Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.55 of 310.00 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 97 - - - 2177 - -194.6 -54.17 - 3210 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.4 8 97 roll -0.78 8.60 0.463 2529 282.8 2.30 0.086 3514 581.3 -194.6 -9.23 - 3783 -62.1 - - - - - - - 14.32 14.67 14.90
232 43.3 -25.0 37 241 done -0.78 0.05 0.318 2548 380.0 2.25 0.036 2137 -612.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
487 100.5 -20.0 86 494 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.058 758 -599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
512 105.4 -19.5 90 519 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.045 2114 610.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
765 147.5 -16.3 139 772 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.064 3553 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
794 152.4 -16.5 144 803 done -0.78 0.03 0.361 2541 333.3 2.28 0.032 2138 -620.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
1050 188.9 -14.2 193 1058 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.060 3558 596.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1116 199.0 -14.9 205 1124 done -0.78 0.03 0.355 2543 366.7 2.28 0.031 2140 -621.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.80 -
1371 234.1 -11.4 254 1378 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.052 753 -608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1467 247.1 -11.9 272 1475 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.038 2150 620.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1718 278.2 -13.4 299 1728 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.062 3548 613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1782 287.2 -14.1 311 1794 done -0.78 0.08 0.360 2546 237.5 2.17 0.031 2146 -646.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
2032 321.9 -13.6 337 2041 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 757 -625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2066 326.9 -13.3 344 2074 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2158 636.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
2315 358.3 -13.2 369 2321 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2563 389.9 -12.5 394 2567 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.062 3552 611.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.89 -
2599 394.4 -12.5 401 2609 done -0.78 0.08 0.359 2548 237.5 2.17 0.032 2148 -647.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
2849 424.2 -12.3 427 2853 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 3543 606.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
2875 427.0 -10.6 432 2879 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.032 2150 -641.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
3121 454.7 -11.0 457 3130 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.057 752 -621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.91 -
3264 471.0 -10.5 486 3273 done -0.78 0.03 0.352 2543 133.3 2.25 0.041 2150 621.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.81 -
3512 496.2 -10.0 511 3516 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.057 754 -620.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.91 -
3561 501.7 -11.0 521 3568 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.043 2158 632.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.93 -
3809 530.4 -11.4 546 3813 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.066 3553 606.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.89 -
3870 537.5 -11.6 558 3874 done -0.78 0.08 0.348 2548 250.0 2.20 0.034 2147 -639.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
4115 563.6 -10.5 583 4116 done -0.78 - - 2547 - - - 2146 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4355 587.8 -9.7 607 4356 done -0.78 - - 2547 - - - 2146 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4606 612.7 -10.4 626 4612 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.067 3551 597.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
4687 621.7 -10.7 643 4692 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.035 2157 -619.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
4945 649.7 -11.1 658 4946 done -0.78 - - 2539 - - - 2157 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5185 676.6 -11.1 670 5189 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 747 -613.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.90 -
5204 679.0 -11.6 674 5209 done -0.78 0.05 0.450 2546 140.0 2.22 0.045 2143 628.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
5461 707.8 -11.1 689 5465 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.070 3554 600.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.88 -
5507 712.7 -10.8 698 5511 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2150 -632.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
5758 739.2 -10.4 712 5762 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 756 -611.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.90 -
5782 741.9 -10.3 717 5787 done -0.78 0.08 0.372 2547 125.0 2.25 0.045 2161 624.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
6034 764.9 -9.2 731 6038 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.070 3556 598.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.87 -
6088 770.2 -9.3 742 6095 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.037 2147 -626.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.95 -
6335 793.0 -9.4 755 6336 done -0.78 - - 2539 - - - 2147 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6575 815.3 -9.3 767 6582 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3556 592.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.86 -
6615 819.1 -9.6 775 6620 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.25 0.037 2141 -628.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
6872 842.0 -9.0 790 6876 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.062 756 -607.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.88 -
6896 844.5 -9.8 795 6900 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.047 2151 620.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.92 -
7148 868.5 -9.9 809 7150 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7388 890.7 -8.9 821 7389 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7628 910.9 -8.5 833 7630 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7868 931.8 -8.5 845 7874 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.072 3549 594.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.84 -
7908 935.2 -8.5 853 7913 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.25 0.039 2141 -625.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
8165 956.0 -8.3 868 8171 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3547 590.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.83 -
8193 958.6 -9.2 874 8197 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.039 2148 -608.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.89 -
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8327 970.5 -9.2 882 8625 done -0.17 0.57 0.236 2741 359.6 - - 1920 - - 289.62 1.532 2981 -2.7 0.308 - - - - - - 14.62 - 13.57
8626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8626 begin climb
8628 983.4 - 897 8853 roll 0.78 0.80 0.134 3059 397.5 2.42 0.079 581 -553.3 194.6 216.23 1.737 2186 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 13.98 13.38
8878 964.5 14.2 948 8885 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.047 1951 583.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.15 -
9125 929.7 14.0 961 9129 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.068 3355 585.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
9206 917.9 14.0 977 9211 done 0.78 0.08 0.470 3055 -50.0 2.30 0.047 1983 -596.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
9464 882.8 13.1 992 9470 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.076 535 -591.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
9506 876.6 14.7 1001 9510 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1949 606.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
9763 837.6 15.8 1016 9764 done 0.78 - - 3062 - - - 1949 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10003 802.5 14.1 1028 10009 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.068 3358 599.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.79 -
10071 791.6 15.8 1042 10076 done 0.78 0.10 0.432 3049 -140.0 2.35 0.047 1942 -602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
10323 758.8 12.5 1056 10325 done 0.78 - - 3050 - - - 1941 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10563 728.5 12.4 1068 10570 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.067 3365 593.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
10586 725.4 12.9 1073 10591 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.046 1951 -594.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
10843 692.3 13.6 1088 10849 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.066 3364 588.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
10886 686.0 14.4 1097 10891 done 0.78 0.05 0.377 3051 -140.0 2.38 0.046 1951 -593.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
11144 652.3 13.6 1112 11145 done 0.78 - - 3051 - - - 1950 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11384 620.3 12.8 1124 11390 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.065 3360 592.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
11426 614.3 13.6 1133 11431 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.045 1950 -600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
11673 582.4 12.1 1154 11678 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.065 3364 589.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
11819 563.0 13.4 1183 11825 done 0.78 0.08 0.453 3054 -75.0 2.33 0.045 1944 -609.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
12064 534.1 11.4 1208 12069 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.065 3360 595.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
12111 528.5 12.1 1217 12115 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1952 -612.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.86 -
12356 496.8 14.1 1242 12366 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.070 541 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.80 -
12561 466.7 13.9 1283 12570 done 0.78 0.05 0.342 3056 -360.0 2.35 0.045 1965 606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
12809 437.2 11.3 1308 12810 done 0.78 - - 3056 - - - 1965 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13049 410.1 11.4 1332 13053 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.068 545 -604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
13140 399.4 11.8 1350 13144 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.044 1949 624.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
13386 369.7 12.2 1375 13395 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.065 3351 601.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
13587 344.6 12.1 1415 13592 done 0.78 0.10 0.402 3050 -150.0 2.30 0.044 1944 -611.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.45 14.84 -
13832 316.2 11.5 1440 13833 done 0.78 - - 3050 - - - 1944 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14072 288.8 10.9 1464 14081 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.069 533 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
14197 276.8 8.2 1489 14204 done 0.91 0.10 0.214 3113 540.0 2.30 0.043 1965 622.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
14443 249.8 10.4 1514 14451 roll 0.91 0.10 0.386 3088 -250.0 2.35 0.061 3351 589.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
14610 230.2 11.5 1546 14618 done 0.91 - - 3097 - 2.35 0.042 1949 -596.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.76 -
14865 200.6 10.9 1595 14873 roll 0.91 - - 3108 - 2.38 0.066 537 -593.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.73 -
15053 180.7 9.7 1631 15062 done 0.91 0.03 0.292 3087 -700.0 2.33 0.041 1953 607.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
15310 154.4 11.3 1680 15318 roll 0.91 - - 3097 - 2.38 0.065 535 -595.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
15450 140.1 9.2 1706 15457 done 0.98 - - 3097 - 2.30 0.040 1938 610.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.74 -
15703 119.3 6.3 1755 15818 roll 1.12 0.12 0.193 3174 641.7 2.42 0.059 3341 579.8 303.2 102.43 0.878 1731 -4.3 0.106 - - - - - - 14.62 14.40 14.05
15826 107.2 13.3 1773 15834 done 1.12 0.10 0.411 3160 -140.0 2.38 0.041 1928 -593.7 303.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
16079 73.7 13.3 1822 16086 done 1.12 - - 3160 - - - 1928 - 303.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16330 39.1 14.0 1871 16338 roll 1.12 - - 3160 - 2.40 0.057 3355 594.6 303.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.68 -
16422 26.0 14.9 1888 16429 done 1.12 - - 3169 - 2.35 0.039 1948 -598.7 303.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.70 -
16584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16584 begin surface coast
16605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16605 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.23 7.35 0.097 141 19.2 0.32 0.068 2155 -9284.4 400.08 47.05 0.156 1356 28.8 -0.019 - - - - - -