3 - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5683 377.6 -7.1 266 5687 roll -1.00 - - 2137 - 2.12 0.061 3689 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5762 383.7 -7.9 269 5767 done -0.94 0.15 0.082 2167 200.0 2.00 0.036 2518 -585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6085 401.3 -5.7 285 6088 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.064 3691 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6195 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6195 begin apogee
6206 408.1 5.2 290 6338 done -0.45 0.50 0.071 2273 212.0 - - 2324 - - 125.32 1.090 2914 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
6338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6339 begin climb
6342 414.1 - 297 6475 roll 1.16 1.60 0.058 2621 217.5 2.65 0.058 913 -532.5 146.6 123.62 1.053 2317 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
6507 408.8 5.8 304 6522 done 1.17 - - 2621 - 2.55 0.044 2324 553.3 154.4 8.85 0.885 2284 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
6845 391.4 4.9 321 6886 roll 1.21 - - 2621 - 2.60 0.061 3692 526.2 190.2 31.70 1.025 2138 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
6988 383.3 6.5 327 6992 done 1.21 - - 2621 - 2.42 0.038 2307 -572.3 190.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7309 356.2 8.8 343 7313 roll 1.21 - - 2621 - 2.55 0.059 3695 544.3 190.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7373 351.0 8.6 346 7377 done 1.21 - - 2621 - 2.40 0.037 2314 -575.4 190.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7706 324.7 7.3 362 7707 done 1.21 - - 2621 - - - 2313 - 190.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8015 302.9 6.9 377 8019 roll 1.21 - - 2621 - 2.53 0.058 3698 547.4 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8087 297.5 7.8 380 8092 done 1.21 - - 2621 - 2.40 0.036 2312 -577.5 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8404 273.9 7.5 395 8408 roll 1.21 - - 2621 - 2.53 0.056 3701 549.0 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8431 271.7 7.7 396 8436 done 1.21 - - 2621 - 2.40 0.035 2308 -580.4 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8748 248.8 7.3 411 8752 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.055 3693 554.0 190.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8804 244.3 8.4 413 8810 done 1.21 - - 2621 - 2.38 0.035 2312 -580.3 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9120 219.2 8.1 429 9124 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.054 3696 553.6 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9148 216.8 8.1 430 9152 done 1.21 - - 2621 - 2.38 0.034 2310 -582.4 190.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9464 192.7 7.5 445 9468 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.054 3698 555.2 190.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9497 190.0 7.8 446 9503 done 1.21 - - 2621 - 2.38 0.034 2309 -583.6 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9813 166.5 7.9 462 9817 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.054 3699 556.0 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9866 162.1 8.4 464 9870 done 1.21 - - 2621 - 2.38 0.033 2308 -584.5 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10188 136.8 7.9 480 10192 roll 1.21 - - 2621 - 2.42 0.047 922 -572.7 190.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10216 134.4 8.3 481 10220 done 1.21 - - 2621 - 2.45 0.037 2330 574.7 190.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10534 109.6 8.1 496 10538 roll 1.21 - - 2621 - 2.40 0.053 3687 565.4 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10579 105.9 8.3 498 10583 done 1.21 - - 2621 - 2.35 0.033 2309 -586.4 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10900 82.8 7.2 514 10905 roll 1.21 - - 2621 - 2.47 0.052 3690 559.1 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10934 80.3 7.1 515 10941 done 1.21 - - 2621 - 2.33 0.033 2315 -590.1 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11253 57.8 7.7 531 11254 done 1.21 - - 2621 - - - 2314 - 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11560 37.7 7.1 546 11564 roll 1.21 - - 2621 - 2.45 0.052 3687 560.4 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11616 33.3 8.2 548 11622 done 1.21 - - 2621 - 2.33 0.033 2320 -586.7 190.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11933 7.2 8.3 564 11938 roll 1.26 0.12 0.053 2658 308.3 2.45 0.051 3692 560.0 190.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11997 5.5 1.9 567 12048 VBD 1.32 - - 2658 - 2.35 0.033 2309 -588.5 329.3 45.88 0.830 1912 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
12049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12049 begin surface coast
12063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12063 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2523 - 300.00 46.10 0.762 1691 -4.8 0.001 - - - - - -