SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.33 of 150.00 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 100.00 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.54 - - 70 - - - 2054 - -145.9 -7.30 - 1983 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 127 roll -0.54 12.25 0.245 2987 238.1 2.25 0.057 669 -615.6 -145.9 -68.78 - 3441 -21.2 - - - - - - - - - -
393 28.1 -20.2 61 401 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.032 2042 638.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
469 42.8 -18.6 74 476 roll -0.54 - - 2978 - 2.20 0.043 660 -628.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
513 50.8 -19.7 81 518 done -0.54 - - 2968 - 2.15 0.031 2055 648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
743 94.3 -17.5 122 748 roll -0.54 0.12 0.187 2989 175.0 2.20 0.046 3459 638.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
782 101.1 -16.8 128 786 done -0.54 - - 2989 - 2.15 0.032 2062 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1101 154.3 -17.7 148 1105 roll -0.54 - - 2979 - 2.20 0.044 3460 635.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1197 171.6 -17.8 154 1201 done -0.54 - - 2979 - 2.17 0.032 2039 -654.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1522 227.6 -16.5 175 1526 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.045 3453 642.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1610 242.0 -14.4 180 1618 done -0.54 - - 2969 - 2.17 0.032 2048 -647.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1934 290.8 -15.1 197 1938 roll -0.54 - - 2959 - 2.20 0.045 3449 636.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1954 294.4 -15.0 198 1960 done -0.54 0.10 0.149 2991 320.0 2.15 0.031 2054 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2281 338.3 -13.5 214 2285 roll -0.54 - - 2982 - 2.20 0.046 3454 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2359 349.3 -13.8 217 2365 done -0.54 - - 2981 - 2.17 0.032 2046 -648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2677 396.8 -15.6 233 2681 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.047 3456 640.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2760 410.6 -16.0 236 2765 done -0.54 - - 2972 - 2.17 0.032 2049 -648.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3084 465.0 -16.9 247 3088 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.046 3449 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3146 475.5 -16.5 249 3151 done -0.54 0.12 0.166 2994 266.7 2.15 0.033 2038 -656.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3480 524.9 -14.4 260 3484 roll -0.54 - - 2984 - 2.20 0.047 3448 640.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3523 531.5 -15.0 261 3528 done -0.54 - - 2985 - 2.15 0.034 2057 -647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3847 578.4 -14.4 272 3851 roll -0.54 - - 2975 - 2.17 0.047 3455 644.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3874 582.4 -15.1 273 3879 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.033 2046 -655.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4209 631.7 -14.8 284 4213 roll -0.54 - - 2965 - 2.20 0.047 3451 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4276 641.6 -14.3 286 4281 done -0.54 0.12 0.168 2997 266.7 2.15 0.033 2043 -654.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4610 684.4 -12.7 297 4614 roll -0.54 - - 2988 - 2.22 0.047 3453 635.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4670 692.3 -12.4 298 4676 done -0.54 - - 2988 - 2.17 0.034 2051 -646.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4983 731.9 -12.6 309 4987 roll -0.54 - - 2988 - 2.17 0.043 640 -650.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5013 735.6 -13.7 310 5017 done -0.54 - - 2978 - 2.12 0.032 2050 665.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5347 778.7 -12.8 321 5351 roll -0.54 - - 2967 - 2.17 0.048 3459 649.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5525 802.1 -13.6 326 5530 done -0.54 0.12 0.162 3000 275.0 2.17 0.034 2037 -655.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5842 838.1 -11.2 337 5846 roll -0.54 - - 3000 - 2.15 0.044 645 -647.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5870 841.5 -12.0 338 5874 done -0.54 - - 2991 - 2.12 0.033 2051 663.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6205 881.8 -12.6 349 6209 roll -0.54 - - 2981 - 2.17 0.049 3447 643.3 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6338 899.1 -12.7 353 6343 done -0.54 - - 2981 - 2.17 0.034 2047 -645.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6673 942.7 -13.1 364 6677 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.048 3451 638.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6722 949.4 -13.9 365 6727 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.034 2047 -647.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7046 994.1 -13.9 376 7050 roll -0.54 - - 2961 - 2.22 0.048 3458 635.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7084 999.3 -13.2 377 7089 done -0.54 0.10 0.143 2993 320.0 2.17 0.033 2054 -647.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7094 begin apogee
7099 1000.8 13.4 377 7224 done -0.15 0.38 0.138 3113 315.8 - - 1901 - - 122.03 1.314 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7224 begin climb
7226 1006.2 - 381 7361 roll 0.54 0.68 0.089 3349 347.1 2.38 0.048 553 -566.4 145.9 127.62 1.281 2250 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
7422 994.9 10.4 388 7427 done 0.54 - - 3349 - 2.30 0.030 1928 597.8 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7758 958.9 10.8 399 7762 roll 0.54 - - 3359 - 2.28 0.049 549 -604.8 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7789 955.0 11.4 400 7794 done 0.54 - - 3359 - 2.20 0.029 1931 628.2 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8125 913.5 12.6 411 8129 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.048 548 -623.0 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8190 904.6 13.6 413 8195 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.030 1932 637.8 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8526 860.9 12.8 424 8530 roll 0.54 - - 3378 - 2.20 0.048 551 -627.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8557 856.5 13.2 425 8563 done 0.54 0.10 0.146 3348 -300.0 2.15 0.030 1927 640.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8892 820.0 10.8 436 8896 roll 0.54 - - 3357 - 2.17 0.049 551 -634.1 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8954 813.5 11.0 438 8958 done 0.54 - - 3357 - 2.12 0.031 1942 656.1 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9289 778.8 10.6 449 9293 roll 0.54 - - 3366 - 2.22 0.047 543 -630.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9418 765.0 10.6 453 9422 done 0.54 - - 3366 - 2.12 0.030 1939 658.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9752 728.3 11.0 464 9756 roll 0.54 - - 3376 - 2.22 0.047 541 -629.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9766 726.4 11.1 464 9772 done 0.54 0.08 0.150 3352 -300.0 2.12 0.029 1916 648.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10085 695.0 9.8 475 10089 roll 0.54 - - 3361 - 2.15 0.047 547 -636.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10116 691.7 10.1 476 10122 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.029 1944 649.8 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10452 656.8 10.6 487 10456 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.047 544 -636.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10517 649.3 11.2 489 10522 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.030 1924 650.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10853 612.0 11.4 500 10857 roll 0.54 - - 3380 - 2.15 0.048 549 -639.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10896 606.7 11.7 501 10901 done 0.54 0.10 0.146 3349 -310.0 2.12 0.029 1933 652.8 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11220 574.2 9.9 512 11224 roll 0.54 - - 3357 - 2.17 0.047 550 -637.3 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11331 563.0 9.7 515 11336 done 0.54 - - 3358 - 2.10 0.030 1923 653.8 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11661 529.9 10.1 526 11665 roll 0.54 - - 3367 - 2.17 0.047 548 -633.6 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11833 511.0 11.2 531 11838 done 0.54 - - 3367 - 2.12 0.029 1937 655.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12163 475.1 11.0 542 12167 roll 0.54 - - 3377 - 2.20 0.047 545 -632.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12267 462.8 11.4 545 12273 done 0.54 0.08 0.146 3351 -325.0 2.12 0.030 1934 655.2 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12597 431.4 9.3 556 12601 roll 0.54 - - 3360 - 2.17 0.047 550 -637.8 150.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12646 426.4 10.1 557 12657 done 0.54 - - 3360 - 2.10 0.029 1922 653.3 150.3 3.75 0.576 2233 -1.9 0.149 - - - - - - - - -
12977 394.8 9.6 569 12980 roll 0.54 - - 3368 - 2.15 0.047 538 -643.7 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13003 391.8 10.2 570 13008 done 0.54 - - 3368 - 2.15 0.030 1934 649.3 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13325 360.1 10.2 586 13329 roll 0.54 - - 3378 - 2.17 0.048 549 -638.2 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13434 348.4 10.8 591 13439 done 0.54 0.12 0.161 3345 -275.0 2.10 0.030 1946 665.2 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13762 317.2 9.5 607 13766 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.047 549 -643.8 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13867 306.6 10.0 611 13874 done 0.54 - - 3354 - 2.10 0.028 1919 652.4 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14185 277.0 9.4 627 14189 roll 0.54 - - 3364 - 2.15 0.047 540 -641.4 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14324 263.3 9.8 633 14328 done 0.54 - - 3363 - 2.12 0.030 1948 664.2 150.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14653 232.9 9.1 652 14670 roll 0.54 - - 3373 - 2.25 0.047 549 -621.8 159.2 9.02 0.753 2196 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
14815 216.6 9.1 661 14831 done 0.54 - - 3373 - 2.12 0.029 1939 655.7 167.4 8.55 0.728 2163 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
15152 182.9 10.4 683 15156 roll 0.54 - - 3383 - 2.20 0.047 546 -633.2 167.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15319 165.0 11.3 693 15324 done 0.54 0.15 0.155 3343 -266.7 2.10 0.030 1934 661.0 167.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15643 137.8 8.4 714 15669 roll 0.54 - - 3352 - 2.20 0.047 549 -629.5 190.5 20.88 0.755 2069 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
15720 130.5 9.4 718 15724 done 0.54 - - 3351 - 2.12 0.029 1939 655.7 192.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16042 96.8 10.6 742 16047 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.046 549 -631.8 192.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16094 91.1 10.8 751 16098 done 0.54 - - 3360 - 2.10 0.029 1933 659.0 192.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16435 54.7 11.0 812 16442 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.047 544 -625.7 192.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16536 43.9 9.8 829 16541 done 0.54 - - 3368 - 2.10 0.029 1938 663.8 192.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16774 18.1 10.3 870 16781 roll 0.54 - - 3378 - 2.22 0.047 545 -627.5 192.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16789 16.5 10.8 872 16797 done 0.54 0.08 0.140 3352 -325.0 2.10 0.029 1914 651.9 192.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16870 9.0 7.3 885 16901 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.047 556 -617.3 241.4 23.80 0.582 1862 -8.5 0.014 - - - - - - - - -
16926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16926 begin surface coast
16958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16958 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.66 - - 81 - - - 2074 - 250.20 2.85 0.291 1825 -13.0 0.017 - - - - - -