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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.02 of 91.80 AH used of 24V (64.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.24 of 61.20 AH used of 10V (65.30% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 96.1 m, depth 1095 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -72.97 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.3 | -3.7 | 12 | 153 | done | -1.68 | 13.23 | 0.196 | 2525 | 159.6 | - | - | 2203 | - | -97.8 | -35.33 | - | 3602 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 9.1 | -9.1 | 31 | 225 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.62 | 0.064 | 799 | -535.9 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 15.9 | -10.3 | 41 | 290 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2199 | 578.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 22.9 | -9.7 | 50 | 359 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 3597 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 28.4 | -10.2 | 53 | 413 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2197 | -571.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 47.1 | -9.1 | 69 | 603 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 65.0 | -9.7 | 84 | 795 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 84.3 | -10.8 | 99 | 983 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 103.8 | -10.1 | 114 | 1174 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.057 | 3595 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 110.0 | -10.1 | 118 | 1233 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.036 | 2191 | -580.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | 120.4 | 9.6 | 126 | 1422 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.9 | - | - | 2066 | - | - | 78.15 | 0.682 | 3202 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | 123.1 | - | 133 | 1507 | done | 1.68 | 2.15 | 0.064 | 3267 | 212.1 | - | - | 2066 | - | 97.8 | 76.88 | 0.661 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 106.6 | 8.3 | 155 | 1708 | roll | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.58 | 0.054 | 3475 | 546.1 | 107.8 | 7.30 | 0.716 | 2761 | -5.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 92.0 | 8.9 | 166 | 1853 | done | 1.70 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.036 | 2086 | -566.9 | 107.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 75.0 | 9.1 | 182 | 2046 | roll | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.65 | 0.067 | 677 | -531.7 | 107.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 69.6 | 8.9 | 186 | 2105 | done | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.036 | 2085 | 570.0 | 107.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 52.3 | 8.9 | 201 | 2300 | roll | 1.70 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.058 | 3482 | 552.2 | 108.0 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 39.6 | 8.4 | 211 | 2452 | done | 1.71 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.035 | 2089 | -568.6 | 116.0 | 5.90 | 0.716 | 2729 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 21.7 | 8.3 | 228 | 2662 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.054 | 3474 | 547.4 | 125.2 | 7.03 | 0.701 | 2690 | -5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 11.7 | 9.6 | 243 | 2767 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.42 | 0.036 | 2078 | -576.9 | 125.2 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 6.1 | 6.8 | 254 | 2852 | VBD | 1.76 | - | - | 3267 | - | - | - | 2078 | - | 158.9 | 17.23 | 0.653 | 2597 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2218 | - | 500.17 | 161.10 | 0.578 | 1162 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||