prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 14.96 of 61.20 AH used of 10V (75.55% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 84.9 m at 620.5 m, depth 705 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 421 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -41.38 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -2.7 | 2 | 128 | roll | -1.22 | 11.43 | 0.162 | 2472 | 179.4 | 2.60 | 0.077 | 3536 | 534.6 | -146.6 | -47.33 | - | 3429 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 34.4 | -13.4 | 15 | 359 | done | -1.14 | 0.12 | 0.101 | 2498 | 216.7 | 2.53 | 0.048 | 2121 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 71.7 | -10.5 | 31 | 686 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.060 | 714 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 81.2 | -11.1 | 35 | 773 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.049 | 2121 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 119.6 | -11.8 | 51 | 1104 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.061 | 714 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 124.1 | -11.8 | 52 | 1136 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.049 | 2110 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 158.6 | -10.6 | 69 | 1455 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 190.4 | -9.9 | 89 | 1770 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.061 | 717 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 193.3 | -10.0 | 91 | 1799 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.42 | 0.050 | 2081 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 225.9 | -10.1 | 112 | 2124 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.067 | 3534 | 554.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 232.3 | -9.9 | 116 | 2187 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.054 | 2085 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 266.6 | -11.5 | 137 | 2509 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2083 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 303.3 | -12.3 | 157 | 2824 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.067 | 3534 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 308.4 | -12.4 | 159 | 2865 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.055 | 2087 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 347.4 | -12.1 | 180 | 3179 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 381.7 | -10.4 | 200 | 3491 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 412.2 | -9.4 | 220 | 3804 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 439.1 | -8.8 | 240 | 4119 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.068 | 3535 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 441.1 | -9.2 | 241 | 4142 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.056 | 2091 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 470.3 | -8.8 | 262 | 4462 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.45 | 0.064 | 716 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 474.1 | -9.2 | 264 | 4503 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.051 | 2112 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 505.8 | -10.0 | 285 | 4817 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 535.5 | -10.3 | 305 | 5132 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.070 | 3540 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 543.9 | -11.1 | 309 | 5206 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.057 | 2098 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 576.4 | -10.1 | 330 | 5524 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.071 | 3539 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 582.8 | -10.3 | 334 | 5586 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.058 | 2124 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 615.2 | -9.7 | 355 | 5911 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.071 | 3535 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 624.7 | -8.8 | 361 | 6011 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.059 | 2141 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 654.5 | -8.8 | 381 | 6330 | roll | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.073 | 3535 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 663.7 | -9.1 | 387 | 6427 | done | -1.14 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.061 | 2155 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6736 | 697.3 | 12.0 | 407 | 6873 | done | -0.33 | 0.80 | 0.077 | 2670 | 215.0 | - | - | 1840 | - | - | 133.12 | 1.288 | 2831 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | 705.0 | - | 416 | 7021 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.058 | 3008 | 218.1 | 2.72 | 0.068 | 3257 | 521.0 | 146.6 | 134.73 | 1.244 | 2233 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 679.3 | 9.4 | 440 | 7283 | done | 1.13 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.067 | 1846 | -538.5 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 656.5 | 6.2 | 460 | 7649 | roll | 1.13 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.069 | 3248 | 519.3 | 195.9 | 44.33 | 1.233 | 2032 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 641.0 | 8.2 | 471 | 7798 | done | 1.09 | 0.15 | 0.097 | 2980 | -186.7 | 2.60 | 0.067 | 1852 | -536.9 | 195.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 618.1 | 7.7 | 492 | 8127 | roll | 1.10 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.070 | 3255 | 529.4 | 204.6 | 9.23 | 1.091 | 1996 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 611.0 | 7.3 | 497 | 8228 | done | 1.13 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.066 | 1879 | -539.6 | 224.1 | 18.08 | 1.185 | 1916 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 586.0 | 7.2 | 519 | 8569 | roll | 1.17 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.067 | 3258 | 526.3 | 247.0 | 21.40 | 1.191 | 1823 | -4.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 577.2 | 6.2 | 525 | 8721 | done | 1.30 | 0.22 | 0.053 | 3034 | 240.9 | 2.47 | 0.063 | 1914 | -544.1 | 295.3 | 42.80 | 1.213 | 1627 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 538.6 | 11.6 | 549 | 9038 | roll | 1.25 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.066 | 3261 | 538.8 | 295.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 534.7 | 11.0 | 551 | 9071 | done | 1.25 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.063 | 1905 | -542.4 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 497.2 | 12.0 | 571 | 9392 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.091 | 3006 | -193.3 | 2.70 | 0.073 | 433 | -545.2 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 495.0 | 12.0 | 572 | 9408 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.67 | 0.054 | 1919 | 556.6 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 464.7 | 9.2 | 592 | 9727 | roll | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.75 | 0.071 | 442 | -537.1 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 459.0 | 10.3 | 595 | 9785 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.60 | 0.051 | 1894 | 558.5 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 427.9 | 10.4 | 616 | 10102 | roll | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.071 | 442 | -537.8 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 424.1 | 11.1 | 618 | 10135 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.051 | 1882 | 558.1 | 295.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 391.6 | 10.3 | 638 | 10454 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.67 | 0.068 | 433 | -542.7 | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 389.6 | 10.7 | 639 | 10471 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.051 | 1878 | 560.1 | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 353.0 | 12.0 | 659 | 10786 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | - | - | 1893 | - | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 315.4 | 12.4 | 679 | 11103 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.067 | 436 | -549.8 | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 313.2 | 12.1 | 680 | 11120 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.049 | 1874 | 563.9 | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 277.5 | 10.3 | 700 | 11439 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.067 | 431 | -544.5 | 295.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 274.8 | 12.0 | 701 | 11462 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.050 | 1867 | 563.1 | 295.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 242.1 | 10.7 | 722 | 11780 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.62 | 0.067 | 437 | -545.8 | 295.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 239.4 | 11.1 | 723 | 11803 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.049 | 1861 | 562.8 | 295.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12116 | 206.1 | 10.6 | 744 | 12121 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.60 | 0.065 | 440 | -546.5 | 295.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 204.2 | 10.6 | 745 | 12138 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.048 | 1852 | 564.8 | 295.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 172.5 | 9.7 | 765 | 12454 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | - | - | 1868 | - | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 138.6 | 10.2 | 784 | 12779 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.60 | 0.065 | 430 | -553.1 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 135.6 | 10.1 | 785 | 12807 | done | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.049 | 1844 | 565.6 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 106.0 | 9.5 | 800 | 13125 | roll | 1.16 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.066 | 437 | -545.3 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 104.1 | 9.5 | 801 | 13142 | done | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.049 | 1826 | 566.9 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 71.6 | 9.6 | 817 | 13476 | roll | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.058 | 3264 | 563.9 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 68.7 | 10.4 | 818 | 13504 | done | 1.25 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.051 | 1822 | -558.9 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 39.5 | 8.4 | 833 | 13822 | roll | 1.30 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.058 | 3262 | 553.8 | 295.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 32.3 | 7.9 | 836 | 13908 | done | 1.39 | 0.17 | 0.050 | 3053 | 276.5 | 2.47 | 0.050 | 1863 | -566.4 | 296.8 | 4.40 | 0.589 | 1619 | -2.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2424 | - | 300.00 | 1.98 | 0.123 | 1608 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||