Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.74 of 100.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.49 of 61.20 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 7.3 m • bottom range 97.4 m at 726.4 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 149 VBD -0.85 - - 74 - - - 2249 - -146.6 -121.40 - 2939 - - - - - - - - - - -
152 3.7 -3.1 6 182 roll -0.85 11.43 0.169 2107 177.9 2.70 0.070 816 -530.7 -146.6 -10.43 - 3380 -42.3 - - - - - - - - - -
356 30.7 -12.8 15 361 done -0.67 0.22 0.094 2152 204.5 2.58 0.050 2228 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
678 59.7 -9.7 31 683 roll -0.61 - - 2152 - 2.60 0.057 814 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
751 68.0 -11.2 34 755 done -0.61 - - 2152 - 2.58 0.050 2230 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1067 106.3 -10.5 49 1069 done -0.56 0.12 0.097 2176 200.0 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1377 124.8 -4.6 64 1381 roll -0.56 - - 2176 - 2.65 0.072 3644 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1410 126.5 -5.2 65 1416 done -0.56 - - 2176 - 2.55 0.049 2228 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1728 138.7 -4.6 81 1729 done -0.56 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2036 156.7 -6.2 96 2040 roll -0.56 - - 2176 - 2.67 0.074 3642 529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2068 159.2 -7.4 97 2074 done -0.56 - - 2175 - 2.55 0.048 2224 -556.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2384 181.6 -7.4 113 2385 done -0.56 - - 2176 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2693 203.7 -6.8 128 2698 roll -0.56 - - 2176 - 2.70 0.074 3649 527.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2726 206.3 -8.1 129 2732 done -0.56 - - 2176 - 2.55 0.047 2225 -558.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3042 226.4 -6.0 145 3043 done -0.56 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3351 246.9 -6.8 160 3352 done -0.56 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3661 267.9 -6.9 175 3662 done -0.56 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3970 289.6 -7.0 190 3974 roll -0.60 - - 2176 - 2.67 0.076 3641 530.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4014 293.0 -7.7 192 4018 done -0.65 - - 2176 - 2.53 0.047 2231 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4335 313.8 -6.2 208 4336 done -0.65 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4644 333.3 -6.3 223 4646 done -0.69 0.12 0.051 2140 -300.0 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4954 358.7 -8.4 238 4956 done -0.62 0.12 0.087 2165 208.3 - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5262 382.2 -7.8 253 5267 roll -0.62 - - 2165 - 2.67 0.076 3644 529.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5302 385.5 -8.8 255 5307 done -0.62 - - 2164 - 2.55 0.049 2226 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5629 411.1 -7.9 271 5631 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5938 434.7 -7.5 286 5939 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6247 456.1 -6.6 301 6248 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6557 477.0 -6.8 316 6558 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6866 497.5 -6.6 331 6867 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7175 518.5 -6.7 346 7176 done -0.62 - - 2164 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7485 539.2 -7.1 361 7486 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7794 561.9 -7.5 376 7795 done -0.62 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8103 587.0 -8.4 391 8104 done -0.62 - - 2164 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8413 613.6 -8.6 406 8417 roll -0.62 - - 2165 - 2.67 0.075 3643 530.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8468 618.7 -9.3 408 8474 done -0.62 - - 2164 - 2.53 0.048 2229 -558.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8783 644.1 -8.0 424 8787 roll -0.62 - - 2165 - 2.58 0.059 812 -549.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8828 647.6 -7.7 426 8832 done -0.68 - - 2164 - 2.58 0.051 2235 551.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9148 669.7 -6.5 442 9150 done -0.68 - - 2165 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9458 687.8 -5.8 457 9459 done -0.68 - - 2164 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9768 705.6 -5.7 472 9769 done -0.68 - - 2165 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10077 722.5 -5.8 487 10078 done -0.68 - - 2165 - - - 2235 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10386 742.9 -7.0 502 10387 done -0.68 - - 2165 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10695 763.2 -6.6 517 10696 done -0.68 - - 2165 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11005 777.5 -5.9 532 11006 done -0.73 - - 2165 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11314 797.4 -7.5 547 11316 done -0.81 0.20 0.046 2113 -260.0 - - 2236 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11517 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11517 begin apogee
11524 815.2 9.2 557 11661 done -0.31 0.57 0.086 2230 205.3 - - 2235 - - 133.85 1.167 2781 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11662 begin climb
11665 822.1 - 564 11809 roll 0.85 1.17 0.072 2481 214.5 2.72 0.065 839 -513.2 146.6 132.05 1.146 2182 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11902 814.3 3.4 575 11998 done 0.95 0.12 0.054 2513 266.7 2.62 0.058 2243 535.9 242.8 86.75 1.126 1791 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12314 781.5 7.6 595 12318 roll 0.95 - - 2513 - 2.70 0.082 3647 520.0 242.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12347 778.7 8.5 596 12353 done 0.91 - - 2513 - 2.62 0.060 2238 -537.8 242.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12662 754.9 8.2 612 12663 done 0.91 - - 2513 - - - 2238 - 242.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12972 730.7 8.0 627 12976 roll 0.91 - - 2513 - 2.72 0.083 3648 518.4 242.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13057 723.1 8.9 631 13061 done 0.91 - - 2513 - 2.62 0.058 2231 -540.8 242.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13383 694.9 8.8 647 13387 roll 0.91 - - 2513 - 2.62 0.068 829 -535.1 242.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13433 690.2 9.3 649 13437 done 0.91 - - 2513 - 2.60 0.055 2242 543.5 242.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13748 665.4 6.8 664 13753 roll 0.91 - - 2513 - 2.65 0.080 3647 530.2 242.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13820 660.3 7.6 667 13824 done 0.91 - - 2513 - 2.58 0.054 2238 -546.1 242.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14136 643.0 5.0 682 14169 done 0.94 - - 2513 - - - 2238 - 278.1 31.40 1.032 1647 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
14465 625.1 5.5 698 14487 roll 0.96 - - 2513 - 2.72 0.064 831 -517.3 295.3 16.62 0.976 1576 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
14521 621.6 6.5 700 14525 done 1.01 - - 2513 - 2.60 0.052 2238 541.2 295.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14837 601.9 6.2 715 14838 done 1.01 - - 2513 - - - 2238 - 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15146 582.0 6.8 730 15147 done 1.01 - - 2513 - - - 2238 - 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15455 559.1 8.0 745 15460 roll 1.01 - - 2513 - 2.62 0.063 825 -539.3 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15500 555.2 8.8 747 15504 done 1.01 - - 2513 - 2.60 0.051 2245 546.2 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15820 528.8 8.7 763 15821 done 1.01 - - 2513 - - - 2245 - 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16129 502.7 8.5 778 16131 done 1.01 - - 2513 - - - 2245 - 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16439 477.4 8.1 793 16440 done 1.01 - - 2513 - - - 2245 - 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16748 454.3 7.1 808 16752 roll 1.01 - - 2513 - 2.62 0.064 827 -541.2 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16788 451.4 8.2 810 16792 done 1.06 - - 2513 - 2.58 0.051 2242 548.4 295.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17115 427.5 7.3 826 17116 done 1.06 - - 2513 - - - 2242 - 295.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17423 404.3 7.7 841 17428 roll 1.06 - - 2513 - 2.62 0.064 826 -540.5 295.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17464 401.0 8.9 843 17469 done 1.10 0.12 0.063 2542 241.7 2.58 0.051 2239 547.7 295.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17791 371.4 9.4 859 17792 done 1.05 - - 2542 - - - 2238 - 295.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18100 343.7 8.6 874 18102 done 1.01 0.12 0.084 2518 -200.0 - - 2238 - 295.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18409 320.1 7.8 889 18410 done 1.01 - - 2518 - - - 2238 - 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18718 295.4 8.0 904 18719 done 1.01 - - 2518 - - - 2238 - 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19027 270.2 8.2 919 19031 roll 1.01 - - 2518 - 2.62 0.063 820 -541.2 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19077 265.9 8.8 921 19081 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.051 2243 551.6 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19393 240.5 7.9 936 19394 done 1.01 - - 2518 - - - 2243 - 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19702 218.3 7.0 951 19703 done 1.01 - - 2518 - - - 2243 - 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20012 197.4 6.6 966 20016 roll 1.01 - - 2518 - 2.62 0.063 826 -540.8 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20056 194.2 8.9 968 20060 done 1.05 - - 2518 - 2.58 0.051 2242 548.8 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20377 171.8 6.8 984 20381 roll 1.05 - - 2518 - 2.65 0.074 3653 532.5 295.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20410 169.6 7.0 985 20416 done 1.10 - - 2518 - 2.58 0.054 2235 -549.6 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20726 149.1 6.7 1001 20730 roll 1.10 - - 2518 - 2.58 0.063 825 -546.5 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20766 146.3 6.3 1003 20771 done 1.14 0.12 0.049 2548 250.0 2.58 0.051 2242 549.2 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21096 118.3 9.5 1019 21097 done 1.08 - - 2548 - - - 2242 - 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21403 89.0 9.5 1034 21408 roll 1.03 0.12 0.086 2522 -216.7 2.65 0.074 3654 532.8 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21447 84.3 9.8 1036 21451 done 1.03 - - 2522 - 2.58 0.054 2238 -548.8 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21769 54.9 8.8 1052 21773 roll 1.03 - - 2522 - 2.60 0.062 820 -545.4 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21835 49.0 7.7 1055 21840 done 1.03 - - 2522 - 2.58 0.051 2241 550.8 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22158 23.8 7.9 1071 22163 roll 1.03 - - 2522 - 2.62 0.072 3650 537.8 295.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22226 17.9 7.2 1074 22230 done 1.03 - - 2522 - 2.55 0.052 2238 -553.7 295.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22441 begin surface coast
22463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22463 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2236 - 557.32 126.65 0.595 508 -8.5 0.002 - - - - - -