EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.72 of 350.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 140 VBD -0.52 - - 127 - - - 2268 - -146.0 -94.95 0.004 3211 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
143 5.5 -14.7 16 165 roll -0.52 8.90 0.396 1980 208.2 2.53 0.070 828 -569.2 -146.0 -6.03 0.017 3554 -56.9 3.672 - - - - - - 14.20 13.35 14.51
223 30.5 -15.4 30 231 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.063 2261 562.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
416 65.1 -19.4 67 423 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.083 3664 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
476 75.9 -15.5 78 484 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.057 2249 -566.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.59
667 111.8 -18.2 109 674 roll -0.52 0.12 0.295 1988 241.7 2.45 0.060 838 -575.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.49
763 124.9 -11.5 127 769 done -0.52 - - 1984 - 2.53 0.074 2256 560.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
977 157.2 -15.6 149 983 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.083 3665 552.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
1031 164.9 -12.8 159 1037 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.054 2239 -577.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1246 197.4 -14.9 181 1251 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.059 842 -577.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
1293 203.6 -9.8 190 1301 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.077 2251 556.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
1500 232.4 -14.4 211 1506 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.084 3664 554.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
1564 240.8 -10.1 223 1571 done -0.52 0.12 0.247 1982 275.0 2.47 0.049 2240 -576.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.64
1790 268.0 -12.3 239 1796 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.063 835 -573.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1868 276.9 -10.3 254 1876 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.065 2265 565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
2074 303.7 -13.4 265 2080 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.085 3670 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
2118 309.3 -11.9 273 2124 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.048 2251 -579.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
2342 340.9 -14.6 287 2348 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 842 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
2410 350.0 -11.9 300 2416 done -0.52 0.15 0.242 1986 160.0 2.53 0.079 2244 554.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.67
2629 377.2 -12.7 313 2635 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.087 3669 552.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
2693 384.9 -11.1 325 2699 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.057 2250 -574.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2917 414.6 -13.5 339 2923 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 836 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
2965 420.7 -11.2 348 2971 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.067 2267 565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3184 449.2 -13.0 361 3190 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.086 3658 556.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
3238 455.9 -11.2 371 3244 done -0.52 0.12 0.236 1982 216.7 2.45 0.054 2245 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.69
3453 479.1 -10.9 383 3459 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.065 831 -572.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
3533 486.9 -9.0 398 3541 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.065 2260 564.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3738 509.8 -11.6 409 3743 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3661 553.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
3801 517.1 -10.7 421 3808 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2246 -572.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
4026 548.1 -14.2 435 4032 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 832 -572.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
4091 556.7 -12.0 447 4097 done -0.52 0.15 0.246 1987 160.0 2.53 0.065 2251 560.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.51 14.63 14.71
4316 583.4 -11.9 461 4321 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3666 554.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
4379 590.6 -10.5 473 4385 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.050 2244 -575.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
4604 617.0 -11.8 487 4609 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 839 -573.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4657 623.1 -9.5 497 4663 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 2254 566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4871 648.5 -12.1 509 4877 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.086 3660 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
4945 656.7 -10.4 523 4952 done -0.52 0.12 0.242 1984 225.0 2.45 0.049 2246 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
5160 678.8 -10.3 535 5166 roll -0.52 - - 1983 - 2.40 0.064 844 -584.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
5234 686.4 -9.5 549 5240 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.061 2262 567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
5448 709.3 -11.1 561 5454 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.086 3659 552.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5505 715.5 -9.9 572 5512 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2241 -574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
5712 739.2 -11.7 583 5718 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 838 -572.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
5777 746.3 -10.5 595 5784 done -0.52 0.12 0.255 1981 133.3 2.53 0.063 2257 560.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.67
6002 769.5 -10.7 609 6007 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3669 553.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.91
6071 776.4 -9.5 622 6077 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2240 -578.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6291 800.6 -11.3 635 6297 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 836 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
6339 805.8 -9.8 644 6345 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.062 2253 560.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
6558 831.7 -12.2 657 6563 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.086 3663 552.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
6621 838.7 -8.5 669 6628 done -0.52 0.15 0.224 1982 160.0 2.47 0.050 2252 -571.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.69
6847 861.4 -10.1 683 6853 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.065 832 -568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
6912 867.8 -9.3 695 6917 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2251 560.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
7136 891.8 -10.9 709 7141 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3665 554.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
7199 898.5 -11.0 721 7206 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.050 2242 -569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
7424 923.0 -11.2 735 7430 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 842 -571.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
7493 930.4 -9.4 748 7500 done -0.52 0.12 0.249 1983 141.7 2.50 0.060 2260 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
7713 951.6 -9.8 761 7719 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3661 549.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7780 958.0 -9.0 774 7787 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2250 -575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
8001 980.9 -10.2 787 8007 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 844 -569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
8079 988.8 -9.2 802 8087 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 2261 560.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8110 991.2 -8.1 804 8237 done -0.11 0.55 0.207 2113 272.7 0.08 0.160 2156 -1312.5 - 123.50 2.625 2971 -4.6 0.348 - - - - - - 14.47 13.84 13.00
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8241 begin climb
8244 996.2 - 810 8388 roll 0.52 0.70 0.127 2329 308.6 2.75 0.073 767 -505.1 146.0 130.35 2.515 2392 -4.4 0.351 - - - - - - 13.88 13.13 12.59
8461 985.3 8.5 848 8467 done 0.52 - - 2330 - 2.60 0.063 2141 528.5 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.95
8676 966.0 9.3 860 8681 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.090 3561 535.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.49
8723 960.8 14.9 869 8729 done 0.52 - - 2341 - 2.47 0.058 2186 -556.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
8942 938.7 10.4 882 8948 roll 0.52 - - 2352 - 2.65 0.086 734 -547.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.70
9001 932.2 10.5 893 9008 done 0.52 0.12 0.232 2326 -216.7 2.58 0.064 2158 551.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.56
9207 912.6 9.6 904 9213 roll 0.52 - - 2322 - 2.58 0.086 3567 546.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
9285 904.0 10.4 919 9293 done 0.52 - - 2336 - 2.53 0.057 2145 -562.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
9491 883.3 10.2 930 9497 roll 0.52 - - 2342 - 2.53 0.079 741 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
9585 873.9 8.7 948 9591 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.065 2158 555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
9799 852.1 10.4 960 9805 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.085 3568 552.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
9867 844.3 13.8 973 9873 done 0.52 0.15 0.305 2329 -120.0 2.50 0.058 2145 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.68
10086 824.6 8.8 986 10092 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.077 737 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
10130 820.5 9.0 994 10136 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.066 2158 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
10354 799.8 9.2 1008 10360 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.086 3571 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
10382 796.8 10.4 1013 10388 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.058 2148 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10601 775.2 10.0 1026 10607 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.073 730 -560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
10675 768.2 9.2 1040 10681 done 0.52 0.15 0.236 2326 -220.0 2.55 0.066 2164 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.71
10890 750.3 8.4 1052 10896 roll 0.52 - - 2326 - 2.53 0.084 3566 554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
10964 743.6 9.4 1066 10970 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.054 2146 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
11178 725.1 8.8 1078 11184 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.070 743 -561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11212 722.0 8.6 1084 11218 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.062 2150 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
11426 701.7 9.5 1096 11432 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.083 3567 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
11479 695.9 11.1 1106 11486 done 0.52 0.15 0.304 2328 -133.3 2.47 0.054 2147 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.70
11694 676.7 8.9 1118 11700 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.070 738 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11768 670.0 9.0 1132 11774 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.060 2165 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
11982 650.5 9.3 1144 11988 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.081 3562 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12050 643.4 10.3 1157 12056 done 0.52 - - 2347 - 2.45 0.051 2151 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12269 622.9 9.4 1170 12275 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.067 741 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12337 616.5 8.6 1183 12345 done 0.52 0.15 0.251 2326 -220.0 2.50 0.059 2150 563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.71
12558 598.8 7.8 1196 12564 roll 0.52 - - 2326 - 2.53 0.080 3558 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12651 590.7 9.0 1214 12657 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.051 2148 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12865 573.5 8.1 1226 12871 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.067 741 -562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12963 565.5 7.9 1245 12970 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.057 2158 566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.70
13170 548.0 8.8 1256 13171 done 0.52 - - 2347 - - - 2159 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.94
13369 530.9 8.6 1266 13375 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.080 3558 559.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
13433 524.8 9.6 1278 13439 done 0.52 0.15 0.275 2327 -140.0 2.45 0.051 2147 -575.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.70
13659 508.0 7.6 1292 13664 roll 0.53 - - 2337 - 2.47 0.067 739 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
13757 499.7 7.9 1311 13765 done 0.53 - - 2337 - 2.50 0.057 2157 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.79
13963 482.5 8.6 1322 13969 roll 0.53 - - 2337 - 2.53 0.080 3562 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
14058 473.6 9.8 1340 14063 done 0.53 - - 2353 - 2.47 0.050 2143 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
14272 453.4 9.6 1352 14278 roll 0.53 - - 2358 - 2.50 0.067 732 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
14377 443.3 9.5 1372 14383 done 0.53 0.15 0.248 2326 -213.3 2.53 0.058 2162 565.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.66
14601 424.4 8.3 1386 14607 roll 0.53 - - 2326 - 2.53 0.080 3558 551.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
14665 418.9 7.9 1398 14671 done 0.53 - - 2335 - 2.45 0.051 2150 -574.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
14889 400.3 8.2 1412 14895 roll 0.53 - - 2346 - 2.50 0.066 739 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
14988 392.8 7.1 1431 14996 done 0.55 - - 2345 - 2.53 0.057 2155 559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
15194 377.7 7.4 1442 15200 roll 0.57 - - 2344 - 2.55 0.081 3568 554.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.88
15293 369.3 8.6 1461 15300 done 0.57 - - 2357 - 2.47 0.051 2146 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
15499 352.3 8.3 1472 15504 roll 0.57 - - 2368 - 2.50 0.067 739 -562.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
15557 347.1 8.9 1483 15565 done 0.57 - - 2368 - 2.53 0.058 2152 558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
15763 328.0 9.4 1494 15768 roll 0.57 - - 2368 - 2.55 0.080 3565 554.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
15867 317.7 9.3 1514 15873 done 0.57 0.17 0.283 2341 -158.8 2.47 0.051 2146 -574.5 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.66
16092 299.5 7.9 1528 16097 roll 0.57 - - 2351 - 2.50 0.067 732 -565.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.87
16130 296.5 7.7 1535 16138 done 0.58 - - 2351 - 2.53 0.057 2160 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
16336 280.1 8.4 1546 16342 roll 0.58 - - 2351 - 2.55 0.082 3568 552.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.90
16440 270.6 8.7 1566 16445 done 0.58 - - 2361 - 2.50 0.052 2141 -570.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16665 250.8 8.8 1580 16670 roll 0.58 - - 2373 - 2.50 0.067 736 -562.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
16703 247.4 8.4 1587 16711 done 0.58 0.12 0.241 2346 -225.0 2.53 0.057 2164 564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.64
16912 232.1 7.1 1608 16918 roll 0.60 - - 2346 - 2.53 0.082 3557 550.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.87
17011 223.9 7.4 1627 17019 done 0.62 - - 2356 - 2.47 0.053 2141 -573.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
17220 209.1 7.1 1648 17226 roll 0.64 - - 2368 - 2.50 0.067 740 -560.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
17285 204.1 7.4 1660 17290 done 0.65 - - 2367 - 2.50 0.057 2151 564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17501 188.5 7.5 1682 17507 roll 0.67 - - 2368 - 2.58 0.080 3563 547.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
17585 181.8 7.9 1698 17591 done 0.67 - - 2378 - 2.47 0.052 2149 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
17800 164.2 8.5 1720 17805 roll 0.67 - - 2389 - 2.53 0.067 736 -558.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
17867 158.7 8.1 1733 17874 done 0.67 - - 2389 - 2.53 0.057 2151 559.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
18073 142.7 7.9 1754 18075 done 0.67 - - 2389 - - - 2152 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
18274 128.4 6.2 1774 18320 roll 0.74 - - 2399 - 2.62 0.064 740 -538.9 198.9 39.15 1.478 2177 -4.9 0.084 - - - - - - 14.82 14.40 13.77
18545 108.7 7.9 1826 18551 done 0.74 - - 2399 - 2.55 0.057 2150 552.9 198.9 - - 2172 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
18757 93.8 7.0 1856 18764 roll 0.76 - - 2399 - 2.58 0.081 3566 548.8 198.9 - - 2170 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.77
18843 86.6 8.0 1872 18850 done 0.76 - - 2410 - 2.50 0.052 2142 -569.6 198.9 - - 2170 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
19034 72.1 8.0 1909 19041 roll 0.76 - - 2421 - 2.50 0.066 741 -560.4 198.9 - - 2170 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
19152 62.6 7.6 1931 19159 done 0.78 - - 2421 - 2.53 0.056 2152 557.7 198.9 - - 2170 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
19345 50.7 4.5 1968 19425 roll 0.90 - - 2421 - 2.65 0.080 3559 530.9 294.8 73.03 1.398 1792 -5.2 0.037 - - - - - - 14.79 14.11 13.64
19484 40.0 11.0 1992 19491 done 0.90 - - 2431 - 2.53 0.055 2151 -556.5 294.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
19676 23.2 8.0 2029 19683 roll 0.90 - - 2432 - 2.65 0.073 3569 535.1 294.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
19868 6.7 9.7 2066 19875 done 0.90 - - 2442 - 2.53 0.056 2151 -560.5 294.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
19931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19931 begin surface coast
19947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19947 begin surface
SM 0.88 - - - - -5.92 6.57 0.072 224 34.1 0.22 0.089 2273 5650.0 400.16 51.70 0.200 1374 26.6 -0.012 - - - - - -