SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.47 of 350.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 156 - - - 1521 - -97.3 -58.70 - 3459 - - - - - - - - - - 14.81
89 4.4 -9.8 4 102 roll -0.60 9.62 0.424 1995 191.2 1.90 0.076 460 -558.4 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 14.04 14.59 -
326 45.4 -13.7 20 330 done -0.53 - - 1990 - 1.80 0.048 1516 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
627 83.9 -12.9 40 629 done -0.48 0.17 0.252 2031 241.2 - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.36 - -
926 103.8 -5.6 60 930 roll -0.48 - - 2025 - 1.83 0.056 2585 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1046 110.5 -5.3 68 1050 done -0.48 - - 2024 - 1.88 0.066 1518 -567.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1346 128.1 -6.8 88 1350 roll -0.48 - - 2025 - 1.90 0.087 462 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1406 133.1 -8.4 92 1410 done -0.46 - - 2017 - 1.80 0.044 1531 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1706 156.7 -6.9 112 1710 roll -0.46 - - 2009 - 1.77 0.057 2576 590.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
1931 172.1 -6.8 127 1935 done -0.46 0.12 0.235 2036 225.0 1.85 0.066 1518 -571.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
2232 194.1 -7.5 147 2233 done -0.47 - - 2036 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2532 213.6 -6.0 167 2535 roll -0.49 - - 2031 - 1.80 0.055 2576 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
2638 219.6 -5.7 174 2641 done -0.51 - - 2030 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2937 239.2 -6.8 194 2938 done -0.52 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3239 258.9 -6.8 210 3240 done -0.53 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3537 281.3 -7.8 220 3538 done -0.55 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3837 303.0 -7.1 230 3839 done -0.56 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4136 323.3 -6.4 240 4140 roll -0.57 - - 2023 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.72 -
4303 332.7 -5.5 246 4306 done -0.59 - - 2023 - 1.85 0.067 1521 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
4617 351.9 -6.3 257 4618 done -0.59 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4917 371.1 -6.6 267 4920 roll -0.59 - - 2023 - 1.90 0.090 464 -556.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
4992 376.9 -7.4 270 4996 done -0.59 - - 2016 - 1.77 0.047 1518 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
5306 399.6 -7.2 281 5310 roll -0.59 - - 2008 - 1.80 0.058 2578 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5502 412.9 -6.7 288 5506 done -0.60 - - 2008 - 1.85 0.067 1522 -570.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5818 431.3 -5.6 299 5819 done -0.60 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6117 451.5 -7.1 309 6118 done -0.60 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6416 474.6 -7.8 319 6420 roll -0.60 - - 2000 - 1.80 0.058 2576 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
6582 487.3 -7.8 325 6586 done -0.60 - - 2000 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6897 514.5 -8.8 336 6900 roll -0.60 - - 1992 - 1.83 0.059 2576 580.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.70 -
6956 518.3 -8.6 338 6959 done -0.60 - - 1992 - 1.88 0.069 1515 -564.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.67 -
7257 544.5 -7.9 348 7261 roll -0.59 - - 1984 - 1.83 0.058 2577 580.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
7346 549.8 -7.3 351 7349 done -0.59 - - 1984 - 1.88 0.069 1516 -564.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7647 571.7 -6.8 361 7651 roll -0.57 - - 1976 - 1.83 0.059 2577 579.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.69 -
7781 579.9 -6.1 366 7786 done -0.56 0.12 0.248 2004 233.3 1.88 0.069 1516 -564.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
8098 597.5 -5.6 377 8099 done -0.56 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8397 616.1 -6.4 387 8400 roll -0.56 - - 1999 - 1.83 0.060 2576 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8516 623.0 -6.6 391 8519 done -0.56 - - 1999 - 1.88 0.070 1519 -562.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.64 -
8817 646.2 -7.6 401 8818 done -0.56 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9117 669.4 -7.9 411 9120 roll -0.56 - - 1991 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.66 -
9252 680.2 -8.0 416 9255 done -0.56 - - 1991 - 1.88 0.070 1520 -561.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
9568 707.4 -8.6 427 9572 roll -0.54 - - 1983 - 1.83 0.061 2575 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.65 -
9702 718.7 -8.3 432 9706 done -0.54 0.12 0.245 2009 216.7 1.88 0.071 1520 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
10018 741.0 -6.8 443 10019 done -0.54 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10317 758.0 -5.2 453 10318 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10618 773.9 -5.4 463 10619 done -0.54 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10916 792.6 -6.3 473 10920 roll -0.54 - - 2005 - 1.83 0.062 2574 575.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.62 -
11022 799.0 -6.2 477 11026 done -0.56 - - 2004 - 1.90 0.073 1515 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
11337 818.6 -6.1 488 11340 roll -0.56 - - 1997 - 1.85 0.063 2574 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.60 -
11472 826.8 -6.1 493 11476 done -0.57 - - 1997 - 1.90 0.073 1518 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11788 845.9 -6.0 504 11789 done -0.57 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12087 865.5 -7.0 514 12088 done -0.57 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12387 888.2 -7.9 524 12390 roll -0.57 - - 1989 - 1.85 0.063 2573 570.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
12551 901.5 -8.1 530 12555 done -0.57 - - 1989 - 1.90 0.075 1519 -554.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.56 -
12867 928.8 -8.8 541 12868 done -0.57 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13167 953.9 -8.1 551 13170 roll -0.57 - - 1981 - 1.85 0.064 2574 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.56 -
13302 963.6 -7.1 556 13305 done -0.57 - - 1981 - 1.90 0.076 1519 -555.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.54 -
13584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13584 begin apogee
13590 981.3 -5.8 566 13710 done -0.18 0.55 0.215 2129 269.1 - - 1389 - - 111.43 2.095 3062 -3.3 0.292 - - - - 1 - 14.35 - 13.19
13711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13711 begin climb
13714 982.6 - 570 13850 roll 0.60 0.80 0.135 2381 315.0 2.05 0.104 343 -510.2 97.3 124.45 2.101 2666 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.12 13.98 13.12
14022 970.7 6.7 581 14026 done 0.51 - - 2381 - 1.85 0.053 1406 574.6 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.45 -
14325 953.8 4.8 591 14383 done 0.48 0.15 0.275 2350 -206.7 - - 1408 - 126.7 47.58 1.622 2546 -2.4 0.264 - - - - 1 - 14.30 - 13.51
14686 938.7 4.2 603 14757 done 0.50 - - 2350 - - - 1409 - 171.1 64.72 1.821 2366 -2.8 0.268 - - - - 1 - - - 13.37
15045 918.2 6.1 615 15046 done 0.48 - - 2350 - - - 1408 - 171.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15343 899.4 6.3 625 15344 done 0.46 - - 2350 - - - 1408 - 171.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15643 879.2 7.0 635 15645 done 0.44 - - 2350 - - - 1408 - 171.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15944 854.9 8.5 645 15945 done 0.42 - - 2350 - - - 1408 - 171.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16243 828.9 8.4 655 16248 roll 0.40 0.12 0.264 2327 -191.7 1.98 0.105 348 -535.4 171.1 - - 2357 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
16377 818.9 7.4 660 16381 done 0.40 - - 2327 - 1.83 0.054 1406 578.1 171.1 - - 2356 - - - - - - - - - 14.66 -
16694 800.5 5.4 671 16737 roll 0.42 - - 2327 - 1.80 0.065 2449 579.4 186.8 31.10 1.189 2302 -1.7 0.219 - - - - 1 - - 14.68 13.72
16797 795.2 5.8 674 16826 done 0.42 - - 2335 - 1.90 0.081 1403 -550.5 193.4 20.92 0.976 2277 -1.2 0.182 - - - - - - - 14.54 14.24
17145 772.4 6.5 686 17146 done 0.42 - - 2335 - - - 1403 - 193.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17443 752.3 6.6 696 17444 done 0.42 - - 2335 - - - 1403 - 193.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17744 730.6 7.4 706 17745 done 0.42 - - 2335 - - - 1403 - 193.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18043 708.6 7.1 716 18046 roll 0.42 - - 2344 - 1.98 0.106 346 -533.8 193.4 - - 2275 - - - - - - - - - 14.48 -
18132 703.3 7.1 719 18136 done 0.42 - - 2343 - 1.83 0.055 1405 578.7 193.4 - - 2274 - - - - - - - - - 14.65 -
18433 685.6 5.1 729 18483 done 0.45 - - 2343 - - - 1406 - 216.4 42.45 1.405 2179 -2.2 0.204 - - - - 1 - - - 13.69
18764 667.1 5.9 740 18768 roll 0.46 - - 2343 - 1.83 0.063 2450 570.5 218.9 - - 2177 - - - - - - - - - 14.53 -
18824 663.9 6.4 742 18827 done 0.46 - - 2351 - 1.92 0.081 1393 -550.5 218.9 - - 2177 - - - - - - - - - 14.51 -
19123 638.4 8.6 752 19126 roll 0.46 - - 2359 - 1.98 0.106 341 -531.3 218.9 - - 2177 - - - - - - - - - 14.45 -
19199 631.3 9.3 755 19203 done 0.44 - - 2359 - 1.83 0.054 1400 578.7 218.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.61 -
19514 606.3 7.2 766 19515 done 0.43 - - 2359 - - - 1402 - 218.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19814 589.0 5.0 776 19866 done 0.45 - - 2359 - - - 1402 - 243.8 45.08 1.372 2068 -2.4 0.193 - - - - 1 - - - 13.72
20145 572.2 5.4 787 20186 done 0.47 - - 2359 - - - 1401 - 260.2 33.85 1.132 2001 -2.0 0.187 - - - - 1 - - - 13.69
20474 550.8 6.9 798 20478 roll 0.47 - - 2367 - 1.98 0.105 348 -531.8 260.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.44 -
20519 547.3 7.3 800 20522 done 0.47 - - 2366 - 1.83 0.053 1404 577.0 260.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.59 -
20833 522.0 8.3 811 20834 done 0.47 - - 2366 - - - 1405 - 260.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21134 495.3 9.2 821 21135 done 0.47 - - 2367 - - - 1405 - 260.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21433 468.0 8.9 831 21435 done 0.47 - - 2366 - - - 1404 - 260.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21734 442.7 8.1 841 21735 done 0.47 - - 2366 - - - 1405 - 260.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22033 421.8 6.4 851 22035 done 0.47 - - 2366 - - - 1405 - 260.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22333 403.5 6.1 861 22337 roll 0.47 - - 2374 - 1.98 0.103 345 -535.4 260.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.47 -
22393 400.3 6.5 863 22397 done 0.47 0.12 0.248 2348 -216.7 1.80 0.051 1405 588.9 260.2 - - 2000 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
22696 382.1 5.8 873 22707 roll 0.49 - - 2348 - 1.77 0.061 2447 588.7 265.7 4.68 1.439 1980 -4.3 0.212 - - - - - - - 14.81 13.92
22754 378.4 6.0 875 22758 done 0.51 - - 2353 - 1.88 0.078 1400 -556.9 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.61 -
23071 355.9 7.6 886 23075 roll 0.52 - - 2360 - 1.95 0.102 346 -540.5 267.2 - - 1981 - - - - - - - - - 14.50 -
23128 352.1 7.8 888 23131 done 0.52 - - 2360 - 1.80 0.050 1403 587.2 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.67 -
23429 327.8 7.3 898 23430 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23729 305.9 7.6 908 23730 done 0.52 - - 2360 - - - 1404 - 267.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24029 281.1 8.6 918 24030 done 0.52 - - 2361 - - - 1404 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24329 258.8 6.7 928 24330 done 0.52 - - 2361 - - - 1405 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24631 241.4 6.0 942 24635 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 267.3 2.45 1.233 1970 -4.1 0.150 - - - - - - - - 14.01
24929 220.5 7.8 962 24930 done 0.52 - - 2360 - - - 1405 - 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25229 195.2 8.2 982 25230 done 0.53 - - 2360 - - - 1405 - 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25528 172.1 8.1 1002 25529 done 0.53 - - 2360 - - - 1405 - 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25829 149.1 7.9 1022 25833 roll 0.54 - - 2361 - 1.80 0.057 2449 580.0 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.57 -
25889 144.0 8.6 1026 25893 done 0.56 - - 2367 - 1.90 0.075 1394 -555.3 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.52 -
26189 120.0 7.2 1046 26193 roll 0.56 - - 2372 - 1.95 0.096 341 -540.0 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.45 -
26264 114.4 7.5 1051 26268 done 0.56 - - 2374 - 1.80 0.046 1405 591.1 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.63 -
26564 96.1 6.1 1071 26565 done 0.56 - - 2375 - - - 1406 - 267.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26863 74.5 7.1 1091 26864 done 0.56 - - 2376 - - - 1406 - 267.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27164 56.5 4.9 1111 27193 done 0.61 - - 2374 - - - 1406 - 293.6 25.30 0.777 1862 -4.3 0.059 - - - - - - - - 14.23
27494 42.2 4.8 1133 27523 done 0.66 - - 2375 - - - 1406 - 324.3 26.35 0.750 1738 -4.7 0.050 - - - - - - - - 14.23
27825 20.8 6.1 1155 27827 done 0.70 0.12 0.137 2424 408.3 - - 1406 - 324.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.60 - -
28046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28046 begin surface coast
28063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28063 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.29 6.68 0.078 156 -339.5 0.15 0.098 1518 746.7 326.00 - - 1733 - - - - - - - -