SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 58 - - - 2915 - -146.1 -78.57 - 3288 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.8 10 132 roll -0.61 6.65 0.253 1638 237.6 1.52 0.070 3869 627.6 -146.1 -3.28 - 3414 -38.4 - - - - - - - - - -
368 42.0 -12.5 50 377 done -0.61 - - 1638 - 1.50 0.034 2884 -656.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
617 73.8 -13.3 91 621 roll -0.61 - - 1638 - 2.12 0.036 1494 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
671 81.1 -12.2 100 678 done -0.61 - - 1628 - 2.17 0.053 2851 625.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1018 124.0 -12.2 139 1022 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.059 3892 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1098 134.4 -12.2 143 1106 done -0.61 0.08 0.163 1643 287.5 1.52 0.031 2877 -667.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1425 166.5 -9.9 164 1429 roll -0.61 - - 1636 - 1.65 0.060 3913 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1483 172.9 -9.6 167 1487 done -0.61 - - 1636 - 1.55 0.031 2885 -663.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1810 206.8 -11.0 188 1811 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2122 242.4 -11.1 208 2123 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2450 278.2 -11.1 225 2451 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2757 313.0 -11.4 240 2761 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.061 3916 638.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2837 323.1 -12.2 243 2841 done -0.61 - - 1628 - 1.58 0.032 2871 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3163 361.4 -11.7 259 3164 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3471 396.7 -11.4 274 3474 roll -0.61 - - 1620 - 1.62 0.061 3903 640.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3506 401.4 -12.6 275 3509 done -0.61 - - 1620 - 1.55 0.032 2874 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3826 439.2 -12.1 286 3828 done -0.61 0.12 0.190 1651 258.3 - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4132 468.7 -9.5 296 4133 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4438 498.8 -10.0 306 4439 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4746 529.1 -9.8 316 4747 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5051 557.5 -9.0 326 5052 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5357 583.7 -8.2 336 5358 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5664 607.6 -7.6 346 5665 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5970 631.1 -7.9 356 5971 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6278 655.9 -8.0 366 6279 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6582 680.4 -8.2 376 6583 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6889 706.4 -8.7 386 6890 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7195 733.4 -8.7 396 7196 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7501 759.8 -8.7 406 7502 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7807 784.6 -7.8 416 7808 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8113 806.4 -6.9 426 8114 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8420 826.5 -6.7 436 8421 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8726 846.7 -6.5 446 8727 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9032 867.4 -6.6 456 9033 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9338 888.4 -7.1 466 9339 done -0.61 - - 1651 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9644 911.7 -7.9 476 9646 done -0.61 - - 1651 - - - 2869 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9951 936.8 -8.3 486 9954 roll -0.61 - - 1651 - 2.08 0.038 1502 -657.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9988 939.8 -8.2 487 9992 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.056 2890 630.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10326 968.9 -8.7 498 10327 done -0.61 - - 1643 - - - 2890 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10633 993.0 -7.3 508 10634 done -0.61 - - 1643 - - - 2890 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10749 begin apogee
10760 1001.6 7.0 512 10908 done -0.18 0.47 0.158 1784 300.0 - - 2719 - - 144.60 1.239 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10910 begin climb
10915 1003.6 - 517 11077 roll 0.61 0.77 0.087 2058 355.8 2.53 0.042 1304 -559.3 146.1 149.45 1.786 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11130 966.5 21.0 523 11134 done 0.61 - - 2058 - 2.45 0.051 2695 567.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11445 888.3 24.2 533 11446 done 0.61 - - 2058 - - - 2696 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11753 817.2 22.6 543 11757 roll 0.61 - - 2069 - 2.25 0.043 1294 -623.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11810 803.8 19.9 544 11817 done 0.61 - - 2069 - 2.30 0.054 2704 613.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12125 730.1 23.6 555 12127 done 0.61 - - 2069 - - - 2704 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12432 658.7 22.9 565 12436 roll 0.61 - - 2079 - 2.20 0.044 1300 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12472 649.1 23.2 566 12477 done 0.61 0.12 0.225 2053 -216.7 2.25 0.053 2706 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12812 577.0 21.2 577 12813 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13116 512.1 21.1 587 13118 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13424 445.7 21.8 597 13428 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.043 1292 -642.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13465 436.4 19.3 598 13469 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.052 2708 629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13785 365.3 22.8 611 13789 roll 0.61 - - 2072 - 2.22 0.044 1294 -636.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13829 355.5 20.9 613 13833 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.053 2703 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14167 279.7 22.1 629 14168 done 0.61 - - 2072 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14483 211.0 21.4 647 14484 done 0.61 - - 2072 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14795 146.3 20.7 667 14799 roll 0.61 - - 2083 - 2.17 0.044 1300 -647.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14858 133.1 19.6 670 14868 done 0.61 0.10 0.208 2055 -280.0 2.28 0.053 2708 617.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15196 71.7 17.2 709 15201 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.043 1292 -643.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15257 62.1 15.1 719 15262 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.053 2703 627.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15597 begin surface coast
15623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15623 begin surface
SM 1.55 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2885 - 250.20 50.47 0.778 1798 -8.1 0.002 - - - - - -