prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.43 of 150.00 AH used of 24V (81.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.53 of 100.00 AH used of 10V (80.47% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 111 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -59.88 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -5.0 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2411 | 259.0 | 2.15 | 0.044 | 1090 | -651.6 | -219.0 | -16.30 | - | 3277 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.36 | 26.66 |
| 196 | 39.2 | -31.1 | 22 | 204 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.041 | 2501 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 513 | 148.3 | -34.8 | 40 | 520 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.028 | 1089 | -678.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 538 | 156.7 | -34.4 | 41 | 545 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 2501 | 656.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 864 | 260.4 | -30.0 | 57 | 870 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.80 | 0.050 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 919 | 274.2 | -29.8 | 59 | 926 | done | -1.25 | 0.15 | 0.161 | 2421 | 260.0 | 1.67 | 0.024 | 2487 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.66 | - |
| 1235 | 361.9 | -26.4 | 75 | 1241 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.85 | 0.051 | 3674 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1301 | 380.5 | -27.3 | 78 | 1307 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.73 | 0.023 | 2489 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1627 | 459.1 | -24.5 | 94 | 1628 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 529.6 | -23.3 | 109 | 1932 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.052 | 3670 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1997 | 544.9 | -23.0 | 112 | 2003 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.65 | 0.024 | 2496 | -711.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2306 | 611.2 | -22.6 | 127 | 2307 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 679.3 | -22.7 | 137 | 2613 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.00 | 0.029 | 1121 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2651 | 686.9 | -22.3 | 138 | 2658 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.10 | 0.041 | 2502 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2976 | 758.1 | -20.4 | 149 | 2977 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 817.0 | -19.3 | 159 | 3277 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 876.7 | -19.8 | 169 | 3582 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.029 | 1115 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3604 | 876.7 | -19.8 | 169 | 3613 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2415 | 183.3 | 2.12 | 0.046 | 2492 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.59 | - |
| 3912 | 937.0 | -17.5 | 180 | 3918 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.85 | 0.058 | 3674 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3965 | 943.5 | -17.5 | 181 | 3972 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.70 | 0.027 | 2511 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | 970.4 | -17.5 | 186 | 4437 | done | -0.20 | 1.02 | 0.114 | 2753 | 339.2 | - | - | 1992 | - | - | 325.45 | 0.757 | 2378 | -2.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.51 |
| 4438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | 988.8 | - | 196 | 4678 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3243 | 385.8 | 2.30 | 0.039 | 628 | -593.0 | 219.0 | 227.23 | 0.907 | 1478 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.87 | 24.16 |
| 4692 | 956.2 | 19.6 | 204 | 4698 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.032 | 2009 | 627.7 | 219.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 5027 | 873.2 | 24.4 | 215 | 5033 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5092 | 857.1 | 24.7 | 217 | 5099 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3224 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2016 | -663.3 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
| 5428 | 780.7 | 23.3 | 228 | 5434 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.038 | 607 | -655.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5538 | 758.2 | 23.5 | 231 | 5544 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5857 | 681.6 | 22.4 | 242 | 5863 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5875 | 681.6 | 22.4 | 242 | 5881 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6195 | 601.4 | 23.4 | 253 | 6201 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6241 | 591.5 | 22.4 | 255 | 6247 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3226 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2000 | 668.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 6567 | 526.1 | 20.1 | 271 | 6573 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.047 | 3402 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6754 | 484.8 | 21.7 | 280 | 6760 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.030 | 2000 | -674.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7080 | 420.0 | 18.3 | 296 | 7086 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.040 | 601 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7108 | 415.2 | 18.2 | 297 | 7114 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 1998 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7428 | 351.6 | 19.9 | 313 | 7435 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.046 | 3412 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7489 | 342.0 | 20.4 | 315 | 7497 | done | 1.25 | 0.15 | 0.170 | 3221 | -180.0 | 2.10 | 0.030 | 1989 | -677.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.65 | - |
| 7796 | 282.1 | 18.8 | 331 | 7801 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7866 | 271.2 | 16.9 | 334 | 7872 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2010 | 675.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8187 | 215.8 | 17.2 | 350 | 8193 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.046 | 3409 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8236 | 207.9 | 17.3 | 352 | 8242 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.030 | 1999 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8556 | 158.2 | 12.8 | 368 | 8563 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.040 | 603 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8668 | 142.8 | 14.5 | 373 | 8674 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3221 | -275.0 | 2.05 | 0.031 | 2000 | 681.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.65 | - |
| 8989 | 97.0 | 14.4 | 389 | 8996 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.12 | 0.046 | 3402 | 661.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9037 | 90.4 | 14.0 | 391 | 9044 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9353 | 48.1 | 13.4 | 407 | 9359 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9484 | 29.2 | 14.1 | 419 | 9490 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.030 | 2006 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.28 | 7.93 | 0.036 | 139 | 17.5 | 0.75 | 0.045 | 2498 | 1957.3 | 400.08 | 81.70 | 0.059 | 748 | 9.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||