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| • Previous call tries 4 | • 34.25 of 91.80 AH used of 24V (62.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 59.2 m at 625.8 m, depth 685 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -79.60 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.4 | -6.0 | 4 | 143 | roll | -1.00 | 12.68 | 0.161 | 2056 | 158.9 | 2.62 | 0.062 | 3465 | 523.7 | -195.5 | -16.08 | - | 3702 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 26.1 | -9.7 | 13 | 299 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.033 | 2063 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 51.1 | -7.2 | 29 | 640 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2062 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 77.3 | -8.3 | 45 | 958 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.051 | 3464 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 81.0 | -8.8 | 47 | 1000 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2069 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 107.2 | -7.8 | 63 | 1341 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 131.2 | -7.1 | 79 | 1659 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 3469 | 538.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 133.5 | -7.2 | 80 | 1691 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2072 | -565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 156.0 | -7.0 | 96 | 2020 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 176.7 | -6.0 | 112 | 2349 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 194.6 | -5.3 | 128 | 2678 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 213.0 | -5.9 | 144 | 2998 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.053 | 3473 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 215.6 | -6.4 | 146 | 3040 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 237.9 | -7.2 | 162 | 3380 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 262.0 | -7.5 | 178 | 3699 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3463 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 265.2 | -7.7 | 180 | 3741 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 288.1 | -6.6 | 196 | 4081 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 309.6 | -6.7 | 212 | 4410 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 333.0 | -7.5 | 228 | 4730 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3465 | 539.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 335.4 | -7.7 | 229 | 4761 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2077 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 361.5 | -8.5 | 245 | 5091 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 390.0 | -8.8 | 261 | 5410 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.054 | 3463 | 537.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 392.8 | -8.8 | 262 | 5441 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2070 | -564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 419.2 | -8.3 | 278 | 5770 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 444.7 | -7.2 | 294 | 6090 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.054 | 3462 | 535.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 447.7 | -7.3 | 296 | 6132 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | -562.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 469.0 | -6.3 | 312 | 6472 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 490.9 | -6.8 | 328 | 6791 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.059 | 676 | -533.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 493.1 | -7.0 | 329 | 6823 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2062 | 561.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 514.9 | -6.3 | 345 | 7152 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2063 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 535.2 | -6.2 | 361 | 7471 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.058 | 3478 | 540.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 539.2 | -6.7 | 364 | 7535 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.036 | 2072 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 563.5 | -8.4 | 380 | 7864 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.057 | 3477 | 536.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 566.4 | -9.1 | 381 | 7896 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.035 | 2075 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 595.1 | -8.7 | 397 | 8215 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.058 | 3477 | 535.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 598.8 | -8.8 | 399 | 8257 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.036 | 2076 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 620.1 | -5.6 | 415 | 8587 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.65 | 0.062 | 672 | -529.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 624.3 | -5.7 | 418 | 8661 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.036 | 2078 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 640.7 | -5.2 | 434 | 8980 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.061 | 3478 | 534.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 645.7 | -6.0 | 438 | 9064 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.038 | 2072 | -555.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 665.0 | -6.0 | 454 | 9395 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.65 | 0.064 | 677 | -526.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 666.9 | -6.5 | 455 | 9427 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.041 | 2077 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 676.0 | 6.9 | 462 | 10012 | done | -0.33 | 0.73 | 0.071 | 2208 | 208.2 | - | - | 1921 | - | - | 336.88 | 0.934 | 2904 | -2.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 684.2 | - | 485 | 10477 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.052 | 2497 | 206.4 | 3.17 | 0.056 | 3336 | 446.4 | 195.5 | 339.92 | 0.924 | 2105 | -2.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 658.3 | 9.0 | 519 | 10730 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.042 | 1939 | -537.3 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 635.1 | 7.2 | 535 | 11110 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 3.25 | 0.056 | 3336 | 429.8 | 225.0 | 49.25 | 0.919 | 1985 | -2.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 627.6 | 7.5 | 540 | 11183 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.65 | 0.042 | 1936 | -528.3 | 242.5 | 29.65 | 0.908 | 1914 | -2.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 598.3 | 8.5 | 557 | 11511 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | - | - | 1936 | - | 242.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 568.8 | 9.6 | 573 | 11831 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.72 | 0.065 | 532 | -516.2 | 242.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 566.8 | 9.4 | 574 | 11851 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.037 | 1941 | 546.1 | 242.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 539.9 | 7.6 | 590 | 12202 | roll | 1.05 | - | - | 2498 | - | 3.15 | 0.051 | 3332 | 441.6 | 258.3 | 23.02 | 0.882 | 1849 | -2.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 533.3 | 8.0 | 594 | 12265 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.039 | 1930 | -539.2 | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 506.0 | 8.9 | 610 | 12595 | roll | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.055 | 3338 | 527.3 | 258.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 502.1 | 9.2 | 612 | 12637 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.038 | 1936 | -549.8 | 258.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 471.9 | 9.6 | 628 | 12976 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | - | - | 1936 | - | 258.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 439.7 | 9.3 | 644 | 13296 | roll | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.061 | 534 | -525.1 | 258.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 435.7 | 9.3 | 646 | 13338 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.034 | 1938 | 554.9 | 258.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 406.8 | 8.7 | 662 | 13668 | roll | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.052 | 3334 | 536.9 | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 403.0 | 9.1 | 664 | 13710 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.037 | 1934 | -553.4 | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 374.1 | 8.2 | 680 | 14050 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 258.3 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 348.1 | 7.6 | 696 | 14399 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 271.1 | 17.95 | 0.760 | 1797 | -2.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 321.8 | 7.5 | 713 | 14749 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 287.4 | 21.67 | 0.730 | 1731 | -3.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 294.8 | 7.8 | 730 | 15080 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.054 | 2528 | 310.0 | 3.03 | 0.056 | 535 | -461.7 | 293.1 | 6.95 | 0.747 | 1708 | -3.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | 291.8 | 9.0 | 731 | 15099 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.031 | 1934 | 548.6 | 293.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 261.9 | 9.1 | 747 | 15428 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | - | - | 1935 | - | 293.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15738 | 232.2 | 9.2 | 763 | 15748 | roll | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.67 | 0.055 | 528 | -527.0 | 293.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15759 | 230.2 | 9.2 | 764 | 15768 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.031 | 1941 | 558.5 | 293.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16089 | 202.1 | 7.9 | 780 | 16110 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | - | - | 1942 | - | 297.5 | 5.30 | 0.707 | 1690 | -3.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419 | 170.2 | 11.0 | 796 | 16428 | roll | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.67 | 0.054 | 532 | -528.1 | 297.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16450 | 166.5 | 11.8 | 797 | 16459 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.031 | 1935 | 561.2 | 297.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16771 | 134.7 | 8.8 | 813 | 16778 | roll | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.050 | 3333 | 541.9 | 297.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16813 | 130.8 | 9.5 | 815 | 16820 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.035 | 1928 | -555.3 | 297.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 96.0 | 11.9 | 831 | 17150 | roll | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.055 | 535 | -531.7 | 297.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 83.3 | 11.6 | 836 | 17256 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.031 | 1939 | 561.6 | 297.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17577 | 46.6 | 10.4 | 852 | 17597 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | - | - | 1940 | - | 297.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17907 | 12.8 | 10.8 | 868 | 17927 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | - | - | 1943 | - | 297.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |