OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 18.74 of 61.20 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1889 - -146.6 -71.32 - 2720 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.9 7 139 roll -1.20 10.48 0.164 2462 187.7 2.42 0.063 504 -572.3 -146.6 -23.10 - 3531 -35.1 - - - - - - - - - -
369 40.7 -13.0 31 375 done -1.12 - - 2462 - 2.30 0.030 1903 608.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
695 79.3 -11.5 62 697 done -1.04 0.17 0.108 2497 205.9 - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1013 108.9 -8.9 78 1017 roll -1.09 - - 2497 - 2.38 0.054 512 -585.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1056 112.7 -8.2 80 1061 done -1.14 - - 2497 - 2.25 0.029 1903 618.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1377 142.9 -9.7 96 1382 roll -1.24 0.17 0.063 2448 -288.2 2.38 0.051 514 -583.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1404 145.8 -11.2 97 1408 done -1.24 - - 2448 - 2.28 0.035 1892 604.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1732 180.5 -10.5 109 1737 roll -1.24 - - 2448 - 2.35 0.048 512 -587.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1799 187.9 -10.7 111 1804 done -1.19 0.10 0.120 2466 180.0 2.25 0.028 1898 616.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2133 219.2 -9.2 122 2134 done -1.19 - - 2466 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2440 246.6 -8.8 132 2444 roll -1.19 - - 2466 - 2.38 0.049 512 -583.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2473 249.6 -9.2 133 2477 done -1.19 - - 2466 - 2.28 0.028 1906 611.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2807 276.8 -8.1 144 2811 roll -1.24 - - 2466 - 2.40 0.053 506 -583.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2878 283.3 -9.2 146 2882 done -1.24 - - 2466 - 2.28 0.033 1902 612.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3206 310.8 -8.3 155 3210 roll -1.28 - - 2466 - 2.38 0.053 508 -585.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3255 315.1 -8.2 155 3260 done -1.28 - - 2466 - 2.30 0.028 1901 605.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3577 339.4 -7.5 161 3579 done -1.34 0.15 0.071 2428 -253.3 - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3879 367.0 -9.2 166 3884 roll -1.28 0.10 0.123 2447 190.0 2.38 0.050 513 -584.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3934 372.2 -9.0 166 3940 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.031 1895 606.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4243 398.0 -8.4 172 4247 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.052 509 -589.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4275 401.0 -9.0 172 4279 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.034 1907 613.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4612 431.4 -9.1 178 4616 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 514 -585.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4655 435.5 -9.7 178 4659 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.031 1901 608.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4975 463.8 -8.9 184 4980 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.054 509 -584.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4997 465.8 -8.8 184 5001 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.029 1901 618.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5339 495.8 -8.7 190 5344 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.050 511 -584.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5401 501.6 -9.6 191 5405 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.035 1900 617.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5765 534.7 -9.1 197 5769 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.055 513 -590.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5797 538.0 -9.9 197 5802 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.032 1896 606.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6135 566.1 -8.2 203 6139 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.055 513 -588.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6161 568.5 -9.3 203 6165 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.031 1896 606.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6499 594.9 -7.7 209 6500 done -1.28 - - 2447 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6802 617.1 -7.3 214 6803 done -1.28 - - 2447 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7105 638.7 -7.1 219 7109 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.053 506 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7170 644.2 -8.6 220 7174 done -1.28 - - 2447 - 2.30 0.028 1902 607.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7536 672.1 -7.7 226 7540 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.053 506 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7563 674.6 -9.2 226 7567 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.028 1891 607.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7906 703.9 -8.6 232 7907 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8209 729.9 -8.6 237 8211 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8512 755.7 -8.5 242 8513 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8815 780.5 -8.2 247 8819 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.056 510 -581.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8870 785.6 -9.5 247 8877 done -1.28 - - 2447 - 2.30 0.036 1900 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9179 811.1 -8.3 253 9180 done -1.28 - - 2447 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9483 836.1 -8.3 258 9484 done -1.33 - - 2447 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9786 860.9 -8.2 263 9790 roll -1.37 - - 2447 - 2.40 0.056 511 -579.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9823 864.4 -9.3 263 9827 done -1.37 - - 2447 - 2.30 0.036 1902 604.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10150 889.4 -7.6 269 10155 roll -1.42 0.12 0.077 2414 -275.0 2.40 0.061 518 -576.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10183 892.4 -9.5 269 10187 done -1.35 - - 2414 - 2.28 0.032 1902 607.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10514 920.1 -8.3 275 10516 done -1.30 0.15 0.117 2444 200.0 - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10818 941.5 -7.0 280 10822 roll -1.35 - - 2444 - 2.45 0.065 515 -566.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10850 944.1 -8.1 280 10854 done -1.35 - - 2444 - 2.30 0.036 1897 600.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11182 967.2 -6.9 286 11183 done -1.39 - - 2444 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11487 989.5 -7.5 291 11491 -1.44 0.12 0.077 2412 -266.7 2.00 0.085 785 -556.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11500 990.1 7.6 291 11629 done -0.33 1.10 0.103 2648 214.5 - - 2099 - - 125.95 1.375 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11630 begin climb
11632 994.2 - 293 11765 roll 1.20 1.50 0.070 2987 226.0 2.62 0.077 3512 539.3 146.6 124.47 1.343 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11822 983.7 8.9 296 11827 done 1.00 0.20 0.117 2949 -190.0 2.45 0.060 2118 -569.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12188 955.6 7.7 302 12202 roll 0.94 - - 2949 - 2.62 0.067 684 -547.3 154.2 6.97 1.058 2302 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
12242 951.0 8.7 302 12247 done 0.83 0.20 0.115 2911 -190.0 2.42 0.044 2113 590.5 154.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12551 930.1 6.8 307 12584 done 0.91 - - 2910 - - - 2113 - 187.7 31.25 1.276 2165 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12855 907.8 7.4 312 12884 roll 1.00 0.15 0.070 2953 286.7 2.60 0.054 684 -549.6 203.1 16.75 1.088 2101 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
12906 902.7 9.6 312 12911 done 0.92 0.12 0.120 2930 -191.7 2.38 0.037 2110 599.2 203.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13215 876.1 8.6 317 13216 done 0.92 - - 2930 - - - 2110 - 203.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13518 850.9 8.2 322 13522 roll 0.92 - - 2930 - 2.47 0.050 680 -578.9 203.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13561 847.0 9.1 322 13565 done 0.92 - - 2930 - 2.35 0.035 2105 606.4 203.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13882 822.7 7.5 328 13896 done 0.94 - - 2930 - - - 2109 - 215.5 11.88 1.153 2052 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
14185 799.8 7.6 333 14197 done 0.95 - - 2930 - - - 2109 - 225.6 10.48 1.117 2011 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
14488 776.3 7.8 338 14502 roll 1.00 - - 2930 - 2.55 0.049 678 -561.2 231.7 6.90 1.007 1985 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
14519 773.6 8.3 338 14523 done 1.00 - - 2930 - 2.38 0.034 2110 601.7 231.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14856 746.1 8.2 344 14858 done 1.06 0.12 0.076 2963 275.0 - - 2113 - 231.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15159 715.2 10.3 349 15163 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.053 683 -583.7 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15209 709.4 11.3 349 15214 done 0.96 0.12 0.118 2940 -191.7 2.35 0.033 2105 605.1 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15529 679.9 9.2 355 15530 done 0.96 - - 2940 - - - 2108 - 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15832 652.2 9.1 360 15837 roll 1.00 - - 2940 - 2.45 0.051 674 -585.3 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15876 647.8 10.2 360 15880 done 1.00 - - 2939 - 2.35 0.034 2102 607.7 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16199 620.8 8.4 366 16200 done 1.00 - - 2939 - - - 2105 - 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16500 596.8 7.9 371 16505 roll 1.12 0.12 0.074 2973 283.3 2.42 0.047 681 -588.4 233.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16589 588.6 10.4 372 16593 done 1.05 - - 2973 - 2.33 0.033 2107 612.0 233.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16932 560.5 8.1 378 16936 roll 1.10 - - 2973 - 2.45 0.053 674 -584.9 233.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17048 550.6 8.9 379 17053 done 1.02 0.12 0.117 2950 -191.7 2.33 0.035 2099 611.6 233.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17363 528.1 7.1 385 17393 roll 1.15 0.12 0.073 2983 275.0 2.50 0.046 681 -567.2 258.3 23.90 1.032 1877 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
17489 517.0 8.0 386 17496 done 1.07 0.12 0.117 2960 -191.7 2.33 0.030 2104 610.7 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17798 491.7 8.2 392 17802 roll 1.16 - - 2960 - 2.42 0.045 681 -588.0 258.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17875 484.8 8.0 393 17879 done 1.16 - - 2960 - 2.33 0.036 2102 609.9 258.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18229 455.0 8.5 399 18234 roll 1.23 0.15 0.070 3003 286.7 2.30 0.041 3492 604.3 258.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18262 451.6 10.4 399 18266 done 1.18 - - 3003 - 2.33 0.037 2081 -605.6 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18594 417.4 10.3 405 18598 roll 1.11 0.15 0.116 2970 -220.0 2.38 0.047 3489 591.6 258.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18637 412.6 10.1 405 18641 done 1.11 - - 2971 - 2.30 0.030 2102 -603.0 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18957 382.1 9.4 411 18958 done 1.11 - - 2970 - - - 2102 - 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19263 355.1 8.9 416 19267 roll 1.11 - - 2970 - 2.38 0.048 698 -589.9 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19300 351.1 9.9 416 19305 done 1.11 - - 2970 - 2.30 0.036 2085 603.0 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19627 322.2 8.8 422 19631 roll 1.11 - - 2970 - 2.35 0.052 699 -589.8 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19659 319.1 10.1 422 19663 done 1.11 - - 2970 - 2.33 0.030 2101 601.7 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19997 289.0 9.1 429 19998 done 1.11 - - 2970 - - - 2103 - 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20303 258.9 10.0 439 20307 roll 1.11 - - 2970 - 2.38 0.052 699 -589.9 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20340 255.0 9.9 440 20345 done 1.11 - - 2970 - 2.33 0.035 2104 603.0 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20670 225.3 8.7 451 20671 done 1.11 - - 2970 - - - 2107 - 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20977 196.8 9.4 461 20981 roll 1.11 - - 2970 - 2.40 0.046 695 -588.3 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21025 191.9 9.9 462 21030 done 1.11 - - 2970 - 2.33 0.031 2099 602.6 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21344 166.3 7.6 473 21356 done 1.12 - - 2970 - - - 2102 - 270.0 10.75 0.763 1830 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
21662 138.6 8.7 485 21666 roll 1.12 - - 2970 - 2.40 0.048 695 -586.2 270.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21733 132.0 8.9 488 21737 done 1.12 - - 2970 - 2.33 0.036 2095 600.9 270.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22055 108.6 7.5 504 22076 roll 1.19 - - 2970 - 2.42 0.041 3494 578.1 283.0 12.52 0.736 1776 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
22104 104.7 9.1 506 22109 done 1.27 0.15 0.069 3008 253.3 2.30 0.033 2100 -606.1 283.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22427 76.0 9.5 524 22431 roll 1.27 - - 3008 - 2.38 0.050 697 -589.5 283.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22505 68.2 9.5 530 22512 done 1.23 - - 3008 - 2.30 0.029 2110 614.3 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22831 41.1 8.9 561 22832 done 1.23 - - 3008 - - - 2113 - 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23151 14.2 6.0 591 23205 roll 1.35 - - 3009 - 2.47 0.050 694 -574.5 337.7 46.30 0.692 1552 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
23326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23327 begin surface coast
23339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23339 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1921 - 400.08 52.97 0.593 1300 -4.8 0.001 - - - - - -