prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.23 of 150.00 AH used of 24V (39.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.66 of 100.00 AH used of 10V (76.34% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 426.0 m, depth 1425 m (823 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | done | -1.32 | - | - | 316 | - | - | - | 2138 | - | -146.0 | -53.03 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 4.3 | -21.9 | 11 | 89 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2384 | 201.4 | 2.95 | - | 3599 | 495.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 17.9 | -11.5 | 19 | 123 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2345 | -130.0 | 2.65 | - | 2113 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 28.0 | -13.7 | 28 | 195 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2403 | 193.3 | - | - | 2113 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 47.3 | -9.8 | 46 | 387 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2362 | -95.3 | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 69.3 | -11.4 | 64 | 580 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.75 | - | 3635 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 73.2 | -11.0 | 66 | 613 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.85 | - | 2034 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 108.8 | -10.8 | 97 | 937 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.85 | - | 3642 | 564.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 113.6 | -10.9 | 100 | 981 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.75 | - | 2168 | -536.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 148.2 | -10.5 | 131 | 1302 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 181.4 | -10.3 | 161 | 1623 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.55 | - | 3608 | 566.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 184.3 | -10.5 | 163 | 1651 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.75 | - | 2146 | -531.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 217.6 | -10.4 | 193 | 1971 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2148 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 250.2 | -10.4 | 223 | 2294 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 3.20 | - | 3612 | 457.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 253.7 | -10.1 | 225 | 2327 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.65 | - | 2010 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 286.6 | -10.1 | 256 | 2651 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 3.03 | - | 3653 | 542.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 291.7 | -10.0 | 260 | 2701 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.83 | - | 2141 | -534.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 324.6 | -10.2 | 290 | 3022 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2139 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 356.9 | -10.1 | 320 | 3344 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.83 | - | 3610 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 361.4 | -10.3 | 323 | 3388 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.58 | - | 2168 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 394.0 | -10.2 | 354 | 3709 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 426.0 | -10.0 | 384 | 4032 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.60 | - | 3584 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 428.3 | -10.0 | 385 | 4054 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.95 | - | 2026 | -528.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4274 | 450.1 | 10.0 | 406 | 4421 | done | -0.31 | 1.38 | - | 2645 | 199.3 | - | - | 2377 | - | - | 142.68 | 0.001 | 2748 | -4.1 | 188.801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | 454.9 | - | 421 | 4582 | roll | 1.32 | 1.55 | - | 2979 | 215.5 | 2.78 | - | 850 | -549.3 | 146.0 | 143.32 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 192.224 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 434.8 | 16.3 | 437 | 4599 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2906 | -182.5 | 2.85 | - | 2465 | 566.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 394.3 | 12.3 | 467 | 4923 | roll | 1.32 | 0.43 | - | 2988 | 190.7 | 2.80 | - | 795 | -596.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 389.8 | 16.8 | 469 | 4952 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2902 | -191.1 | 2.92 | - | 2406 | 551.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 349.2 | 12.2 | 499 | 5272 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2980 | 222.9 | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 296.6 | 16.8 | 529 | 5595 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2913 | -191.4 | 2.78 | - | 828 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 291.9 | 12.6 | 531 | 5629 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2961 | 111.6 | 2.88 | - | 2596 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 242.2 | 15.3 | 562 | 5952 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 3.08 | - | 842 | -569.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 232.8 | 16.0 | 567 | 6013 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.95 | - | 2490 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 183.2 | 15.5 | 597 | 6337 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 3.00 | - | 819 | -557.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 177.3 | 15.1 | 600 | 6377 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.95 | - | 2433 | 547.1 | 146.0 | 0.22 | - | 2155 | 13.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 128.2 | 14.9 | 630 | 6696 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | - | - | 2430 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 81.1 | 14.8 | 660 | 7021 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.83 | - | 830 | -565.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 74.4 | 14.3 | 663 | 7065 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 3.00 | - | 2414 | 528.0 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 29.3 | 13.5 | 694 | 7385 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 4.8 | 12.3 | 723 | 7587 | roll | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.80 | - | 829 | -565.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 321 | - | - | - | 2303 | - | 250.45 | 67.62 | 0.001 | 1733 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||